【正文】 、可靠等。 機(jī)載氣象雷達(dá)也是用 ρ θ 方法來(lái)確定危險(xiǎn)氣象目標(biāo)的位置的。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 測(cè)向系統(tǒng) ，如全向信標(biāo)、自動(dòng)定向機(jī)的位置線是直線 。 全體用戶(hù)共用一個(gè)坐標(biāo)格網(wǎng)。 絕對(duì)準(zhǔn)確度和相對(duì) 準(zhǔn)確度都必須很高 。 它和 推算航法 一樣，也不需要地面支撐設(shè)施。以此來(lái)引導(dǎo)航行。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 總之，由于導(dǎo)航的目的和對(duì)象的不同，要求解決的問(wèn)題也會(huì)有所區(qū)別。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 基本的導(dǎo)航環(huán) “引導(dǎo)環(huán) ” （外環(huán)）是通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)位置的測(cè)量，并根據(jù)所規(guī)定的航線來(lái)確定飛機(jī)進(jìn)程中的航向和航速。 ? 待飛時(shí)間是自飛機(jī)當(dāng)前位置起，按飛機(jī)當(dāng)?shù)牡厮僦档扔?jì)算的沿航線飛達(dá)目的地的空中飛行時(shí)間。 (十 )地速 (GS) ? 飛機(jī)在地面的投影點(diǎn)移動(dòng)速度叫作地速。 ? 當(dāng)航跡線偏向航向的右邊時(shí)，規(guī)定偏流角為正值。 ? 飛機(jī)在某一時(shí)刻的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向角就是該時(shí)刻飛機(jī)的航跡角。 圖 65方位角 表示方位時(shí)可以用磁經(jīng)線為基準(zhǔn)，也可以用真經(jīng)線為基準(zhǔn)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 以起始子午線 (0度子午線 )為基推，可以用 經(jīng)度 (縮寫(xiě)為 Long)來(lái)表示其他經(jīng)線的位置。 緯圈平面都是和赤道平面相平行的，緯圈與地心的連線與赤道平面之間的夾角，就是這個(gè)緯圈的緯度 (縮寫(xiě)為 Lat)。 (一 )大圓和大圓航線 ? 任何平面與地球表面的相交線都是圓。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (二 )赤道和緯度 通過(guò)地心且與地軸相垂直的平面，把地球分成南北兩個(gè)半球，平面與地球表面的交線稱(chēng)為 赤道 。 經(jīng)圈的一半叫作經(jīng)線，又叫子午線。 ? 磁航向 :以 磁經(jīng)線 為基準(zhǔn)的航向； ? 真航向 :以 真經(jīng)線 為基準(zhǔn)的航向。 圖 67相對(duì)方位角 例如， 圖 (a)中 ,電臺(tái)的相對(duì)方位角為 330度； 圖 (b)中 ,另一架飛機(jī)的相對(duì)方位角也是 330度 (30度 )。 (五 )航跡角誤差 (TKE或 TAE) ? 航跡角誤差是所需航跡和實(shí)際航跡間的夾角，即所需航跡與地速向量之間的夾角。在不加聲明時(shí)，距離是指飛機(jī)沿指定航路飛往目的地的沿航距離。 ?空速 SA、風(fēng)速 SW和地速 SG三者的關(guān)系為 SG=SA+SW ?當(dāng)風(fēng)速等于零時(shí)，飛機(jī)的地速等于空速。 ? 控制飛機(jī) 軸線加速度 是為了遵守進(jìn)程中的時(shí)間表； ? 控制飛機(jī) 橫向加速度 是為了改變飛機(jī)的航向 。 ? 在這些導(dǎo)航參量中，對(duì)慢速運(yùn)動(dòng)體來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谶h(yuǎn)距離航行來(lái)說(shuō)， “ 位置 ” 是關(guān)鍵。 這種導(dǎo)航 簡(jiǎn)單、可靠 ；但能見(jiàn)度低，或在海洋、沙漠中無(wú)熟悉地標(biāo)可供觀測(cè)時(shí)，就無(wú)法導(dǎo)航了。在現(xiàn)代航空中，則發(fā)展為 慣性導(dǎo)航 和多卜勒導(dǎo)航。 無(wú)線電導(dǎo)航的特殊優(yōu)點(diǎn) 是： ? 不受時(shí)間、天候的限制； ? 精度高，幾米的定位精度也是可能達(dá)到的；定位時(shí)間短，甚至可次連續(xù)地、適時(shí)地定位； ? 設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠； ? 在復(fù)雜氣象條件下或夜間飛機(jī)著陸中，無(wú)線電導(dǎo)航則是唯一的導(dǎo)航手段。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 容量無(wú)限 ：系統(tǒng)應(yīng)能容納無(wú)數(shù)用戶(hù)，且不會(huì)降低性能。