【正文】 的消費，隨著人們生活水平的提高，在精神娛樂、家居以及辦公環(huán)境的消費比例也逐步提高。 ，使之面向人。 圖中外接晶體以及電容 C2 和 C1 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻 率、快速起振的作用，其值均為 30P 左右，晶振頻率選 12M o RESET 復(fù)位電路 為了初始化單片機內(nèi)部的某些特殊功能寄存器，必須采用復(fù)位的方式，復(fù)位 后可使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始正常工作。用于感應(yīng)人所在的方位。 系統(tǒng)軟件設(shè)計 溫度采集 sbit DQ=P1^4。time200。time200。 _nop_()。 if(DQ==1) dat|=0x80。 i8。time++) 。time++)。 //讀取溫度寄存器 ,前兩個分別是溫度的低位和高 } char dwd() //讀取溫度，返回溫度值 { char wd。 TL=~TL。 //實際溫度值 =(TH*256+TL)/16,即： TD=(TL%16)*10/16。x0。i8。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 15 頁 P1=dj[temp]。i++)。delaynus(2)。 delaynus(2)。i8。 i=i*10+dat%16。 //讀出數(shù)據(jù) SCLK=1。 //根據(jù)寫小時寄存器命令字，寫入小時的初始值 WriteSet1302(0x86,0x01)。 sbit din=P3^4。i++)。0x80) din=1。 xdc(0x80, 0)。 // 關(guān)閉 LCD delay_1us()。 // 使用基本命令， V=0，水平尋址 LCD_clear()。 for (line=0。 LCD_set_XY(h,l+1)。line++) xdc(c[line],1)。 ka=n/10。 LCD_write_char(ka+48,50,0)。 ka=r%10。,44,1)。 wd=wd。 LCD_write_char(124,72,5)。 xshz(ri,12,4)。 EX0=1。i214。 a2=a2+8。 break。 break。break。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 } } 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 27 頁 ks=1。這樣在排版上具能跟美觀，而且比較標(biāo)準(zhǔn)，降低的程序的復(fù)雜性。 對本設(shè)計的方法及改進(jìn)的建議 改進(jìn) ，加入脾氣系統(tǒng)，讓花有脾氣，不同時間不同脾氣有不同的面向。 熟悉電子系統(tǒng)設(shè)計的全過程；提高對設(shè)計課題的分析能力、編程能力及解決實際問題的綜合能力。對人位置的判斷也通過程序?qū)θ说呐袛嗟玫揭欢ǖ母牧?，但是仍不能消除傳感器自身特性的影響? while(!p32) { for(i1=0。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 break。 break。 break。break。amp。 a1=P2amp。 //溫度初始化 Init_DS1302()。 xshz(xiong,38,2)。 LCD_write_char(ka+48,66,5)。 LCD_write_char(ka+48,56,1)。 ka=s%10。/39。 LCD_write_char(39。line++) xdc(c[line],1)。 } //顯示小五漢字 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 22 頁 void xshz(unsigned char *c,unsigned char h,unsigned char l) { unsigned char line。 LCD_set_XY(h,l)。 // column xdc(0x80 | X, 0)。 // 使用擴展命令設(shè)置 LCD 模式 xdc(0xBF, 0)。 } //函數(shù)功能： 5110 初始化 void csh5110(void) { rst=0。 //放在這里的主要原因是等待一點時間 clk=1。 else dc=1。 //位定義 1302 芯片的接口，數(shù)據(jù)輸出端定義在 引腳 sbit RST=P2^4。 //根據(jù)寫年寄存器命令字，寫入年的初始值 WriteSet1302(0x90,0xa5)。 WriteSet1302(0x8E,0x00)。 //拉低 RST SCLK=0。 delaynus(2)。 //將時鐘電平置于高電平狀態(tài) RST=0。 //重新拉低 SCLK，形成脈沖 dat=1。 //稍微等待，使硬件做好準(zhǔn)備 for(i=0。 sbit din=P3^4。j(k*16)。 } // 電機程序 void djzd(unsigned char k,bit c) //轉(zhuǎn)過的角度 =K*16*360/128,c 代表正反 轉(zhuǎn) { unsigned char i,j,temp。 //(wd%1)*10 為小數(shù)位 } 電機驅(qū)動 unsigned char dj[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 if(tltemp255) TH++。 //讀溫度準(zhǔn)備 TL=ReadOneChar()。 // 啟動溫度轉(zhuǎn)換 ys(200)。time++) 。 //將數(shù)據(jù)線從高拉低時即啟動寫時序 DQ=datamp。time++)。 //將數(shù)據(jù)線 人為 拉高 ,為單片機檢測 DS18B20 的輸出 for(time=0。 unsigned char dat。time10。time2。 時鐘模塊 X12X23VCC21GND4RST5I/O6SCLK7VCC18U1DS13023V +5VGND12Y1SCLKSZIO 時鐘芯片有兩個電源端，一個是工作電源，一個是保存數(shù)據(jù)和掉點時工作的電源 。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式。內(nèi)部自帶 2K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲器的低電壓、高性能 COMS 八位微處理器，與Intel MCS51 系列單片機的指令和輸出管腳相兼容。本小組就想要一種智能的充滿活力的居家辦公裝飾品， 向“日”葵 ，人就是那朵花心中的太陽。電子科技大學(xué)中山學(xué)院 機電一體化控制器 課程設(shè)計說明書 姓 名 : 學(xué) 號： 院 別 : 機電工程學(xué)院 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 題 目 : 向“日”葵 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 2 頁 目 錄 課程設(shè)計目的 .............................................................................................. 4 本課程設(shè)計的背景知識 .............................................................................. 4 課程設(shè)計內(nèi)容 .............................................................................................. 4 工具 /準(zhǔn)備工作 ............................................................................................. 5 設(shè)計步驟及原理 .......................................................................................... 5 單片機控制系統(tǒng)原理 .......