4汽車制動性-文庫吧在線文庫
【正文】 正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系 。 ? 一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能越好。 4）回正力矩 —— 繞 OZ軸的力矩 ? 回正力矩的產(chǎn)生 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 1） 模型簡化 （ 1）忽略轉(zhuǎn)向系的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入。 y?x? ? 簡化模型 ? 分析時 ， 坐標(biāo)系與汽車質(zhì)心重合 ， 這樣 ， 汽車質(zhì)量分布參數(shù) ， 如轉(zhuǎn)動慣量對于固結(jié)于汽車的坐標(biāo)系就是常數(shù) 。 ? 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型 根據(jù)穩(wěn)定性因數(shù) K， 汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可分為三類： ?中性轉(zhuǎn)向： K=0， 此關(guān)系就是汽車以極低車速行 而無側(cè)偏角時的轉(zhuǎn)向關(guān)系。/)39。 ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?21212212221212212012122KukkmILkkIkbkamKumIkkLmIkkIkbkammwhzzzzz???????????????阻尼比?阻尼比 %165~%112%100m a x ??rorww~)/(???????由此推算相應(yīng)的阻尼比試驗工況為gasmuy?反應(yīng)時間 ? ? ? ?? ?? ? ? ?2222020011arctan0sin0sinsin?????????????????????????????????????????wwLkmuawwtwtCewBwtwtCewBtwotwoortwoorroo所以：即，故：時，當(dāng)所需的時間第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ??????????????????????????????????????????????????????????????20200000011arctanarctantan0tcossincossin000wwwwwwdttdwtwtwCetewtewCdttdwrtttr即：時，當(dāng)近代轎車的 ~?? ? 瞬態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定條件 ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?汽車橫擺角速度才收斂換言之，就收斂。 ?對應(yīng)的齊次方程式為： 其通解可有特征方程式求得 ???????????0,0,00,00????ttt?特解為 ? ?? ?? ?兩個不同實根，重根，一對共軛復(fù)根，1111122???????????????????ooooowwswsiwws?根據(jù) 的數(shù)值。當(dāng)橫擺角速度增益趨于無窮大時， 稱為臨界車速。 ? 二自由度方程建立 ?沿 ox軸速度分量的變化為： ?????????????????????????????vuvvuuvvuuusinsincoscossin)(cos)(?汽車質(zhì)心絕對加速度在 ox軸上的分量為： rdtddtdvyrdtd
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