【正文】 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 四、絲杠螺母副 功用 ：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng) 分類(lèi) ： ? 滑動(dòng)絲杠螺母副（舊機(jī)床數(shù)控化改造、經(jīng)濟(jì)型） ? 滾珠絲杠螺母副（廣泛采用、普及型、高檔型） ? 靜壓絲杠螺母副（用于高精度數(shù)控機(jī)床） 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副概述 ? 工作原理： 絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動(dòng)、迫使螺母（絲桿）軸向移動(dòng) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾珠循環(huán)方式 外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程中回珠時(shí)與絲杠脫離接觸的結(jié)構(gòu)； 采 用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠； 其工作圈數(shù)是 圈 ， 1～ 2列。 滾珠絲杠的熱變形對(duì)數(shù)控機(jī)床定位精度的影響也不容忽視； 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 絲桿 D 0 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 長(zhǎng) 度 L： L=工作行程 +螺母長(zhǎng)度 +（ 5～ 10） 名義直徑 D0： D0↑ ，絲杠承載能力和剛度越大。 絲杠屬細(xì)長(zhǎng)桿，受扭矩會(huì)引起的扭轉(zhuǎn)變形，產(chǎn)生 “吃掉”輸入的現(xiàn)象 失動(dòng)量 。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 工作時(shí)：高壓油進(jìn)入油缸 17上腔， 17下移壓縮彈簧 18， 16下移， 15和 16之間分開(kāi) 間隙達(dá)到 ～ ， 滾珠絲杠便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 在停機(jī)或斷電時(shí)： 17的上腔無(wú)高壓油， 在 18作用下， 1 16接觸； 滾珠絲杠 5即被制動(dòng)而不能自由旋轉(zhuǎn)。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一、分度工作臺(tái) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 工作原理： 按照控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)地進(jìn)行 ， 每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度 ， 如 （ 1176。 ） 。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 準(zhǔn)停時(shí)位置偏差補(bǔ)償裝置 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的布局 第五章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu) 機(jī)床基礎(chǔ)件 ：床身、底座、立柱、橫梁、工作臺(tái) 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（主軸） 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 輔助功能部件：氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)等 刀架或自動(dòng)換刀裝置（ ATC） 自動(dòng)托盤(pán)交換裝置（ APC、 AWC） 特殊功能裝置：刀具破損監(jiān)控、精度檢測(cè)等。 高精度和大功率 ： 數(shù)控機(jī)床集高精度與重切削于一身 ,因此對(duì)傳動(dòng)件和基礎(chǔ)件的結(jié)構(gòu)和剛度有了更高的要求。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 2. 開(kāi)環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) ? 導(dǎo)向與支承 ? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 分辨率 δ = ? 消除間隙 ? 夾緊機(jī)構(gòu) ?4321ZZZZ ?第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 3. 閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 三、雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng) 為什么要用雙導(dǎo)程蝸桿 消除蝸桿傳動(dòng)間隙，提高傳動(dòng)精度 在數(shù)控機(jī)床中分度工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)都廣泛采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 齒盤(pán)定位分度工作臺(tái) 特點(diǎn) 分度定位精度高，一般為177。 、 10176。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的安裝 一般要求： 滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)； 螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心； 滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌 能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整或預(yù)緊 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 目的 : 消除運(yùn)動(dòng)間隙 ,提高運(yùn)動(dòng)精度及傳動(dòng)剛度 . 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ?方式 187。 失動(dòng)量的計(jì)算： δ = 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 42222 236032rr dTLGdTL ???????? 3600 ?L第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 臨界轉(zhuǎn)速 nc 滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速是指數(shù)控機(jī)床快移時(shí)的轉(zhuǎn)速 nmax。 螺 距 t： t 小，螺旋升角小，摩擦力矩小，分辨率高； 但傳動(dòng)效率低，承載能力低，應(yīng)折中考慮。 采用圓柱凸鍵反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器嵌入螺母內(nèi) 工作圈數(shù)是 3 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 比較 外循環(huán)方式制造工藝簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛，但螺母徑向尺寸較大，因用彎管端部作擋珠器，易磨損，噪音較大。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)軸承 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 動(dòng)壓軸承 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 靜壓軸承 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 空氣軸承 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 磁力（磁懸?。┹S承 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 主軸軸承的配置 對(duì)主軸支承的基本要求是： A． 前后支承都應(yīng)有承受徑向載荷的軸承。 部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性好。 主要用于經(jīng)濟(jì)型或中低檔數(shù)控機(jī)床上。 ? 電機(jī)溫升低 ， 振動(dòng)和噪音小 。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 1. 對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)要求 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 調(diào)速范圍寬 調(diào)速范圍：有恒扭矩 、 恒功率調(diào)速范圍之分 。 第五章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一 、 概述 1。 變速范圍負(fù)載波動(dòng)時(shí) ， 速度應(yīng)穩(wěn)定 。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 2。 其缺點(diǎn)是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量將直接影