全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試-全文預(yù)覽
【正文】 很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。 它的指令程序?yàn)椋? Network 13 清洗和漂洗計(jì)數(shù) LD ED LDN CTU C2, +3 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 10 所示 圖 10 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 梯形圖 報(bào)警輸出 清洗完成后，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)。 它的指令程序?yàn)椋? Network 12 脫水計(jì)時(shí) LD TON T40, +300 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 9 所示 圖 9 脫水計(jì)時(shí)梯形圖 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 脫水結(jié)束后，洗衣機(jī)開(kāi)始清洗，開(kāi)始進(jìn)水直到選擇的水位， 2 秒鐘后開(kāi)始清洗。它的指令程序?yàn)椋? Network 2 進(jìn)水 閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = Network 3 LD AN LD AN OLD LD AN OLD A = Network 4 LD ED TON T37, +20 11 Network 5 LD T37 O AN C1 A = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 6 所示 12 圖 6 進(jìn)水閥控制梯形圖 洗滌控制 當(dāng)進(jìn)水電磁閥釋放 2 秒后，洗衣機(jī)開(kāi)始洗滌。 表 3 定時(shí)器分配 定時(shí)器 功能 T37 延時(shí) 2 秒開(kāi)始洗滌 T38 洗滌正轉(zhuǎn)定時(shí) 30 秒 T39 洗滌反轉(zhuǎn)定時(shí) 30 秒 T40 脫水定時(shí) 30 秒 T41 報(bào)警定時(shí) 3 秒 T42 正轉(zhuǎn)后暫停 2 秒 T43 反轉(zhuǎn)后暫停 2 秒 計(jì)數(shù)器部分 具體的計(jì)數(shù)器分配如表 4 所示。具體的輸入分配如表1 所示。 、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。進(jìn)水到規(guī)定高度 ,使水位開(kāi) 關(guān)接通 ,實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn) ,并停止進(jìn)水 , 2 秒后開(kāi)始洗滌 ,洗滌正轉(zhuǎn) 30S后 ,停止 2秒 ,反轉(zhuǎn) 30S 后 ,停 2 秒。模塊上的輸入端對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ～ ，輸出端對(duì)應(yīng)的輸出地址是 ～ 模塊功能概述 由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程 全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖 1 所示。洗衣 服是生活中必不可少的事情，全自動(dòng)洗衣機(jī)的出現(xiàn)大大減少了人們洗衣服的時(shí)間，降低了洗衣的勞動(dòng)強(qiáng)度，以至于八九歲的小孩都可以在很短的時(shí)間里對(duì)大量的衣物進(jìn)行清洗。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用 PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。 現(xiàn)代控制技術(shù)及 PLC 控制課程設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 2021 班 級(jí) 機(jī)電 班 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 院 別 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 2021 年 7 月 5 日 2 目錄 1 引言 ????????????????????????????? ?? 3 2 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的控制要求 ????????????? 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理 ???? 3 洗衣機(jī)控制要求 ??????????????????????? 4 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ??????? 4 控制系統(tǒng)硬件接線圖 ????????????????????? 5 模塊功能概述 ????????????????????????? 6 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 和調(diào)試 ???????????? 6 編程軟件 ???????????????????????????? 6 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 ??????????????? 7 5 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)程序
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