【正文】 ERAL DESCRIPTION The tension control for winding/unwinding systems requires the SMTI3BD1 daughter board and the 6 EEPROM. In this configuration, the SMTBD1/i amplifier controls the speed of the motor driving the spool, in order to maintain a constant material tension independently of its line speed and of the spool diameter. The material tension is controlled by the amplifier via a 176。 電機運行時有噪聲 根據(jù)電機最大旋轉(zhuǎn)速度選擇 Encoder resolution。 電機停止和啟動時有噪聲 檢查電機的固定情況。 如果張力環(huán)振蕩，減小 Tension error scaling的參數(shù)值直到張力環(huán)穩(wěn)定。 初始化參數(shù) Integral tension gain和 Derivative tension gain為 0。 張力控制調(diào)整 初始化參數(shù) Maximum speed variation為 5%和參數(shù) Tension input filter為 1000Hz。 執(zhí)行 CONTROLLER模塊的 AUTOTUNING功能來計算調(diào)節(jié)器增益。 在 BPCW的 Analogue input模塊的 Rated speed框中選擇 Reference voltage = 10 V，用于輸入電機的最大空載轉(zhuǎn)速。 接通電源 根據(jù) SMTBD1手冊第六章的說明打開放大器 。 6 測試 檢查配置 根據(jù) SMTBD1手冊第六章的說明核對放大器標準配置。 12 圖 56 參數(shù) Tension error scaling是張力出錯時的減少因數(shù) KS，目的是調(diào)節(jié)張力調(diào)節(jié)器的增益應(yīng)用規(guī)格。此參數(shù)的可調(diào)范圍是 11000?？烧{(diào)范圍是 04095?？烧{(diào)范圍是 10V +10V。其可調(diào)范圍是由 Maximum speed參數(shù)定義的電機最大速度的 0%100%?？烧{(diào)范圍是 010V。電壓范圍是 010V。其極值根據(jù)電機的最大速度而定，如下表： 表 51 (rpm) 900 3600 14000 SOLUTION 8192 4096 1024 線軸直徑傳感器的參數(shù)規(guī)格可通過 Advanced Functions 菜單中的 Winding / Unwinding diameter sensor scaling來設(shè)置。 Maximum speed (rpm)參數(shù)是電機的最大運行速度（線軸直徑最小時）。 圖 51 運行模式 卷繞控制系統(tǒng)張力控制的運行通過 Advanced functions菜單下的 Winding/unwinding tension control 10 parameters子菜單的 Enable winding/un winding control功能來選擇。 模擬信號 TM和 DIAM需要使用屏蔽雙絞線。 4 連接 連接圖 主放大器的連接 8 圖 41 主放大器連接圖 主編碼器的連接 圖 42 主編碼器的連接 自動布線 9 這是自動的位編碼器的信號 A和 B使用屏蔽電纜。這些信號由命令連接器 X4 輸入至放大器。 1 卷繞控制系統(tǒng)的張力控制 1 一般說明 卷繞控制系統(tǒng)需要有 SMTI3BD1 板和 6 EEPROM。那個線軸直徑的測量也是由 010伏的模擬信號通過放大器所獲得的。提供給主編碼器（如果可用） 保留的 邏輯輸出：張力測量出錯 邏輯輸出：直徑測量出錯 輸入 /輸出 0V 邏輯輸出 0：張力參考選擇 邏輯輸出 0：張力參考選擇 邏輯輸出 0：電機旋轉(zhuǎn)方向 + 邏 輯輸出 0：電機旋轉(zhuǎn)方向 邏輯輸出 0：張力不可用 X2編碼器輸入 圖 33 X2編碼器輸入圖 X2的邏輯輸入 /輸出 7 圖 34 X2的邏輯輸入 /輸出 連接器測試 表 33 測試表 管腳 功能 描述 1， 6 2 3 4 5 0V DAC 1 輸出 速度輸入命令 CV 速度信號 GT DAC 2 輸出 +/10V，分辨率： 8位，線性度： 2% +/10V對應(yīng)于 +/最大速度 +/8V對應(yīng)于 +/14000rpm +/10V，分辨率： 8位，線性度： 2% * 見手冊 “BPCW Options”, 部分 “Digital oscilloscope” 線性度 = 10 % 在邏輯板 01612A, 01612B 和 01612C。 編碼器上的 A和 B， A和 A/， B和 B/信號的交叉輸入根據(jù)主電機編碼器的旋轉(zhuǎn)方向而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。 5 參數(shù)調(diào)整 用于卷繞控制系統(tǒng)張力控制的參數(shù)可以通過 BPCW軟件中的 Winding/unwinding tension control setup和 Advanced functions菜單中的 Winding/unwinding diameter sensor scaling比例算子來設(shè)置。 參數(shù)應(yīng)用 下面的參數(shù)可從 BPCW 的窗口中得到。此參數(shù)同時也是電機速度和測速編碼器速度之間的轉(zhuǎn)換比例。 Diameter sensor acquisition (V)是允許讀取直徑傳感器的電壓。 Full spool diameter sensor value (V)參數(shù)是最大線軸直徑時的電壓值。這個參數(shù)也是電機的旋轉(zhuǎn)速度，當手動模式下， JOG+ 和 JOG輸入可用時。 Tension set point 1參數(shù)是張力調(diào)節(jié)器的張力輸入命令，當 TS1可用， TS2被抑制。 Proportional speed gain 是調(diào)節(jié)器速度出錯時的比例增益。 圖 54 參數(shù) Speed regulator gain ratio (Max/Min)是速度調(diào)節(jié)器的最大和最小速度之間的比例。 