【正文】 he homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。 6． 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容[13]，變頻器容量要放大一擋。 2． 選型指標(biāo)： 顯示屏尺寸，分辨率， HMI 的處理器速度性能，畫面的存貯容量，單位（字節(jié)（ byte）、或是位（ bit） ),通訊口種類及數(shù)量。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 表 32 I/O 分配表 輸入信號 輸出信號 控制 按鈕 名稱 按鈕 控制 按鈕 名稱 按鈕 SB1 啟動 X000 KM1 機械臂上升電機正轉(zhuǎn) Y001 SB2 停止 X001 KM2 機械臂下降電機反轉(zhuǎn) Y002 SB3 機械臂上升 X002 KM3 滑行臺前進(jìn)電機正轉(zhuǎn) Y003 SB4 機械臂下降 X003 KM4 滑 行臺倒退電機反轉(zhuǎn) Y004 SB5 滑行臺前進(jìn) X004 KM5 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機 Y005 SB6 滑行臺倒退 X005 原位指示燈 Y000 SA 選擇開關(guān)（點動） X006 上升指示燈 Y011 SA 選擇開關(guān)（自動） X007 下降指示燈 Y012 SQ1 前進(jìn)限位 X011 前進(jìn)指示燈 Y013 SQ2 倒退限位 X012 后退指示燈 Y014 SQ3 前進(jìn)限位 X013 旋轉(zhuǎn)指示燈 Y015 SQ4 倒退限位 X014 加熱指示燈 Y016 SQ5 機械臂上升限位 X015 噴液指示燈 Y018 SQ6 機械臂下降限位 X016 PLC 的 I/O 分配圖 控制要求：按下 SB1,機械臂上升，碰到 SQ5 時上升停止，同時 M2 接通，滑行臺前進(jìn)，前進(jìn)到 SQ1 處時，前進(jìn)停止，同時 M3 接通，機械臂下降，下降到 SQ6 時，下降停止 ,旋軸旋轉(zhuǎn)， T0 開始計時，加熱淬火 200s,T0定時到， M5 接通，機械臂上升，上升到 SQ5 處時，上升停止，旋軸旋轉(zhuǎn)，T1 開始計時，工件停留 100s, 噴液機噴液， T1 時間到， M7 接通，工作臺倒退，工件冷卻。 又根據(jù)點數(shù)和實現(xiàn)要求，臺達(dá) PLC 分經(jīng)濟型 (DVPES 系列）， DVPSS超小型， DVPEH，三大系列。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。 RS232 全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。 7 G P 4 7 7 RF X 2 N 1 2 8 M RF X 2 N 2 A DF X 2 N 2 D AF X 2 N 2 0 G M按 鈕 、限 位 等輸 入加 熱 、噴 液 等輸 出加 熱 電源 電 壓和 電 流旋 轉(zhuǎn) 速度 、 電源 功 率工 件 或 變壓 器 移 動伺 服 電 機R S 2 3 2 圖 22 數(shù)控系統(tǒng)框圖 圖 23 為本設(shè)計的原理圖， GP477R 為帶觸摸屏的顯示操作終端，用于系統(tǒng)參數(shù)、淬火過程工藝參數(shù)顯示和輸入 ，將需要執(zhí)行的操作指令傳送給 PLC， PLC 接收到指令號，再將控制信號傳送給感應(yīng)淬火裝置，發(fā)生要執(zhí)行的動作，工作現(xiàn)場再將傳感信號經(jīng) PLC 反饋給觸摸屏，起到對淬火過程進(jìn)行監(jiān)控的作用。 感應(yīng)淬火工藝流程如下： 6 1． 檢測開關(guān)檢測是否有工件進(jìn)入，當(dāng)有工件進(jìn)入時伺服電動機啟動，帶動機械臂向上移動，上升到一定位置，觸碰到限位開關(guān)，上升停止，移動電動機啟動，滑行臺帶動曲軸前進(jìn)。 5 第 2 章 曲軸 感應(yīng)加熱 曲軸感應(yīng)淬火 工藝 曲軸感應(yīng)淬火基本原理 曲軸感應(yīng)加熱淬火原理圖如圖 21 所示，將曲軸放入感應(yīng) 線圈內(nèi) ,當(dāng)感應(yīng)線圈中通入一定頻率的交流電 時， 在線圈 周圍即產(chǎn)生交變 的 磁場。又因為變化著的電流產(chǎn)生變化的磁場，當(dāng) 向感應(yīng)加熱器線圈中加入變化的電流時，在線圈內(nèi)部和周圍就產(chǎn)生一個變化的磁場。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個典型的曲柄滑塊機構(gòu)。 目前國內(nèi)外對于通用感應(yīng)加熱淬火的研究都在朝著柔性化 發(fā)展，即一臺加熱設(shè)備可以完成多種 工件的不同工藝參數(shù)的淬火加工， 國外已經(jīng)生產(chǎn)處很多先進(jìn)的淬火機床，幾乎全是自動化操作 [19]，優(yōu)先的科學(xué)技術(shù)，先進(jìn)的熱處理技術(shù)， 我國的熱處理生產(chǎn)技術(shù)仍很落后生產(chǎn)設(shè)備與世界先進(jìn)水平有 一定的差距， 我國研究的通用淬火機床方面， 大力發(fā)展感應(yīng)熱處理，感應(yīng)熱處理是一種清潔、高效、環(huán)保、低能耗的熱處理方式，是用感應(yīng)電流使工件局部加熱的表面熱處理工藝，它體現(xiàn)著今熱處理行業(yè)的發(fā)展趨勢。 操作畫面模擬 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)目錄畫面設(shè)計 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 IV 登陸畫面設(shè)計 .............................. 錯誤 !未定義書簽。觸摸屏的自動化、智能化， PLC 的強大的內(nèi)存功能，二者的結(jié)合提高了曲軸的淬火質(zhì)量，極大的增加了加熱裝置的應(yīng)用性，提高了生產(chǎn)效率。 操作界面設(shè)計 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 HMI 模擬調(diào)試 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .............................................................................................18 附 錄 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。