數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)培訓(xùn)課件(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-03-19 13:23:45 本頁(yè)面
【正文】 章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的安裝 一般要求： 滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)； 螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心； 滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌 能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整或預(yù)緊 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 目的 : 消除運(yùn)動(dòng)間隙 ,提高運(yùn)動(dòng)精度及傳動(dòng)剛度 . 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ?方式 187。 墊片法（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好、調(diào)整較麻煩） 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 螺紋法（結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、剛性較好、調(diào)整方便） 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 齒差法（結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛性好、能精確控制預(yù)緊量） 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 作用 ：提高傳動(dòng)剛度、補(bǔ)償熱膨脹變形； 方法 ： 制造時(shí) ： 目標(biāo)行程 =公稱行程－預(yù)拉伸量。 安裝后 ：拉伸使其恢復(fù)公稱行程值，傳動(dòng)剛度提高。 工作時(shí) ：發(fā)熱膨脹量抵消部分預(yù)拉伸量，絲杠拉應(yīng)力下 降，長(zhǎng)度沒(méi)有變化，精度可得到保證。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 定義 ：實(shí)現(xiàn)周向進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)工作臺(tái) 分類 ： 分度工作臺(tái) ： 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定角度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ， 即 分度 、 轉(zhuǎn)位和定位工作 。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ： 除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外 ， 還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一、分度工作臺(tái) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 工作原理： 按照控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)地進(jìn)行 ， 每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度 ， 如 （ 1176。 、 5176。 、 10176。 、15176。 、 30176。 、 45176。 、 90176。 、 180176。 ） 。 分類： 按定位元件分 插銷定位； 反靠定位； 齒盤定位； 鋼球定位 。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 齒盤定位分度工作臺(tái) 特點(diǎn) 分度定位精度高，一般為177。 3″ ，最高可達(dá)177。 ″ 。 能承受能力強(qiáng) 定位剛度高； 精度保持性好。由于齒盤嚙合、脫開(kāi)相當(dāng)于兩齒盤對(duì)研過(guò)程，因此，隨著齒盤使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢(shì)。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向與支承 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 消除間隙 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 工作過(guò)程 定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi) → 工作臺(tái)抬起 （ 完成分度準(zhǔn)備工作 ） → 工作臺(tái)進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) → 接近目標(biāo)位置時(shí)電機(jī)減速 、 停機(jī)實(shí)現(xiàn)粗定位 → 工作臺(tái)下降 ， 上 、 下齒盤重新嚙合 ， 實(shí)現(xiàn)精定位 → 完成定位夾緊 。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 準(zhǔn)停時(shí)位置偏差補(bǔ)償裝置 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1。概述 工作原理：實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái) 數(shù)控 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)） 功 能：除了可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外， 分 類：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 2. 開(kāi)環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) ? 導(dǎo)向與支承 ? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 分辨率 δ = ? 消除間隙 ? 夾緊機(jī)構(gòu) ?4321ZZZZ ?第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 3. 閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 三、雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng) 為什么要用雙導(dǎo)程蝸桿 消除蝸桿傳動(dòng)間隙，提高傳動(dòng)精度 在數(shù)控機(jī)床中分度工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)都廣泛采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)。蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)其分度定位精度影響最大 避免切削過(guò)程中的振動(dòng) 避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因承受脈動(dòng)載荷 （如斷續(xù)銑削）而引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 左、右側(cè)齒距（ t左 、 t右） 模數(shù)（ m左 、 m右） 不同； 同側(cè)齒距、模數(shù)相等 ； 中間齒距 t中 相等 蝸桿 齒厚連續(xù)變化，即 從左到右齒厚漸厚 。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 消除傳動(dòng)間隙原理 任意兩相鄰齒（沿同一 軸向截面上）從左到右 齒厚漸厚，當(dāng)蝸桿向左 移動(dòng)時(shí)，嚙合側(cè)隙將會(huì)逐 漸減小。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 調(diào)整實(shí)例 實(shí)例一 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 實(shí)例二 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 四、導(dǎo)軌 概述 導(dǎo)軌的作用 導(dǎo)向：直線運(yùn)動(dòng) — 直線導(dǎo)軌；圓運(yùn)動(dòng) — 軸承 支承、承載 數(shù)控機(jī)床常用導(dǎo)軌形式 塑料導(dǎo)軌：滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)導(dǎo)軌：滾動(dòng)摩擦 靜壓導(dǎo)軌：液體摩擦 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 一定的導(dǎo)向精度； 良好的摩擦特性：摩擦系數(shù)?。ㄝ^高的靈敏度），動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差小（低速平穩(wěn)性好）； 阻尼特性好（高速時(shí)不振動(dòng)）； 足夠的剛度和強(qiáng)度； 良好的精度保持性。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌 什么是塑料導(dǎo)軌 金屬對(duì)塑料型式的滑動(dòng)導(dǎo)軌， 在短導(dǎo)軌面上附有一層塑料，長(zhǎng)導(dǎo)軌面仍為淬火磨削面； 分類：貼塑導(dǎo)軌（ 聚四氟乙烯軟帶） 、涂塑導(dǎo)軌（環(huán)氧樹(shù)脂） 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌的特點(diǎn) 摩擦系數(shù)較小， ～ 動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差小，且摩 擦系數(shù)曲線具有上揚(yáng)特性 剛度高，承載能力強(qiáng) 加工工藝簡(jiǎn)單 價(jià)格低 應(yīng)用 數(shù)控化改造機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床（最高速度： Fmax=30 m/min） 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 f v 塑料 鋼滑動(dòng)摩擦 鋼 鋼滑動(dòng)摩擦 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 工作原
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