【正文】 .............7 紅外傳感器的物理擺放位置 ...............................7 紅外傳感器的驅(qū)動(dòng)組 .....................................8 ..............................................8 ..................................................9 ..................................................9 ..............................................9 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................10 .................................................10 電機(jī)驅(qū)動(dòng) ................................................ 13 時(shí)鐘讀取 ................................................ 15 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 3 頁(yè) 諾基亞 5110 驅(qū)動(dòng) ......................................... 18 主程序 .................................................. 24 設(shè)計(jì)結(jié)果及分析 ........................................................................................ 27 總結(jié)及心得體會(huì) ........................................................................................ 28 對(duì)本設(shè)計(jì)過(guò)程及方法、手段的改進(jìn)建議 ................................................ 28 參考文獻(xiàn) .................................................................................................... 28 1 評(píng)價(jià) (教師 ) .............................................................................................. 29 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 4 頁(yè) 課程設(shè)計(jì)目的 1) 通過(guò)正確地應(yīng)用單片機(jī)或微型計(jì)算機(jī)等控制器，培養(yǎng)解決工業(yè)領(lǐng)域控制、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問(wèn)題的初步能力。內(nèi)部自帶 2K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲(chǔ)器的低電壓、高性能 COMS 八位微處理器，與Intel MCS51 系列單片機(jī)的指令和輸出管腳相兼容。 時(shí)鐘模塊 X12X23VCC21GND4RST5I/O6SCLK7VCC18U1DS13023V +5VGND12Y1SCLKSZIO 時(shí)鐘芯片有兩個(gè)電源端，一個(gè)是工作電源，一個(gè)是保存數(shù)據(jù)和掉點(diǎn)時(shí)工作的電源 。time10。 //將數(shù)據(jù)線 人為 拉高 ,為單片機(jī)檢測(cè) DS18B20 的輸出 for(time=0。 //將數(shù)據(jù)線從高拉低時(shí)即啟動(dòng)寫(xiě)時(shí)序 DQ=datamp。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 ys(200)。 if(tltemp255) TH++。 } // 電機(jī)程序 void djzd(unsigned char k,bit c) //轉(zhuǎn)過(guò)的角度 =K*16*360/128,c 代表正反 轉(zhuǎn) { unsigned char i,j,temp。 sbit din=P3^4。 //重新拉低 SCLK，形成脈沖 dat=1。 delaynus(2)。 WriteSet1302(0x8E,0x00)。 //位定義 1302 芯片的接口，數(shù)據(jù)輸出端定義在 引腳 sbit RST=P2^4。 //放在這里的主要原因是等待一點(diǎn)時(shí)間 clk=1。 // 使用擴(kuò)展命令設(shè)置 LCD 模式 xdc(0xBF, 0)。 LCD_set_XY(h,l)。line++) xdc(c[line],1)。/39。 LCD_write_char(ka+48,56,1)。 xshz(xiong,38,2)。 a1=P2amp。break。 break。 a=a2。 a=a2。對(duì)人位置的判斷也通過(guò)程序?qū)θ说呐袛嗟玫揭欢ǖ母牧迹侨圆荒芟齻鞲衅髯陨硖匦缘挠绊憽? 對(duì)本設(shè)計(jì)的方法及改進(jìn)的建議 改進(jìn) ，加入脾氣系統(tǒng)，讓花有脾氣，不同時(shí)間不同脾氣有不同的面向。 } } 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 27 頁(yè) ks=1。 a=a2。 a=a2。 break。 a2=a2+8。 EX0=1。 LCD_write_char(124,72,5)。,44,1)。 LCD_write_char(ka+48,50,0)。line++) xdc(c[line],1)。 for (line=0。 // 關(guān)閉 LCD delay_1us()。0x80) din=1。 sbit din=P3^4。 //讀出數(shù)據(jù) SCLK=1。i8。delaynus(2)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 15 頁(yè) P1=dj[temp]。x0。 TL=~TL。time++)。 i8。 _nop_()。time200。用于感應(yīng)人所在的方位。 ，使之面向人。一個(gè)好的家居環(huán)境和辦公環(huán)境自然能給人們帶來(lái)好的心情。 單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行情況下，只要 RST 引腳上出現(xiàn)兩 個(gè)機(jī)器周期時(shí)間以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果 RST 引腳上持續(xù)為 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 7 頁(yè) 高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。//函數(shù)功能：將 DS18B20 傳感器初始化，讀取應(yīng)答信號(hào) bit Init_DS18B20(void) {bit flag。time++)。 //如果讀到的數(shù)據(jù)是 1，則將 1 存入 dat else dat|=0x00。//延時(shí)約 30us， DQ=1。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 13 頁(yè) unsigned char TL,TH,TN,TD。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分 ,將余數(shù)乘以 10 再除以 16 wd=TN+TD/。i++) { P1=dj[i]。 } //函數(shù)功能：向 1302 寫(xiě)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) void Write1302(unsigned char dat) { unsigned char i。 //啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 Write1302(Cmd)。 return i。 //根據(jù)寫(xiě)日寄存器命令字，寫(xiě)入日的初始值 WriteSet1302(0x88,0x07)。 } 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 19 頁(yè) void xdc(unsigned char dcc,bit k) //K=0 寫(xiě)命令 ,k=1 寫(xiě)數(shù)據(jù) { unsigned char i。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 20 頁(yè) for (i=0。 // 清屏 xdc(0x0c, 0)。 for (line=16。 LCD_write_char(ka+48,32,0)。 LCD_write_char(ka+48,74,0)