【正文】 、可靠等。 機載氣象雷達也是用 ρ θ 方法來確定危險氣象目標(biāo)的位置的。 來自 中國最大的資料庫下載 測向系統(tǒng) ，如全向信標(biāo)、自動定向機的位置線是直線 。 全體用戶共用一個坐標(biāo)格網(wǎng)。 絕對準(zhǔn)確度和相對 準(zhǔn)確度都必須很高 。 它和 推算航法 一樣，也不需要地面支撐設(shè)施。以此來引導(dǎo)航行。 來自 中國最大的資料庫下載 總之，由于導(dǎo)航的目的和對象的不同，要求解決的問題也會有所區(qū)別。 來自 中國最大的資料庫下載 基本的導(dǎo)航環(huán) “引導(dǎo)環(huán) ” （外環(huán)）是通過導(dǎo)航系統(tǒng)對飛機位置的測量，并根據(jù)所規(guī)定的航線來確定飛機進程中的航向和航速。 ? 待飛時間是自飛機當(dāng)前位置起，按飛機當(dāng)?shù)牡厮僦档扔嬎愕难睾骄€飛達目的地的空中飛行時間。 (十 )地速 (GS) ? 飛機在地面的投影點移動速度叫作地速。 ? 當(dāng)航跡線偏向航向的右邊時，規(guī)定偏流角為正值。 ? 飛機在某一時刻的實際運動方向角就是該時刻飛機的航跡角。 圖 65方位角 表示方位時可以用磁經(jīng)線為基準(zhǔn)，也可以用真經(jīng)線為基準(zhǔn)。 來自 中國最大的資料庫下載 以起始子午線 (0度子午線 )為基推，可以用 經(jīng)度 (縮寫為 Long)來表示其他經(jīng)線的位置。 緯圈平面都是和赤道平面相平行的，緯圈與地心的連線與赤道平面之間的夾角，就是這個緯圈的緯度 (縮寫為 Lat)。 (一 )大圓和大圓航線 ? 任何平面與地球表面的相交線都是圓。 來自 中國最大的資料庫下載 (二 )赤道和緯度 通過地心且與地軸相垂直的平面，把地球分成南北兩個半球，平面與地球表面的交線稱為 赤道 。 經(jīng)圈的一半叫作經(jīng)線，又叫子午線。 ? 磁航向 :以 磁經(jīng)線 為基準(zhǔn)的航向； ? 真航向 :以 真經(jīng)線 為基準(zhǔn)的航向。 圖 67相對方位角 例如， 圖 (a)中 ,電臺的相對方位角為 330度； 圖 (b)中 ,另一架飛機的相對方位角也是 330度 (30度 )。 (五 )航跡角誤差 (TKE或 TAE) ? 航跡角誤差是所需航跡和實際航跡間的夾角，即所需航跡與地速向量之間的夾角。在不加聲明時，距離是指飛機沿指定航路飛往目的地的沿航距離。 ?空速 SA、風(fēng)速 SW和地速 SG三者的關(guān)系為 SG=SA+SW ?當(dāng)風(fēng)速等于零時，飛機的地速等于空速。 ? 控制飛機 軸線加速度 是為了遵守進程中的時間表； ? 控制飛機 橫向加速度 是為了改變飛機的航向 。 ? 在這些導(dǎo)航參量中，對慢速運動體來說，或?qū)τ谶h距離航行來說， “ 位置 ” 是關(guān)鍵。 這種導(dǎo)航 簡單、可靠 ；但能見度低，或在海洋、沙漠中無熟悉地標(biāo)可供觀測時，就無法導(dǎo)航了。在現(xiàn)代航空中，則發(fā)展為 慣性導(dǎo)航 和多卜勒導(dǎo)航。 無線電導(dǎo)航的特殊優(yōu)點 是： ? 不受時間、天候的限制； ? 精度高，幾米的定位精度也是可能達到的；定位時間短，甚至可次連續(xù)地、適時地定位； ? 設(shè)備簡單、可靠； ? 在復(fù)雜氣象條件下或夜間飛機著陸中，無線電導(dǎo)航則是唯一的導(dǎo)航手段。 來自 中國最大的資料庫下載 容量無限 ：系統(tǒng)應(yīng)能容納無數(shù)用戶，且不會降低性能。 