設(shè)計出合適的觸摸屏和編寫好正確的 PLC 程序，將二者之間通過 RS232 通訊電纜進(jìn)行連接，然后進(jìn)行模擬，通過查閱資料和向老師請教，解決設(shè)計過程中遇到的問題， 使設(shè)計能夠順利的完成。 圖 11 曲軸的構(gòu)造 感應(yīng)加熱簡介 感應(yīng)加熱分類 根據(jù)交變電流的頻率高低的不同，感應(yīng)加熱表面淬火的加熱方式有高頻感應(yīng)加熱、中頻感應(yīng)加熱、工頻感應(yīng)加熱，其加熱的頻率如下介紹 ： 1． 高頻感應(yīng)加熱 電流頻率選擇范圍 25~300 千赫，加熱層極薄，僅約為 毫米，淬 4 硬層深度為 ~ 毫米，可用于齒輪、汽缸套、凸輪、軸等零件的表面淬火。工件表層高密度電流的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，使表層的溫度升高，即實現(xiàn)表面加熱。在加熱層溫度超過鋼的臨界點溫度后迅速冷卻，即可實現(xiàn)表面淬火。 6．淬火完成，整個淬火過程在觸摸屏上可以顯示和控制。 系統(tǒng)總體框圖 基于三菱 PLC 的感應(yīng)淬火 [5]控制系統(tǒng)的總體框圖如下圖 31 所示， 控制系統(tǒng)包含常規(guī)的開關(guān)量輸入輸出、 模擬量輸入輸出 、位置控制 等功能。 臺達(dá) PLC：可靠性強、抗干擾能力強；平均故障間隔時間長， 故障修復(fù)時間短；適用性強，控制程序可變，減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量 [4]。又本模塊主要用于帶伺服電機 [17 ]，用作脈沖輸出， 32 足夠，所以我們選用 DVPEH2 型 PLC， DVP06XAH2 模擬輸入 /輸出混合 模塊包含可接受外部 4 點模擬信號輸入（電壓或電流皆可），將其轉(zhuǎn)換成 12 位的數(shù)字信號。機床運動軸 3 個，其中第 1 軸為機械臂移動軸，第 2 軸為工件旋轉(zhuǎn)軸，第 3 軸為感應(yīng)器的前后運動軸 控制要求：按下 SB1,機械臂上升，碰到 SQ5 時上升停止，同時 M2接通，行車前進(jìn)，前進(jìn)到 SQ1 處時，前進(jìn)停止，同時 M3 接通，機械臂下降，下降 到 SQ6 時，下降停止 ,旋軸旋轉(zhuǎn)， T0 開始計時，加熱淬火 200s,T0定時到， M5 接通，機械臂上升，上升到 SQ5 處時，上升停止，旋軸旋轉(zhuǎn)，T1 開始計時，工件停留 100s, 噴液機噴液， T1 時間到， M7 接通，行車倒退，工件冷卻。 2． 移動電動機控制滑行臺的前進(jìn)與倒退，當(dāng) Y003， Y004 得電后驅(qū)動移動電機運轉(zhuǎn)。 4． 在使用變頻器驅(qū)動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。s power, the one who make operate reduces the otiose error. Currently the HMI factory is also more and more, the function is also more and more strong, the price is also more and more low, the noodles of the usage are wide more and more. The HMI foreground can say that think 176。 But whole pair works is both can send out and accept the data, and can send out and accept at the same time. Be like the Inter is a typical example. The process that information transport also has synchronous and different 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 step cent: The data line and the clock lines are synchronous when synchronous meaning lie in sending out the data, is also the data signal and the clock signals to be carry on by the CPU to send out at the same time, this needs to all want the specialized clock signal each other to carry on the transmission and connect to send, and is constrained, the characteristics of this kind of method lies in its speed very quick, but correspond work time of take up the CPU and also want to be long oppositely, at the same time the technique difficulty also very big. Its request lies in ting have an error margins in a data deliver, otherwise the whole piece according to pare the occurrence mistake, this on the hardware is a bigger difficulty. Applied more and more extensive in some appropriative equipments, be like the appropriative medical treatment equipments, the numerical signal equipments...etc., in pare the one data deliver, its result is very good. And the different step is an application the most extensive, this receive benefit in it of technique difficulty is opposite and want to be small, at the