張力調(diào)節(jié)器 張力調(diào)節(jié)器 PID參數(shù)如下圖所示： 圖 55 張力調(diào)節(jié)器 PID參數(shù)圖 張力調(diào)節(jié)器的增益參數(shù)可通過 BPCW 軟件的 Advanced Functions 菜單中的 Tension loop adjustment來設(shè)置?？烧{(diào)節(jié)范圍是 0256。 如果主 電機使用的是外部編碼器，要核對在邏輯板上為編碼器提供 5V電壓的接線端接線正確。 En coder resolution參數(shù)的值按照下式計算： E n c o d e r r e s o l u tio n ( p p r ) = ? 線 性 編 碼 器 速 度 (rpm)線 性 編 碼 器 分 辨 率 (ppr) 電 機 空 載 速 度 (rpm) （ 61） 在離開 ENCODER RESOLUTION模塊之前執(zhí)行 Programmation功能。 把 Maximum speed variation參數(shù)設(shè)置為 0或者是激活 X2連接器的邏輯輸入 TDI。 在 Winding/unwinding diameter adaptive gain模塊中輸入 Diameter sensor value for maximum gain (V)參數(shù)的值，目的是通過線軸直徑正確地調(diào)整增益的范圍。 使 Tension error scaling參數(shù)初始化為 10%。 如果張力環(huán)不穩(wěn)定，選擇 Reverse error sign功能。 檢查第四章的張力布線和直徑傳感器要求。反共振濾波器可通過 BPCW 版本和放大器 EPROM 。 略微減小 Speed error low pass filter的參數(shù)值。 then reduce the parameter Proportional tension gain in order to ensure the tension stability. Increase progressively the parameters Derivative Tension gain and Integral tension gain in order to optimize the tension loop response in the case of a manual jerking of the spool or of the material. If necessary, wire the logic input CV0 in order to emergency stop the spool with the maximum motor torque in both rotation directions. Select the function SAVE PARAMETERS TO EEPROM function before quitting BPCW. CHAPTER 7 FAULT FINDING 1LOUD CRACKLING NOISE IN THE MOTOR AT STANDSTILL Check that the MotorAmplifierController ground connections answer the requirements of Chapter 4. Check that the encoder wiring answers the requirements of Chapter 4. Check that the wiring of the tension and diameter sensor answers the requirements of Chapter 4 (360 shield connection). 2LOUD NOISE IN THE MOTOR AT STANDSTILL AND WHEN RUNNING Check the rigidity of the mechanical coupling between motor and load (backlashes and elasticity’s in the gearboxes and couplings). Execute the AUTOTUNING procedure again by selecting a lower bandwidth (Medium or Low) . If the 30 problem remains, renew the AUTOTUNING function by activating the ant resonance filter (Filter = Ant resonance). The ant resonance filter is accessible in the BPCW software version and up and the amplifier EPROM version and up. 3LOUD NOISE IN THE MOTOR WHEN RUNNING Select the highest position resolution on the slave motor (Encoder resolution) according to the maximum rotation speed (see chart in Chapter 5). It is also necessary to modify the master encoder resolution in order to keep the same reduction ratio. Decrease the Tension input filter parameter value (in the Winding/unwinding tension control setup module accessible via the Advanced Functions menu) in order to filter the tension measurement, if necessary. Reduce slightly the value of the Speed error low pass filter parameter in the module Controller parameters of the menu Advanced functions. CHAPTER 8APPENDIX LOCATION DIAGRAM OF THE HARDWARE OPTIONS