【正文】 ...............................5 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 ......................................5 ..............................................6 ..............................................6 ..................................................7 ........................................7 紅外傳感器的物理擺放位置 ...............................7 紅外傳感器的驅(qū)動組 .....................................8 ..............................................8 ..................................................9 ..................................................9 ..............................................9 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .................................................10 .................................................10 電機(jī)驅(qū)動 ................................................ 13 時鐘讀取 ................................................ 15 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 3 頁 諾基亞 5110 驅(qū)動 ......................................... 18 主程序 .................................................. 24 設(shè)計結(jié)果及分析 ........................................................................................ 27 總結(jié)及心得體會 ........................................................................................ 28 對本設(shè)計過程及方法、手段的改進(jìn)建議 ................................................ 28 參考文獻(xiàn) .................................................................................................... 28 1 評價 (教師 ) .............................................................................................. 29 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 4 頁 課程設(shè)計目的 1) 通過正確地應(yīng)用單片機(jī)或微型計算機(jī)等控制器，培養(yǎng)解決工業(yè)領(lǐng)域控制、工業(yè)檢測等領(lǐng)域具體問題的初步能力。當(dāng)然此作品不只是用于家居辦公的擺設(shè)，也可以用于商店、酒店等用于歡迎顧客和歡送顧客的一個工具、甚至可以用于跟蹤偵查及檢測。由于將多功能八位 CPU 和閃速存儲器結(jié)合在單個芯片中，因此， AT89C2051 構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)是具有結(jié)構(gòu)最簡單、造價最低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的 RAM、 ROM 和接口器件，減少了硬件開銷，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性價比。 圖中 R9 和 Cl 組成上電復(fù)位電路，其值 R 取為 1KQ, C 取為 22uF. 電機(jī)復(fù)位 按鍵 電機(jī)復(fù)位 按鍵用于電機(jī)復(fù)位初始化。 液晶模塊 諾基亞 5110 是一款性價比較高的液晶顯示器，操作簡單。time++)。time++) 。 //儲存讀出的一個字節(jié)數(shù)據(jù) for (i=0。time2。 //延時 3us,兩個讀時序之間 } return(dat)。0x01。//延時 3us,兩個寫時序間至 少需要 1us 的恢 dat=1。 //轉(zhuǎn)換一次需要延時一段時間 Init_DS18B20()。 //先讀的是溫度值低位 TH=ReadOneChar()。 //如果低 8 位大于 255，向高 8 位進(jìn) 1 TN=TH*16+TL/16。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 14 頁 void ys(unsigned int z) { unsigned int x。 if(c==1) { for(j=0。j++) for(i=8。 //函數(shù)功能：延時若干微秒 void delaynus(unsigned char n) { unsigned char i。i8。 //將 dat 的各數(shù)據(jù)位右移 1 位，準(zhǔn)備寫入 下一個數(shù) } } //函數(shù)功能：根據(jù)命令字，向 1302 寫一個字節(jié)數(shù)據(jù) void WriteSet1302(unsigned char Cmd,unsigned char dat) { RST=0。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 } //函數(shù)功能：從 1302 讀一個字節(jié)數(shù)據(jù) unsigned char Read1302(void) { unsigned char i,dat。 //將 SCLK 置于高電平，為下降沿讀出 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 17 頁 SCLK=0。 //確保寫數(shù)居前 SCLK 被拉低 RST=1。 //根據(jù)寫狀態(tài)寄存器命令字， WriteSet1302(0x80,0x30)。 //打開充電功能 選擇 2K 電阻充 WriteSet1302(0x8E,0x80)。 //位定義 1302 芯片的接口，復(fù)位端口定義在 引腳 void delay_1us(void) { unsigned int i。 //數(shù)據(jù) for(i=0。 } ce=1。 // 產(chǎn)生一個讓 LCD 復(fù)位的低電平脈沖 delay_1us()。 // 設(shè)置液晶偏置電壓 可調(diào)節(jié)屏幕的對比度 xdc(0x06, 0)。 // row } //函數(shù)功能：顯示英文字符 void LCD_write_char(unsigned char c,unsigned char h,unsigned char l) { unsigned char line。 for (line=0。 LCD_set_XY(h,l)。 } //整個屏幕顯示 void display(uchar n,uchar y,uchar r,uchar s,uchar f,uchar z,char wd) { unsigned char ka。/39。,62,0)。 LCD_write_char(ka+48,38,1)。 if(wd0) { LCD_write_char(39。 LCD_write_char(39。 xshz(wei,52,2)。 dusj()。0x0f。a=11) a2=(a28)*2。 case 2: djzd(2,0)。 case 4: djzd(4,0)。 case 6: djzd(2,1)。 case 8: break。 break。 break。 break。i18。傳感器擺放成一個正方形，能測出八方人的位置， 由于他 120 度以上的檢測角決定了