【正文】 導(dǎo)軌防護(hù) 專用軟式防護(hù)罩 大型軟式防護(hù)罩 疊層式護(hù)罩 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一、 概述 概念 ： 數(shù)控機(jī)床的布局是指機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)部件相對(duì)安裝位置的總體方案。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向與支承 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 消除間隙 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 工作過程 定位夾緊機(jī)構(gòu)松開 → 工作臺(tái)抬起 （ 完成分度準(zhǔn)備工作 ） → 工作臺(tái)進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) → 接近目標(biāo)位置時(shí)電機(jī)減速 、 停機(jī)實(shí)現(xiàn)粗定位 → 工作臺(tái)下降 ， 上 、 下齒盤重新嚙合 ， 實(shí)現(xiàn)精定位 → 完成定位夾緊 。 、 180176。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ： 除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外 ， 還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 制動(dòng)方法： 制動(dòng)絲桿、制動(dòng)伺服電機(jī)軸。 187。 普通數(shù)控機(jī)床選用 D級(jí)，精密數(shù)控機(jī)床選用 C級(jí)；。 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的組成 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) +運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu) +導(dǎo)向機(jī)構(gòu) +執(zhí)行件（工作臺(tái)） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) : 齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)變換：絲杠螺母副、蝸桿齒條副、齒輪齒條副等 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：導(dǎo)軌（滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 ） 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 工作臺(tái) 導(dǎo)軌副 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 主要要求 采用摩擦力及動(dòng)靜摩擦力差值較小的傳動(dòng)件及導(dǎo)軌 . 消除傳動(dòng)間隙 ,增加傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 . 快速響應(yīng) .減小運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量 . 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 功用： ? 扭矩匹配 ? 慣量匹配 ? 脈沖當(dāng)量匹配 ? 降速 二、齒輪傳動(dòng) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 消除傳動(dòng)間隙 作用：消除反向間隙，提高傳動(dòng)精度 方法：使嚙合狀態(tài)輪齒的兩側(cè)均處于接觸狀態(tài)。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 主軸部件的支承 作用 ：支承主軸、承受作用在主軸上的各種作用 力（傳動(dòng)力、切削抗力等） 要求 ：轉(zhuǎn)速、精度和相應(yīng)的承載能力（即有足夠 的軸向和徑向剛度）。 組成： 主軸、支承、傳動(dòng)零件、裝夾刀具或工件的附件及輔助零部件。 動(dòng)力參數(shù) ：電機(jī)功率、扭矩。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 性能要求高 ? 電機(jī)過載能力強(qiáng) 。 主軸：指帶動(dòng)刀具和工件旋轉(zhuǎn) ， 產(chǎn)生切削運(yùn) 動(dòng)且消耗功率最大的運(yùn)動(dòng)軸 。 功用 ： 傳遞動(dòng)力：傳遞切削加工所需要的動(dòng)力 傳遞運(yùn)動(dòng)：傳遞切削加工所需要的運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制：控制主運(yùn)動(dòng)的大小方向開停 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) .組成： （ 1）動(dòng)力源：電機(jī) （ 2）傳動(dòng)系統(tǒng)：定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速裝置 （ 3）運(yùn)動(dòng)控制裝置 :離合器、制動(dòng)器等 （ 4）執(zhí)行件：主軸 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 動(dòng)力功率高 由于日益增長(zhǎng)的對(duì)高效率要求 ， 加之刀具材料和技術(shù)的進(jìn)步 ， 大多數(shù) NC機(jī)床均要求有足夠高的功率來滿足高速強(qiáng)力切削 。 要求有較長(zhǎng)時(shí)間 (1~30min)和較大倍數(shù)的過載能力 ?在斷續(xù)負(fù)載下 ， 電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)要小 。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) )(~min)/().(min)/()()(95 500 060 000消耗在傳動(dòng)鏈上的功率主運(yùn)動(dòng)的總效率主軸轉(zhuǎn)速切削扭矩切削速度切削力的切向分力切削功率???????????????????????????????rncmNMmvNpkwMnvpNzzc? 動(dòng)力參數(shù) 主運(yùn)動(dòng)的功率 N=Nc/? (kw) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍 主軸的調(diào)速范圍是指主軸變速能力： m i nm a xnnR n ?式中： m a xn 主軸最高輸出轉(zhuǎn)速 m i nn 主軸最低輸出轉(zhuǎn)速通常數(shù)控機(jī)床的都較普通機(jī)床要高， R n： 100~10000 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 二、主運(yùn)動(dòng)的配置形式和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 根據(jù)數(shù)控機(jī)床的要求，主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的配置有以下四類 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 1) 普通電機(jī) — 機(jī)械變速系統(tǒng) — 主軸部件 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)： 能夠滿足各種切削運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出的要求，但變速范圍不大，由于是有級(jí)變速使切削速度的選擇受到限制，而且該配置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以現(xiàn)在僅有少數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床采用該配置，其它已很少采用。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 要求： 主軸的精度要高。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 主軸部件常用軸承的類型和精度等級(jí) 類型 ： 滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承（動(dòng)壓、靜壓）、 空氣靜壓軸承、陶瓷軸承、磁懸浮軸承 精度等級(jí) E(高級(jí) )、 D(精密級(jí) )、 C(特精級(jí) )、 B(超精級(jí) ) 普通精度的機(jī)床，前支承用 C、 D， 后支承用 D、 E級(jí)， 前支承比后支承高一個(gè)精度等級(jí)。 實(shí)現(xiàn)：偏心軸調(diào)整、軸向墊片調(diào)整 （剛性） 軸向壓簧調(diào)整、周向壓簧調(diào)整（柔性） 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 由于伺服電機(jī)性能的提高，目前許多場(chǎng)合都采用伺服電機(jī)與絲杠直接相聯(lián) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 三、聯(lián)軸節(jié) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 彈性聯(lián)軸節(jié) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章