【正文】 準(zhǔn)的操作方法，為制定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)作技術(shù)準(zhǔn)備。 動(dòng)作分析的方法 （ 1）目視動(dòng)作觀察法： 分析者直 接觀測(cè)實(shí)際的作業(yè)過程，并將觀察到的情況直接記錄到專用表格上的一種分析方法。其受力部位以小魚際肌至 近 掌 指 骨的背側(cè)。 ③ 肩關(guān)節(jié)自然下垂，上臂與胸壁保持 5～ 10 厘米距離，上臂千萬不要擺動(dòng)。 通 過數(shù)據(jù)的采集，理療師 是以手掌第二指關(guān)節(jié) 為 中心，在患者背部旋轉(zhuǎn)施力，實(shí)力大小在 70— 120N 之間，腕關(guān)節(jié)擺動(dòng)幅度很大， 每名患者將接受 4— 10 分鐘不同時(shí)間的滾法治療，以 5 分鐘最為常見，而一天 每位醫(yī)師 可接受患者在 20—30人之間，因此可以計(jì)算出滾法治療的工作時(shí)間在 100— 150min 之間，每分鐘的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 100— 120 次，那么醫(yī)師 腕部每天至少要旋轉(zhuǎn) 10000 次。 表 31 生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)的 RMR 資料 動(dòng)作部位 動(dòng)作細(xì)分 RMR 被檢查者感覺 調(diào)查者觀察 手 指 動(dòng) 作 非意識(shí)的機(jī)械性動(dòng)作 0— 手腕感到疲勞，但習(xí)慣后不感到疲勞 完全看不出疲勞感 有意識(shí)的動(dòng)作 — 工作長(zhǎng)時(shí)間后會(huì)有疲勞感 看不出疲勞感 手指動(dòng)作連帶上肢 手指連帶到小臂 — 工作很 輕，不太疲勞 看不出疲勞感 手指連帶大臂 — 常想休息 有明顯的工作感，是較小的體力勞動(dòng) 上 肢 動(dòng) 作 一般動(dòng)作 — 開始不習(xí)慣時(shí)勞累，習(xí)慣后不太困難 擺動(dòng)雖大些，但用力不大 稍用力動(dòng)作方式 — 局部疲勞，不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)動(dòng)作 使用整個(gè)上肢，用力明顯 全 身 動(dòng) 作 一般動(dòng)作 — 工作 30~40min 后休息 作業(yè)者呼吸急促 動(dòng)作較大，用力均勻 — 連續(xù)工作 20min 感到胸中難受，但再干輕的工作能繼續(xù) 作業(yè)者呼吸急促。拇指或示、中、環(huán)指面著力，按壓體表某一部位或穴位，稱指按法。的立姿推力相同，因此可以通過人體立姿推力圖來計(jì)算施加在 患者身上的壓力大小 。角，此時(shí)，接觸面是醫(yī)師肘部錐面， 錐面 的母線為 4cm?？腿藨?yīng)著睡衣或浴服。 綜上，有必要用器械來代替醫(yī)師進(jìn)行此項(xiàng)按摩活動(dòng)。 空手移動(dòng) ,或稱運(yùn)空。 減少伸手時(shí)之方向意識(shí)。 圖 43 精確定位按摩部位 4． 1． 3 施力 在定位之后 ， 進(jìn)行第三步，在定位后，對(duì)患者施加 70— 120N 的正壓力，已接近手掌的指骨為施力主體，在施加壓力時(shí)按摩師的手部不能與患者產(chǎn) 生相對(duì)移動(dòng)，以防止產(chǎn)生動(dòng)摩擦，對(duì)患者皮膚產(chǎn)生不必要 傷 害。而同樣是 通過 目視動(dòng)作觀察法 ，對(duì)醫(yī)師在按摩師時(shí)的手法進(jìn)行記錄，了解其手部的活動(dòng)順序。 。 圖 412 精確定位按摩部位 4． 2． 3 肘部的角度控制 在治療過程中醫(yī)師通過肘部施 力，針對(duì)體型不同的患者施加的力度也不盡相同，身材較為瘦弱的施加的力度不可太大，而體型較為肥胖的患者需施加較大的力才能深入其身體內(nèi)部，達(dá)到醫(yī)療效果。不再需要將兩個(gè)動(dòng)作再分別進(jìn)行動(dòng)作的分析。 圖 417 足部向患處 移動(dòng) 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 19 4． 3． 2 定位 在醫(yī)師的足部移動(dòng)到患者患處附近時(shí)，由于還未精準(zhǔn)的到達(dá)需要按摩的部位，因此不能隨即就進(jìn)行按壓動(dòng)作，需要進(jìn)行精確度較高的定位，然后才能進(jìn)行下一步工作 。 如下圖所示： 圖 51 按摩系統(tǒng)示意圖 5． 1． 