【正文】 按順序進(jìn)行掃描。一般說來，一個掃描過程中，執(zhí)行指令的時間占了絕大部分。 （ 2）柜式安裝單臺變頻器安裝應(yīng)盡量采用柜外冷卻方式 (環(huán)境比較潔凈，塵埃少時 )；單臺變頻器 采用柜內(nèi)冷卻方式時，應(yīng)的柜頂安裝抽風(fēng)式冷卻風(fēng)扇，并盡量裝在變頻器的正上方；多臺變頻器安裝應(yīng)盡量并列安裝，如必須采用縱向方式安裝，應(yīng)在兩臺變頻器間加裝隔板。與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。 結(jié)果分析 預(yù)期結(jié)果符合設(shè)計要求，滿足實際需要。在整個論文工作中，導(dǎo)師給了我全方位的精心指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)、不倦教誨，為我付出了許多辛勞和汗水，使我得以順利完成論文工作。 35 停止按鈕按下，所有水泵停止供水 此段程序的功能為在一號水泵有故障時，通過手動切換使三號水泵代替一號水泵的工作。其 34 中壓力變送器反饋值為 0～ 5，內(nèi)部數(shù)據(jù)為 0～ 32767，對應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后通過下面的程序進(jìn)行判斷，以控制電動機的運行。變頻器應(yīng)用手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [10]韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [11]李華 .變頻調(diào)速技術(shù)在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電氣傳動自動化， 1996， [12]陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京 :機械工業(yè)出版社， 1996 [13]岳慶來 .變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社 [14]龍章眷 .PLC與變頻器在自動恒壓供水設(shè)備中的應(yīng)用 .科技信息 20xx(3):179，202。 ，系統(tǒng)壓力逐漸穩(wěn)定， PLC 采集到的數(shù)據(jù)逐漸逼近正常范圍，此時 PLC 控制一號水泵以工頻運轉(zhuǎn)，二號水泵變頻運轉(zhuǎn)。 （ 2）電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生 27 的工頻干擾等，都會影響 PLC的正常工作。 3)輸出刷新階段：當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。它分為三個階段進(jìn)行，即輸入采樣階段、程序 執(zhí)行階段、輸出刷新階段， PLC 具體的掃描過程如圖 4． 2所示： 圖 PLC 的掃描過程示意圖 26 1)輸入采樣階段：在開始執(zhí)行程序之前， PLC 以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài) (開或關(guān)、“ 1”或“ O’’ )讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，這個過程稱為對輸入信號的采樣，或稱輸入刷新。 當(dāng) PLC 運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但 CPU 是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。 2)梯形圖是 PLC 形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實的電流流過。 指令是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá) PLC 的各種功能的助記符號，類似于計算機匯編語言。 圖 32 西門子系列 PLC 的外觀 23 4 PLC 編程及變頻器參數(shù)設(shè)置 PLC 的 I/O 接線圖 圖 PLC 的 I/0 接線圖 輸出端接中間繼電器控制電機的工頻與 變頻工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，輸入點 控制系統(tǒng)電機的停止工作， 控制系統(tǒng)電機工作及變頻器工作的開始。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。 PLC 的各個部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采 用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 (5)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。為了減小能量的消耗，應(yīng)根據(jù)制動過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小，考慮能否選擇阻值較大的制動電阻。根據(jù) Ro值確定導(dǎo)線面積。 (2)選擇原則： 由于接觸器自身并無保護(hù)功能，不存在誤動作的問題，故選擇原則是主觸點的額定電流 NKN II ? ，應(yīng)該大于 ,可以選擇主觸點額定電流為 130A 的接觸器 。 將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器容量最低為 88KW 故取 100KW，額定電流，故取 150A。應(yīng)保證在無故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 177。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約 5O 多種。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種 PWM 波，達(dá)到各種不同的控制目的。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。 (6) 變頻器的運行狀態(tài)指示（如運行、停止、過流、低壓等）。在主程序中，設(shè)置兩個變頻器頻率上下限到達(dá)濾波時間繼電器，用于穩(wěn)定系統(tǒng)。回滯環(huán)的應(yīng)用提供了這樣一個保障，即如果切換的判別條件滿足，那就說明此時實際供水壓力在當(dāng)前機組的運行狀況下滿足不了設(shè)定的要求。另外，變頻器的輸出頻率不能夠為負(fù)值，最低只能是 0HZ。反之，當(dāng)用水量減少水 壓增加時，通過壓力閉環(huán)，減小水泵的轉(zhuǎn)速到另一個新的穩(wěn)定值。信號有效時，控制系統(tǒng)要對系統(tǒng)實施保護(hù)控制，以防止水泵空抽而損壞電機和水泵。 8 圖 13 恒壓供水系統(tǒng)方框圖 水壓由壓力傳感器的信號 420mA送入變頻器內(nèi)部的 PID模塊，與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較，并通過變頻器內(nèi)置 PID運算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號，以調(diào)整水泵電機的電源頻率，從而實現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。