【正文】 4 個(gè)傳感器的擺放位置以及檢測(cè)方向的多少。 通 過(guò)本次課程實(shí)際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。通過(guò)本次試驗(yàn)， 根據(jù)實(shí)踐得出問(wèn)題是做系統(tǒng)的一個(gè)很重要的能力，善于對(duì)程序運(yùn)行的一些現(xiàn)象去找出問(wèn)題發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，加強(qiáng)實(shí)踐能力，獲得更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。文字的顯示在此程序有兩種字體，一種的小四（ 16*16），一種是小五（ 12*12）， 數(shù)字及符號(hào)的顯示采用（ 6*8）的字符 。 ys(5)。a2=a28。 a2=a28。a2=a28。 a2=a28。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 else a2=a2。 for(i2=0。 IT0=1。 xshz(xiang,0,4)。,78,5)。,48,5)。:39。 LCD_write_char(ka+48,68,0)。 ka=y/10。 hz(xingqi+(z1)*32,16,0)。line12。line++) xdc(c[line],1)。 LCD_set_XY(h,l)。 // 1:48 xdc(0x20, 0)。 ce=0。 xdc(0x0c,0)。i++) { if(dccamp。i1000。 sbit clk=P3^3。 //根據(jù)寫(xiě)分寄存器命令字，寫(xiě)入分的初始值 WriteSet1302(0x84,0x08)。 //寫(xiě)入命令字 dat=Read1302()。 //拉低 SCLK，形成脈沖下降沿 } i=dat/16。 //稍微等待，使硬件做好準(zhǔn)備 for(i=0。 //確保寫(xiě)數(shù)居前 SCLK 被拉低 RST=1。0x01。in。i) { temp=i1。j++) for(i=0。 for(x=z。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分 , } TN=TH*16+TL/16。0xf8)!=0x00)//判斷高五位 得到溫度正負(fù)標(biāo)志 { flag=1。 //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xBE)。time4。time10。 for (i=0。 //延時(shí)約 6us，使主機(jī)在 15us 內(nèi)采樣 dat=1。i++) { DQ =1。 //讓單片機(jī)檢測(cè)是否輸出了存 在脈沖（ DQ=0 表示存在） for(time=0。 //再將數(shù)據(jù)線(xiàn)從高拉低，要求保持 480~960us for(time=0。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 10 頁(yè) IN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77OUT116OUT314OUT413OUT512OUT611OUT710OUT215COM9GND8U1ULN20xxAR1R2R3R4+5V+5VGND1234P128BYJ485VINT2INT3INT1INT4 減速電機(jī) 28BYJ48 是一個(gè) 5 線(xiàn) 4 向電機(jī)，采用 ULM20xxA 驅(qū)動(dòng)， 8 拍信號(hào)可以很精確的控制其角度。 紅外傳感器的物理擺放位置 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 8 頁(yè) 紅外傳感器的擺放為 4 擺成一個(gè)正方形。 MCS51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于 構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，引腳 XTALl 和 XTAL2 分別是此放大電器的輸 入端和輸出端，由于采用內(nèi)部方式時(shí)，電路簡(jiǎn)單，所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí) 際使用中常采用這種方式，如圖 3 所示在其外接晶體振蕩器 (簡(jiǎn)稱(chēng)晶振 )或陶 瓷諧振器就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式，片內(nèi)高增益反向放大器與作為反饋元件的片外 石英晶體或陶瓷諧振器一起可構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。 主要內(nèi)容如下 : 。 3) 加強(qiáng)進(jìn)行基本技能訓(xùn)練，例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、查閱資料、繪圖、編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)等；理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，訓(xùn)練基本的工程能力。隨著時(shí)代的進(jìn)步，各種家居擺設(shè)層出不窮，一批批生活小玩意涌向市場(chǎng)。 工具 /準(zhǔn)備工作 萬(wàn)用表，單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，選購(gòu)人體或外傳感器，單片機(jī)，三極管，諾基亞5110 液晶，時(shí)鐘芯片 ds1302，溫度芯片 ds18b20 杜邦線(xiàn)等等。復(fù)位后系統(tǒng)將輸入 /輸出 (1/0)端口寄存 器置為 FFH，堆棧指針 SP 置為 07H, SBUF 內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部 清 0，內(nèi)部 RAM 的狀態(tài)不受復(fù)位的影響，在系統(tǒng)上電時(shí) RAM 的內(nèi)容是不定的。但盲區(qū)非常小一般人不會(huì)如此接近傳感器，所以可以忽略。 //儲(chǔ)存 DS18B20 是否存在的標(biāo)志， flag=0，表示存在； flag=1，DQ = 1。 //略微延時(shí)約 600 微秒 DQ = 1。 //延時(shí)足夠長(zhǎng)時(shí)間，等待存在脈沖輸出完畢 return (flag)。 _nop_()。//如果讀到的數(shù)據(jù)是 0，則將 0 存入 dat for(time=0。 _nop_()。 //釋放數(shù)據(jù)線(xiàn) for(time=0。 //將 DS18B20 初始化 WriteOneChar(0xCC)。 //儲(chǔ)存暫存器的溫度低位 flag=0。 //取反 tltemp=TL+1。 if(flag==1) wd=wd。y0。 ys(5)。 } } } 時(shí)鐘讀取 sbit rst=P3^7。 SCLK=0。 delaynus(2)。 //寫(xiě)入命令字 Write1302(dat)。 if(DATA==1) //如果讀出的數(shù)據(jù)是 1 dat|=0x80。 //將讀出的數(shù)據(jù)返回 } //函數(shù)功能：根據(jù)命令字，從 1302 讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) unsigned char ReadSet1302(unsigned char Cmd) { unsigned char dat。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 return dat。 //根據(jù)寫(xiě)月寄存器命令字，寫(xiě)入月的初始值 WriteSet1302(0x8c,0x13)。 sbit SCLK=P2^6。 ce=0。 clk=0。 i504。 // 使能 LCD delay_1us()。 // 設(shè)定顯示模式，正常顯示 ce=0。line++) xdc(zfb[c][line],1)。line32。 for (line=12。 ka=n%10。 LCD_write_char(ka+48,56,0)。 ka=s/10。 LCD_write_char(ka+48,50,1)。 LCD_write_char(ka+48,60,5)。 xshz(fu,12,2)。 } //////////////////////////////////// 主程序 void main() { csh5110()。 while(1) { if(ks) 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 25 頁(yè) { dusj()。 } a2=i2。a2=a28。a2=a28。 a2=a28。 a2=a28。 case 10: djzd(2,0)。 case 12: djzd(4,0)。 case 14: djzd(2,1)。 default:break。 } 設(shè)計(jì)結(jié)果及分析 設(shè)計(jì)結(jié)果， 電機(jī)在初始化位置后能根據(jù)人體紅外傳感器檢測(cè)出人的位置從而改變轉(zhuǎn)向并面向人。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 28 頁(yè) 總結(jié)心得和體會(huì) 通過(guò)本學(xué)期的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨(dú)特創(chuàng)意上的設(shè)計(jì)，要切合自身的實(shí)踐能力不過(guò)高要求自己且嚴(yán)格約束