1 機(jī)械手臂的類型 通常 ， 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮其運(yùn)動(dòng)形式 ， 根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)形式 ， 便可以確定機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)形式。 圖 53 (3)球 (極 )坐標(biāo)式機(jī)械手 由一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成 ， 以球形中的 θ、 γ、 r 為坐標(biāo) ， 機(jī)械手的工作區(qū)間形成以 r 為半徑的球面的一部分。 圖 56 關(guān)節(jié)式機(jī)械手相比同體積的非關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)機(jī)械手具有占地面積小 ， 工作空間大 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 動(dòng)作和軌跡更靈活的特點(diǎn)。 圖 58 機(jī)械手手腕兩個(gè)自由度的結(jié)構(gòu)形式 5． 1． 3 執(zhí)行端與總體結(jié)構(gòu) 在腕部定型后，需對(duì)其進(jìn)行改造，針對(duì)不同的按摩方式，需設(shè)計(jì)不同的按摩執(zhí)行端，并在其執(zhí)行端的著力點(diǎn)上安裝壓力感應(yīng)裝置，以便控制施加力度的大小。遙控器不會(huì)影響電視機(jī)、收音機(jī)、電腦等家電設(shè)備，您可以放心使用。 如此， 即 可根據(jù)之前 動(dòng)作分析后所得操作圖，進(jìn)行動(dòng)作實(shí)現(xiàn) 。 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 27 抬起機(jī)械手，按摩動(dòng)作即完成。 第一步：滾法 完成第一步滾法后，固定基座位置，按下按鍵“ 2”，手臂提起，即可更換按摩執(zhí)行端，而在滾法與肘部按法進(jìn)行 更替過程中，僅需將腕部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng) 180176。因此本文中所提到的機(jī)械手用于按摩理療廣泛的應(yīng)用在日常生活中，機(jī)械手臂更是多年來的熱點(diǎn)話題，而機(jī)械手臂應(yīng)用于人體按摩還是少之又少。 （ 2） 其次，由于硬件設(shè)施的欠缺，本文中一些數(shù)據(jù)的精確程度不高，但研新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 31 究過程相對(duì)精密完整，因此，需要通過專業(yè)設(shè)備測(cè)定相關(guān)數(shù)據(jù)，提高本篇文章的可靠性。 四年的大學(xué)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始，四年來 的求學(xué)生涯，在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲頗豐，在論文即將付梓之際，思緒萬千。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它 復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 36 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活 很快就要過去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。他無論在理論上還是在實(shí)踐中 ，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他 耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同 學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。感謝我的同學(xué)朋友，謝謝你們?cè)谒哪晟顚W(xué)習(xí)中的幫助，賦予我精彩的大學(xué)生活。 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 32 7 答謝 本文是在 李明 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 （ 3） 再次，在對(duì)各種機(jī)械手臂及其腕部的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比后，針對(duì)動(dòng)作分析的結(jié)果，進(jìn)行了選型工作，配合出所需的機(jī)械手臂及其腕部的機(jī)械結(jié)構(gòu)后，對(duì)比各種實(shí)物，進(jìn)行了機(jī)械手的定型。