基于plc的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ....................................................................................................................... 25 Ⅱ 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 引言 PLC 的介紹 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱(chēng)為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。就是 A，齒 5 就是齒 1)，定轉(zhuǎn)子的展開(kāi)圖如圖 所示 。而方向由通電順序決定。因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然 。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 步進(jìn)電機(jī)控制方式及運(yùn)行方式 36BF003 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組分別用 A、 B、 C 表示。傳統(tǒng)的控制 系統(tǒng)框圖 如圖 。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2] 廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [3] 劉保錄 . 電機(jī)拖到與控制 [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx. [4] 西門(mén)子公司 編 . SIMATIC S7200 系統(tǒng)手 冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [5] 李美珠 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [6] 張海根 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M]. 北京：高等教育出版社， 20xx. [7] 鄧星鐘 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M]. 第三版，武漢：華中科技大學(xué)出版社 20xx. [8] 袁順平，孫志承 . 西門(mén)子 PLC 與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [9] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [10] 周萬(wàn)珍，高鴻斌 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，20xx. [11] 張萬(wàn)忠，劉明芹 . 電器與 PLC 控制技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20xx. [12] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇﹑設(shè)計(jì)與維護(hù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [13] 楊青杰 . 三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [14] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]. 北京 ： 北京航空航天大學(xué)，20xx. [15] 吳中俊 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20xx. [16] 馬小軍 . 可編程控制器及應(yīng)用 [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， 20xx. [17] 謝克明，夏路易 . 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致 謝 隨著秋 天的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)，在這近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我經(jīng)歷了很多，有苦惱也有歡樂(lè)，在對(duì)課題的研究過(guò)程中我付出了許多辛勤的汗水，同時(shí)也學(xué)到了許多知識(shí)，收獲了一筆可貴的人生財(cái)富，這些都使我 受 益匪淺。 。利用步進(jìn)電機(jī)較準(zhǔn)確的定位和能輸出一定大小的力矩等特點(diǎn)，已成為位置定位控制 系統(tǒng)中首選的控制手段。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)模擬控制 控制流程分析 控制要求：當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到單步時(shí)，必須每按一次起動(dòng)，電機(jī)才能旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到連續(xù)時(shí)，按一次起動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到按停止；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到三拍時(shí)，旋轉(zhuǎn)的角度為 3度；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到六拍時(shí) ，旋轉(zhuǎn)角度為 度；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到正轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)撥到反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)單步要轉(zhuǎn)到連續(xù)或連續(xù)轉(zhuǎn)到單步，可以通過(guò)停止也可以直接轉(zhuǎn)換； (通過(guò)編程 )當(dāng)三拍要轉(zhuǎn)到六拍或六拍要轉(zhuǎn)到三拍，可以通過(guò)停止也可以直接轉(zhuǎn)換； (通過(guò)編程 )當(dāng)正轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，可以通過(guò)停止也可以直接轉(zhuǎn)換 (通過(guò)編程 )。 ，無(wú)相步距角為 176。 力矩 電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng) (磁通量Ф )當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開(kāi)一定角度產(chǎn)生力 F
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