所以，在某個特定時段內(nèi)， 恒壓控制的目標(biāo)就是使出口總管網(wǎng)的實際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上 從圖 12 中可以看出，在系統(tǒng)運行過程中，如果實際供水壓力低于設(shè)定壓 力，控制系統(tǒng)將得到正的壓力差，這個差值經(jīng)過計算和轉(zhuǎn)換，計算出變頻器輸出頻率的增加值，該值就是為了減小實際供水壓力與設(shè)定壓力的差值，將這個增量 和變頻器當(dāng)前的輸出值相加，得出的值即為變頻器當(dāng)前應(yīng)該輸出的頻率。在這一點，用戶的用水流量 Qu和供水系統(tǒng)的供水流量 Qc處于平衡狀態(tài)，供水系統(tǒng)既滿足了揚程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 由圖可以看出，流量 Q 越大，揚程 H越小。因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實踐中。它將 PID調(diào)節(jié)器和 PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn)PLC和 PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺電機 (泵 )的供水系統(tǒng)。由于城市供水量不斷加大，對城市管網(wǎng)的實時監(jiān)測提出了更高的要求。 在運行效果上，氣壓罐方式與調(diào)速式相比也存在著一定差距。氣壓罐方式依靠壓力罐中的壓縮空氣送水，氣壓罐配套水泵運行時，水泵在額定轉(zhuǎn)速、額定流量的條件下工作 .當(dāng)系統(tǒng)所需水量下降時，供水壓力將超出系統(tǒng)所需要的壓力從而造成能量的浪 費。是將每日 24 小時按用水曲線分成若干時段，計算出各個時段所需的水泵出口壓力，進(jìn)行全日變壓，各時段恒壓控制。罐的占地面積與水塔水箱供水方式相比較小，而且可以放在地上，設(shè)備的成本比水塔要低得多。而且在使用過程中，如果該系統(tǒng)水塔的水位監(jiān)控裝置損壞的話，水泵不能進(jìn)行自動的 開、停，這樣水泵的開、停，將完全由人操作，這時將會出現(xiàn)能量的嚴(yán)重浪費和供水質(zhì)量的嚴(yán)重下降。水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系統(tǒng)所需要壓力。 3 器件的選型及介紹 ..................................................................................................................14 變頻器簡介 ..................................................................................................................14 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與分類 ...................................................................................14 變頻器的控制方式 .............................................................................................14 變頻器選型 ..................................................................................................................16 變頻器的控制方式 .............................................................................................16 變頻器容量的選擇 .............................................................................................16 變頻器主電路外圍設(shè)備選擇 ...............................................................................18 可編程控制器 (PLC) ......................................................................................................20 PLC 的工作原理 .................................................................................................21 PLC 及壓力傳感器的選擇 ...................................................................................22 4 PLC 編程及變頻器參數(shù)設(shè)置 .....................................................................................................23 PLC 的 I/O 接線圖 ..........................................................................................................23 PLC 程序 ......................................................................................................................23 ..................................................................................................................................26 PLC 安裝位置確定 ..........................................................................................................26 變頻器的安裝 ................................................................................................................27 變頻器的安裝環(huán)境 ...............................................................................................27 安裝方式 .............................................................................................................27 變頻器和電機的距離確定電纜和布線方法 ......................................................................27 系統(tǒng)安裝圖 .....................................................................................................................28 ......................................................................................................