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 位置線與導(dǎo)航定位方法 一、位置線 所謂位置線，就是通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)所測(cè)得的電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航參量為定值時(shí)，該參量值所對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)位置的軌跡線。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、導(dǎo)航定位方法 ρ θ 定位系統(tǒng) 利用測(cè)距系統(tǒng)的圓形位置線與測(cè)向系統(tǒng)的直線位置線相交的方法，可以確定接收點(diǎn) (飛機(jī) )的具體位置 M，這種定位方法稱(chēng)為 ρ θ 定位，也稱(chēng)為極坐標(biāo)定位。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 雙曲線定位系統(tǒng) 通過(guò) 測(cè)量到一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差 ，可以得到一組雙曲線；同時(shí)測(cè)量到另一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差，又可以得到另一組雙曲線。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 在二維或三維空間內(nèi)，若導(dǎo)航臺(tái)的位置已知，相對(duì)于該位置的某一幾何參量相同的點(diǎn)的軌跡應(yīng)為一條曲線或一個(gè)曲面，該曲線或曲面稱(chēng)為位置線或位置面。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш交A(chǔ) 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш剑褪侵改切┠軌蛟谝粋€(gè)廣闊的區(qū)城內(nèi) (而非限制在定點(diǎn)之間 )提供導(dǎo)航能力的導(dǎo)航系統(tǒng)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 RNAV三角形可用模擬方法來(lái)求解，為此，可將它畫(huà)成如圖 6—16所示的矢量三角形。 ； (4)(x2x1)=0， 則 θ 3=90176。 為了得到水平距離 (G)， 必須解圖 620所示的斜距三角形 。 圖 6一 23航路點(diǎn)的參數(shù) 每個(gè) 航路點(diǎn)的參數(shù) ：經(jīng)度和緯度、高度、導(dǎo)航設(shè)備的頻率、航路點(diǎn)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的距離及磁方位。 圖 625ρ ρ 方式 RNAV 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 為了實(shí)現(xiàn) ρ ρ 方式 RNAV，飛機(jī)上安裝兩臺(tái)RNAV計(jì)算機(jī)， ? 左 RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自左 VOR／ DME的信號(hào)； ? 右 RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自右 VOR／ DME的信號(hào)。如果接到自動(dòng)駕駛儀，飛機(jī)將跟蹤它行計(jì)劃。 圖 6—27為利用具有頻掃功能 DME的 RNAV系統(tǒng)示意圖。 (2)航線多 ? 由于利用 RNAV使得在某個(gè)確定的地理區(qū)域內(nèi)空域容量或航線增加。系統(tǒng)間數(shù)據(jù)庫(kù)提供兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)共享。 在某些 RNAV系統(tǒng)中，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)還可給航線偏差指示器 (在 HSI上 )發(fā)送航線偏差信號(hào)，向時(shí)給自動(dòng)駕駛儀發(fā)送橫向操縱指令。 由圖 620可知 式中： G：水平距離； A：飛機(jī)的海拔高度 E：信標(biāo)天線離海平面的高度 S：飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的斜距 圖 620..斜距三角形 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、 RNAV系統(tǒng)方框圖 圖 6—21為典型的 RNAV系統(tǒng)方框圖。 。 例如：可用正弦波或者矩形波的振幅和相位來(lái)分別代表距離 (ρ ρ 2)和角度 (θ θ 2