全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調試-全文預覽
【正文】 很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。 它的指令程序為： Network 13 清洗和漂洗計數(shù) LD ED LDN CTU C2, +3 所對應的梯形圖如圖 10 所示 圖 10 清洗和漂洗計數(shù) 梯形圖 報警輸出 清洗完成后，報警 3 秒并自動停機。 它的指令程序為： Network 12 脫水計時 LD TON T40, +300 所對應的梯形圖如圖 9 所示 圖 9 脫水計時梯形圖 清洗和漂洗計數(shù) 脫水結束后，洗衣機開始清洗，開始進水直到選擇的水位， 2 秒鐘后開始清洗。它的指令程序為： Network 2 進水 閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = Network 3 LD AN LD AN OLD LD AN OLD A = Network 4 LD ED TON T37, +20 11 Network 5 LD T37 O AN C1 A = 所對應的梯形圖如圖 6 所示 12 圖 6 進水閥控制梯形圖 洗滌控制 當進水電磁閥釋放 2 秒后，洗衣機開始洗滌。 表 3 定時器分配 定時器 功能 T37 延時 2 秒開始洗滌 T38 洗滌正轉定時 30 秒 T39 洗滌反轉定時 30 秒 T40 脫水定時 30 秒 T41 報警定時 3 秒 T42 正轉后暫停 2 秒 T43 反轉后暫停 2 秒 計數(shù)器部分 具體的計數(shù)器分配如表 4 所示。具體的輸入分配如表1 所示。 、安裝和調試 將各個輸入 /輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。進水到規(guī)定高度 ,使水位開 關接通 ,實現(xiàn)洗滌正轉 ,并停止進水 , 2 秒后開始洗滌 ,洗滌正轉 30S后 ,停止 2秒 ,反轉 30S 后 ,停 2 秒。模塊上的輸入端對應的輸入地址是 ～ ，輸出端對應的輸出地址是 ～ 模塊功能概述 由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14點數(shù)字量輸入和 10 點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 全自動洗衣機的工作流程 全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖如圖 1 所示。洗衣 服是生活中必不可少的事情，全自動洗衣機的出現(xiàn)大大減少了人們洗衣服的時間，降低了洗衣的勞動強度，以至于八九歲的小孩都可以在很短的時間里對大量的衣物進行清洗。隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用 PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。 現(xiàn)代控制技術及 PLC 控制課程設計 姓 名 學 號 2021 班 級 機電 班 專 業(yè) 機械電子工程 院 別 機械工程學院 指導教師 2021 年 7 月 5 日 2 目錄 1 引言 ????????????????????????????? ?? 3 2 全自動洗衣機 PLC 控制的控制要求 ????????????? 3 全自動洗衣機的基本結構、工作流程和工作原理 ???? 3 洗衣機控制要求 ??????????????????????? 4 3 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ??????? 4 控制系統(tǒng)硬件接線圖 ????????????????????? 5 模塊功能概述 ????????????????????????? 6 4 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設計 和調試 ???????????? 6 編程軟件 ???????????????????????????? 6 程序的流程圖、構成和相關設置 ??????????????? 7 5 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)程序
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