全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試(完整版)
【正文】 Q 0 . 3Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 0電動機反轉(zhuǎn)繼電器電動機正轉(zhuǎn)及排水繼電器進水閥繼電器啟動指令Q A 2Q A 1Q A 3K F 2I 1 . 2I 1 . 1I 1 . 0I 0 . 7I 0 . 6I 0 . 5I 0 . 4I 0 . 3I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0K F 1K F 2K F 3K F 4K F 5B G 1B G 2B G 3B G 4K F 6K F 7手動脫水按鈕手動排水按鈕低水位檢測開關(guān)中水位檢測開關(guān)高水位檢測開關(guān)排空檢測開關(guān)低水位按鈕中水位按鈕高水位按鈕停止按鈕全自動洗衣機硬件接線圖玉國帥2 0 1 0 3 2 2 1 1 6 圖 2 全自動洗衣機的 控制系統(tǒng)硬件接線示意圖 6 PLC 外形圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)選擇西門子公司的 S7200 系列 PLC 作為控制單元，如圖 3所示為所選 PLC 外形圖。若未滿 5次則重復進行洗滌 ,直至洗滌達到 5 次 ,開始排水 .由于排水 ,水位降低 ,當水位低于規(guī)定下限水位時 ,排空檢測 開關(guān)接通 ,開始脫水 ,脫水 30S 后 ,計數(shù)器加 1,脫水停止 .然后再返回到進水動作 重復上述過程 2 次 ,報 警 3秒 并停機 。具體的輸出分配如表 2 所示。它的指令程序為： Network 6 正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD AN T38 AN A LD AN T40 AN A OLD LD AN OLD = Network 7 LD AN T39 TON T38, +300 Network 8 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 13 AN A = Network 9 LD TON T39, +300 Network 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 所對應的梯形圖如 7 所示 14 圖 7 洗滌控制梯形圖 出水閥控制 當洗滌循環(huán) 5 次結(jié)束后，排水電磁閥得電，洗衣機開始排水。 它的指令 程序為： Network 16 水位指示 LD = Network 17 LD = Network 18 LD = 所對應的梯形圖如圖 12 所示 17 圖 12 水位指示 梯形圖 6 總程序 18 19 20 LD O AN C2 AN = = LD EU LD EU OLD O AN = LD AN LD AN OLD LD AN OLD A AN = LD ED TON T37, 20 LD T37 O AN C1 A = LD AN T38 AN LD AN T40 AN A OLD LD AN OLD = LD AN T39 TON T38, 300 LD T38 TON T42, 20 LD T42 AN T39 AN A = LD TON T39, 300 LD T39 TON T43, 20 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, 5 LD C1 LD AN OLD = 2 LD AN T40 TON T4
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