基于plc的步進電動機的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 張 老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心、崇高 的品格、淵博的知識以及豐富的實踐經(jīng)驗都使我受益匪淺。 表 I/O分配表 輸入 啟動 停止 單步 連續(xù) 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 輸出 A1 B1 C1 A2 B2 C2 +24V(主機 ) 24V 直流電源 步進電機 S7200CN 系列PLC CPU224XPCN AC/DC/RLY 工作機構(gòu) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 步進電機流程圖 圖 三相步進電機控制流程圖 開始 系統(tǒng)上電 撥到連續(xù)檔位 撥到單步檔位 按三拍 按六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 按三拍 按六拍 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)三拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)三拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)六拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)六拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍三拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍三拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍六拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍六拍反轉(zhuǎn) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 步進電機接線圖 圖 步進電機實時接線 圖 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 梯形圖的設(shè)計 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 第 4 章 結(jié) 論 通過 PLC 控制三相、五相步進電機運行 在本課題實驗中得以實現(xiàn)，其中控制三相步進電機時，可以選擇手動開關(guān)和自動開關(guān)，實現(xiàn)電機在單步 和連續(xù)工作方式的 情況下正反轉(zhuǎn)運行，其中也可以實現(xiàn)三拍 和 六拍的步進時序。 36BF003 型步進電動機的運行狀態(tài)如表 所示。 或 15176。甚至于通過二相電流不同的組合，使 其 1/3? 變?yōu)?1/12? ， 1/24? ，這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。如 C相通電， A、 B相不通電，齒 3 應(yīng)與 C 對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過 1/3? ，此時齒 4與 A偏移為 1/3? 對齊。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（ VR）、永磁式步進電機（ PM）、混合式步進電機（ HB）和單相式步進電機等。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。 設(shè)計（論文）題目： 設(shè)計（論文）共 頁。 關(guān)鍵詞： 步進電動機 PLC 正反轉(zhuǎn)與加減速 控制 Ⅰ 目 錄 第 1 章 引言 .............................................................................................................................. 1 PLC 的介紹 .................................................................................................................. 1 步進電機的介紹 ......................................................................................
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