來自 中國最大的資料庫下載 位置線與導(dǎo)航定位方法 一、位置線 所謂位置線，就是通過導(dǎo)航系統(tǒng)所測得的電信號所對應(yīng)的導(dǎo)航參量為定值時，該參量值所對應(yīng)的接收點位置的軌跡線。 來自 中國最大的資料庫下載 三、導(dǎo)航定位方法 ρ θ 定位系統(tǒng) 利用測距系統(tǒng)的圓形位置線與測向系統(tǒng)的直線位置線相交的方法，可以確定接收點 (飛機 )的具體位置 M，這種定位方法稱為 ρ θ 定位，也稱為極坐標(biāo)定位。 來自 中國最大的資料庫下載 雙曲線定位系統(tǒng) 通過 測量到一組導(dǎo)航臺的距離差 ，可以得到一組雙曲線；同時測量到另一組導(dǎo)航臺的距離差，又可以得到另一組雙曲線。 來自 中國最大的資料庫下載 在二維或三維空間內(nèi)，若導(dǎo)航臺的位置已知，相對于該位置的某一幾何參量相同的點的軌跡應(yīng)為一條曲線或一個曲面，該曲線或曲面稱為位置線或位置面。 來自 中國最大的資料庫下載 區(qū)域?qū)Ш交A(chǔ) 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 來自 中國最大的資料庫下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш?，就是指那些能夠在一個廣闊的區(qū)城內(nèi) (而非限制在定點之間 )提供導(dǎo)航能力的導(dǎo)航系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 RNAV三角形可用模擬方法來求解，為此，可將它畫成如圖 6—16所示的矢量三角形。 ； (4)(x2x1)=0， 則 θ 3=90176。 為了得到水平距離 (G)， 必須解圖 620所示的斜距三角形 。 圖 6一 23航路點的參數(shù) 每個 航路點的參數(shù) ：經(jīng)度和緯度、高度、導(dǎo)航設(shè)備的頻率、航路點到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺的距離及磁方位。 圖 625ρ ρ 方式 RNAV 來自 中國最大的資料庫下載 為了實現(xiàn) ρ ρ 方式 RNAV，飛機上安裝兩臺RNAV計算機， ? 左 RNAV計算機接收來自左 VOR／ DME的信號； ? 右 RNAV計算機接收來自右 VOR／ DME的信號。如果接到自動駕駛儀，飛機將跟蹤它行計劃。 圖 6—27為利用具有頻掃功能 DME的 RNAV系統(tǒng)示意圖。 (2)航線多 ? 由于利用 RNAV使得在某個確定的地理區(qū)域內(nèi)空域容量或航線增加。系統(tǒng)間數(shù)據(jù)庫提供兩臺計算機之間的數(shù)據(jù)共享。 在某些 RNAV系統(tǒng)中，導(dǎo)航計算機還可給航線偏差指示器 (在 HSI上 )發(fā)送航線偏差信號，向時給自動駕駛儀發(fā)送橫向操縱指令。 由圖 620可知 式中： G：水平距離； A：飛機的海拔高度 E：信標(biāo)天線離海平面的高度 S：飛機到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺的斜距 圖 620..斜距三角形 來自 中國最大的資料庫下載 二、 RNAV系統(tǒng)方框圖 圖 6—21為典型的 RNAV系統(tǒng)方框圖。 。 例如：可用正弦波或者矩形波的振幅和相位來分別代表距離 (ρ ρ 2)和角度 (θ θ 2