數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)培訓課件-文庫吧在線文庫
【正文】 雙面同步帶 交錯雙面齒同步帶 圓弧齒雙面同步帶 常用同步帶結(jié)構(gòu) 數(shù)控機床主軸的變速形式 (3)由伺服電動機直接驅(qū)動的主傳動 這種主傳動方式大大簡化了主軸箱 體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部 件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機 發(fā)熱對主軸的精度影響較大，主要用于 高速輕載的中小型機床。 數(shù)控機床的主軸部件 ② 主軸的準停裝臵。 進給傳動系統(tǒng)的 特點 ： 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)必須對進給運動的位臵和速度同時實現(xiàn)自動控制，除了要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性。 進給傳動裝置 (1)滾珠絲桿副 ①工作原理和特點 滾珠絲杠螺母副由于在絲杠和螺母之間放入了滾珠，滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率。由于摩擦系數(shù)小，不會自鎖，因而不僅可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母均可作主動件或從動件。 進給傳動裝置 端蓋循環(huán) 進給傳動裝置 2) 內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如圖所示。 雙螺母墊片式預緊 進給傳動裝置 ④ 滾珠絲杠的安裝 滾珠絲杠所承受的主要是軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的軸向精度和剛度要求較高。 由于傳動齒輪副存在間隙，在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進給運動的位移滯后于指令值，反向時會出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。 進給傳動裝置 下面是兩種柔性調(diào)整法 周向彈簧調(diào)隙 軸向彈簧調(diào)隙 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 1）滾珠絲杠副的消隙 2－單螺母 3－螺母座 4－調(diào)整墊片 5－平鍵 6－調(diào)整螺母 8－內(nèi)齒扇 （ a）墊片調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （ b）螺紋調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （ c）齒差調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) 以上 3種消隙結(jié)構(gòu)，以 a圖結(jié)構(gòu)最為簡單， b圖調(diào)整最為方便， c圖調(diào)整最為準確。下圖所示為齒側(cè)間隙可自動補償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu)。 活動導軌 支承導軌 數(shù)控機床對導軌的基本要求 導軌應(yīng)滿足以下基本要求： （ 1）足夠的導向精度 導向精度是指機床的運動部件沿導軌移動時的直線性和它與有關(guān)基面之間相互位臵的準確性。 數(shù)控機床導軌的分類和特點 機床上常用的導軌，按其接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同，可分為 滑動導軌 、 滾動導軌 和 靜壓導軌 三大類。因此在數(shù)控機床上已不采用，而代之以鑄鐵一塑料或鑲鋼一塑料滑動導軌。 （ a）滾針導軌 （ b）、（ c）滾珠導軌 （ d）滾柱導軌 數(shù)控機床導軌的分類和特點 三種滾動導軌的特點： 1）滾珠導軌 這種結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本較低，但接觸面積小，剛度低，承載能力較小，適用于運動部件重量和切削力都不大的機床。導軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂，滑動導軌主要用潤滑油，而滾動導軌兩種均可采用。 (5)按分度驅(qū)動方式分類 ①手動方式；②電動方式；③氣動方式；④液壓方式； ⑤ NC方式。 1－臺面 2－壓緊面 3－傳送鉤安裝螺孔 4－邊緣定位 5－傳送滑動面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－定位銷孔 回轉(zhuǎn)工作臺的主要參數(shù) 回轉(zhuǎn)工作臺 回轉(zhuǎn)工作臺的主要參數(shù) （ 2）工作臺的分度轉(zhuǎn)速 分度轉(zhuǎn)速影響著工作臺工作穩(wěn)定性和效率。 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)形式 (1)多齒盤分度工作臺 加工中心分度工作臺之所以常用多齒盤分度方式，因為多齒盤分度有以下優(yōu)點 : ① 分度精度高 .精度保持性好； ② 重復性好； ③ 剛性好，承載能力強； ④ 能自動定心； ⑤ 分度機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)可以分離。為了實現(xiàn)任意角度分度和在切削過程中轉(zhuǎn)臺能夠回轉(zhuǎn) (多一個 NC坐標 )，采用了數(shù)控分度工作臺，簡稱數(shù)控轉(zhuǎn)臺 ,其結(jié)構(gòu)如圖所示。 彈簧浮動蝸桿 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)形式 液壓浮動蝸桿 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)形式 （ 2）帶交換托盤的多齒盤回轉(zhuǎn)分度工作臺 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)形式 為了提高加工中心的運轉(zhuǎn)率，在加工中心前面 (或側(cè)面 )，設(shè)臵兩面或多面交換托盤，通過托盤自動交換裝臵，與主機進行托盤交換。 回轉(zhuǎn)工作臺的主要參數(shù) （ 3）工作臺液壓缸拉緊力 為使工作臺在強力切削下能穩(wěn)定可靠地工作，液壓缸必須有足夠的拉緊力拉住工作臺。臥式數(shù)控機床當帶有交換工作臺時，其托盤形狀按 IS0856推薦可有不同形式。 導軌的潤滑 回轉(zhuǎn)工作臺的種類 (1)以在加工中心上安裝形式分類 ①裝在工作臺里面；②獨立式。 工作時，油腔的油壓能隨外載荷的變化自動調(diào)整，保證導軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的直線運動導軌 (滾動直線導軌副 )就是一種滾動導軌，潤滑方便，易于安裝，有成品部件可供選用 。 （ a）三角形 （ b）矩形 （ c）燕尾形 （ d）圓柱形 數(shù)控機床導軌的分類和特點 各種截面導軌的特點： 三角形導軌 同時控制水平和垂直方向的導軌精度，在載荷作用下能自動補償而消除間隙，導軌精度較其他導軌高。 數(shù)控機床對導軌的基本要求 （ 3）足夠的剛度 導軌受力變形會影響部件之間的導向精度和相對位臵，因此要求導軌應(yīng)有足夠的剛度。此種結(jié)構(gòu)制造簡單，聯(lián)接可靠，得到廣泛的采用。 3墊片 圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 2）齒輪副的消隙 斜齒輪副消隙而采用的結(jié)構(gòu)。這種方法常用于有一個齒輪軸懸臂安裝的結(jié)構(gòu)。借以消除傳動間隙而達到無隙傳動的目的。 進給傳動裝置 （ a）反向器（ b）滾珠 滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) 進給傳動裝置 ③ 滾珠絲杠螺母副的預緊 滾珠絲杠螺母副的預緊是通過改變兩個螺母的相對位臵，使每個螺母中的
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