完成動(dòng)作后，按下“ 2”鍵抬起手臂，按摩活動(dòng)結(jié)束。因此，本文所設(shè)的機(jī)械手臂按摩設(shè)備也必須將兩種 按摩 方法 的動(dòng)作進(jìn)行合并實(shí)現(xiàn)，因此，需要進(jìn)行滾法 —— 肘部按法 —— 滾法的連續(xù)動(dòng)作的機(jī)械手臂動(dòng)作實(shí)現(xiàn) 。其次，將機(jī)械手臂轉(zhuǎn)向患者患處，固定近基座處轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，然后調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端移動(dòng)關(guān)節(jié)后，并固定遠(yuǎn)端移動(dòng)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按下“ 1”、“ 3”、“ 7”、“ 9”四個(gè)按鍵，機(jī)械手臂執(zhí)行端將向“左上方”、“右上方”、“左下方”、“右下方”四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。由于踩背方法應(yīng)用較少，因此，執(zhí)行端可單獨(dú)應(yīng)用。 圖 57 實(shí)物圖 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 24 5． 1． 2 機(jī)械手腕部的選用 在手臂選用工作完成后，需選用機(jī)械手臂的腕部結(jié)果。 圖 55 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計(jì)） 23 (5)關(guān)節(jié)式機(jī)械手 由一個(gè)腰關(guān)節(jié) (R)， 一個(gè)肩關(guān)節(jié) (R)和一個(gè)肘關(guān)節(jié) (R)進(jìn)行定位。 (1)直角坐標(biāo)式機(jī)械手 其三個(gè)關(guān)節(jié)都為移動(dòng)關(guān)節(jié) (R)， 關(guān)節(jié)軸線相互垂直 ， 相當(dāng)于笛卡爾坐標(biāo)系的X、 Y、 Z 軸。 圖 419 向患處施加壓力 4． 3． 4 卸力移動(dòng) 在僅有的一個(gè)有效動(dòng)作進(jìn)行完畢之后， 需要進(jìn)行卸除施加在患者背部的壓力，而在壓力卸除后又要進(jìn)行醫(yī)師的足部的移動(dòng)，移向下一個(gè)按摩部位或者完結(jié)按摩活動(dòng)，而卸除壓力的方向與醫(yī)師在完成按摩后移動(dòng)足部的方向一致，因此可合二為一，即卸力移動(dòng)。 由于施力的過程與肘 部按法按摩的施力過程相同，可 經(jīng)過 相同的步驟對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作分析。調(diào)節(jié)角度時(shí)，大臂不動(dòng)，將小臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來控制角度的大小。 4． 2． 1 移動(dòng) 與空拳滾法按摩相同，在按摩動(dòng)作簽的第一步就是將醫(yī)師的按摩執(zhí)行端移向需要進(jìn)行治療的部位， 這是任何按摩所必備的輔助動(dòng)作，在肘部按法按摩時(shí)，整60176。 相對(duì)于空拳滾法按摩，肘部按法按摩的動(dòng)作要簡(jiǎn)單得多，因此分解動(dòng)作也相對(duì)要少，不過相似的是有效動(dòng)作也僅有一個(gè)，其余的都是無效的輔助動(dòng)作 。 需恢復(fù)到同一條直線上， 撤除壓力后， 需再做一次旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，這次的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 過程中沒有對(duì)患者身體施加任何力量，因此，僅僅是恢復(fù)手型的動(dòng)作。 伸手至 許多繁雜的 目的 。伸手途中常有預(yù)對(duì) 伴生 。 將空拳滾法按摩的一系列動(dòng)作，分解為一個(gè)個(gè)動(dòng)素。 在進(jìn)行踩背時(shí)，醫(yī)師需要立身于患者的身體之上， 首先對(duì)背部，腿部進(jìn)行放松，然后再上杠踩背。因此，肘部按法按摩的 RMR 值在 以上 ，再根據(jù)勞動(dòng)強(qiáng)度分級(jí)表可以發(fā)現(xiàn)，肘部按法按摩在重勞動(dòng)和極重勞動(dòng)之間。部分。