【正文】 過程；若此時電梯的轎箱不在該層，則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 綜上所述，輸入點共有 18個，輸出點共有 16個。相信此次的課程設(shè)計也會為我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作起到很大的幫助。程序編制完成之后，利用 PLC 與計算機專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。一層有上升呼叫按鈕 K1和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3和指示燈 H3以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。 f當(dāng)電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān) 15 門按鈕，則電梯門關(guān)閉。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 13 4 PLC電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 SIMATIC 的 S7300系列 PLC 適用于很多場合中的檢測、監(jiān)測及控制。 12 ⑴ 觸點的安排 梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 ⑸ 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 PLC 用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC 可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。 ⑶ 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實際輸出。 ⑸ 擴展接口 I/O 擴展接口用于將擴充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。 輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 ⑶ 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯。 b按鈕控制電梯 具有簡單的自動控制方式的電梯，具有自動平層功能。 ⑵ 按速度分： 7 a低速電梯 速度不大于 1米 /秒的電梯。 b貨梯 代號 H 為運送貨物而設(shè)計的電梯，通常有人操作，有必備的安全裝置。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu)： ⑴ 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與 傳遞動力，使電梯運行。公元 1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后， 1858年美國研制以蒸汽為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯， 1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸汽梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)面柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓電梯至今仍為人們所采用。 ⑸ 電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。 圖 11 四層電梯 PLC 自動控制示意圖 圖 11中 SIN1~SIN4為 4個霍爾開關(guān)，分別接在 PLC 的 4個輸入點作為控制電梯行程開關(guān)。 ⑸ 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ⑵ 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。其所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動 /手動關(guān)閉后。新時期，智能控制系統(tǒng)的運用能有效處理傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)的不足，讓設(shè)備操作運行變得更加順利，大大緩解電梯裝置操控的難度，使得整個系統(tǒng)按理想的狀態(tài)運行控制。 3)編寫的程序需要輸入 PLC，調(diào)試通過。最常見的則是計算機與 PLC 的聯(lián)網(wǎng)控制，將其用于電梯控制系統(tǒng)調(diào)配之后，電梯運行更加穩(wěn)定。現(xiàn)在的可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。 ⑶ 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 ⑶ 易學(xué)易用 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 ⑵ 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。但是更新需要大量資金，對使用單位來 說有一定困難，所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實際的。 ⑶ 能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。 ⑻ 平層時可自動開門、手動開門。 電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機械部分相當(dāng)于人的軀體，電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。 ⑷ 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 ⑻ 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。不容許人員進(jìn)入電梯，結(jié)構(gòu)簡單，無乘人必備的安全裝置。 c液壓電梯 靠液壓傳動的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。 f并聯(lián)控制電梯 幾臺電梯被聯(lián)在一起控制，共用廳門外召喚信號的電梯。 ⑵ 技術(shù)含量更高，性能更好。 ⑴ 主機 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程 序及數(shù)據(jù)存儲器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不 拆動硬件。 ⑷ 可靠性高，抗干擾能力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。這時前面的輸出無效 ，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 c電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運行的呼叫。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 表 41 輸入輸出分配表 名稱 輸入點 名稱 輸出點 一樓行程開關(guān) 上行記憶 二樓行程開關(guān) 下行記憶 三樓行程開關(guān) 電機正轉(zhuǎn) 四樓行程開關(guān) 電機反轉(zhuǎn) 一樓內(nèi)呼 一樓內(nèi)呼指示 二樓內(nèi)呼 二樓內(nèi)呼指示 三樓內(nèi)呼 三樓內(nèi)呼指示 四樓內(nèi)呼 四樓內(nèi)呼指示 一樓外呼上行 一樓外呼上行指示 二樓外呼上行 二樓外呼上行指示 三樓外呼上行 三樓外呼上行 指示 二樓外呼下行 二樓外呼下行指示 三樓外呼下行 三樓外呼下行指示 四樓外呼下行 四樓外呼下行指示 開門限位 門電機正轉(zhuǎn) 關(guān)門限位 門電機反轉(zhuǎn) 手動開門 手動關(guān)門 17 PLC外部接線圖 PLC 外部接線圖如圖 44所示： 圖 44 PLC 外部接線圖 18 5軟件系統(tǒng)開發(fā) 系統(tǒng)的軟件主程序流程 圖如圖 51所示。 最后，感謝劉老師及實驗室的研究生所給予的幫助，感謝他們在我遇到問題時對我的諄諄教導(dǎo)。 STEP ，即 SIMATIC 指令集（ S7300 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上