【正文】 分散公用（多任務(wù)）功能的CPU。比如，一個摩托車的點火器需要一個I/O較少、RAM及程序存儲空間不大、可靠性較高的小型單片機，若采用40腳且功能強大的單片機，投資大不說，使用起來也不方便。PIC系列8位CMOS單片機具有獨特的RISC結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線（Harvard）結(jié)構(gòu)，使指令具有單字長的特性，且允許指令碼的位數(shù)可多于8位的數(shù)據(jù)位數(shù)，這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機相比，可以達(dá)到2：1的代碼壓縮，速度提高4倍。 徹底的保密性。51系列單片機的只有0x20到0x2F的Bytes的位是可以尋址，有17條專用的位操作指令和4條移位指令。4腳VS接電源電壓，~46V?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進(jìn)電機。L298可驅(qū)動2個電機，OUTOUT2和OUTOUT4之間可分別接電動機?？梢詮V泛應(yīng)用于需要長期處于接收狀態(tài)的遙控報警及單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。電路結(jié)構(gòu)：超再生也可以從 220V用電容降壓整流濾波后用 7805取得 ，電阻降壓濾波取得 。如果器件較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他信號源必須遠(yuǎn)離 J04V，否則會引起很多無法排除的干擾致使接收電路無法正常工作。（1）接收芯片的數(shù)據(jù)輸出位根據(jù)其后綴不同而不同，數(shù)據(jù)輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式，方便用戶使用。發(fā)射頻率：315MHz 工作溫度：40— +85 引腳定義： 1—正電源3V 2—地 3—數(shù)據(jù)信號輸入 4—外接天線應(yīng)用說明：，否則將燒壞芯片。F05R需要一根約20厘米長的直導(dǎo)線才能達(dá)到良好的發(fā)射效果，天線要拉直，沒有天線發(fā)射效果會很差。編碼芯片PT2262接收的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼以及同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。第四章 無線遙控小車的軟件設(shè)計及實現(xiàn) 小車軟件設(shè)計流程軟件的設(shè)計是以硬件為基礎(chǔ)的，軟件要實現(xiàn)的功能都是以正常的硬件為前提，若硬件無法正常工作，再優(yōu)秀的軟件也無法實現(xiàn)任何功能。由于時間的倉促，經(jīng)驗的少，知識的局限，設(shè)計有一定的不足。 INTCON=0x00。(RB3==1)) //中檔，輸出90%PWM信號 R=0xE6。 RC5=0。 } if((RB5==1)amp。(RB2==1)) //右轉(zhuǎn) { RC7=1。 RC5=1。//改變CCP1輸出PWM信號的占空比 CCPR2L=R。//PWM模塊初始化 T2CON=0x34。 } if((RB5==1)amp。 RC5=1。(RB4==1)) //后退 { RC7=0。 if((RB6==1)amp。amp。 void CCPINIT() //PWM模塊初始化{ CCPR1L=R。單片機編程是用C語言進(jìn)行編程，也就需要我們對電路的分析，然后總結(jié)，查閱相關(guān)資料才能變成好的程序，編程講究的是多動手寫，自己寫，用自己的思路，不怕寫錯，寫錯再改，懂得有新的思想這樣才能提高。D0—D57—10—13數(shù)據(jù)輸入端有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉VCC18電源正端VSS9電源負(fù)端DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率OSC215振蕩電阻振蕩輸出端VT17編碼輸出端（正常時為低電平）在具體的應(yīng)用中，外接振蕩電阻可根據(jù)要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。天線制作:315M 螺旋天線線徑：(連皮 ）線長:36cm 在直徑 5mm的圓管上密繞完退出為空芯。F05R屬于微功率發(fā)射模塊，低電壓高效率，可以通過FCC認(rèn)證，適合短距離數(shù)據(jù)傳輸。傳輸速率：1—10k 無線遙控發(fā)送電路的設(shè)計無線遙控電路由編碼芯片PT2262和無線發(fā)射頭F05組成，編碼芯片PT2262將鍵盤輸入的控制信號進(jìn)行編碼之后，由F05進(jìn)行ASK調(diào)制，通過外接天線發(fā)送信號。解碼芯片PT2272有不同的后綴，表示不同的功能有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。（5）J04V頂部鍍銀電感不要碰壓，否則會引起頻率偏移距離變近。若驅(qū)動低阻抗負(fù)載會引起 J04V工作電壓的不穩(wěn)定。工作電流：—同為低電平時電機停止轉(zhuǎn)動，同為高電平時電機剎停。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，—7V電壓。L298N的12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。PIC16F877是PIC系列單片機中較為典型的芯片，PIC16F877A是前者的改進(jìn)版，前者的Flash擦寫周期是1000次，而后者的Flash擦寫周期是前者的100倍，也就是10萬次。 睡眠和低功耗模式。OPT單片機開發(fā)系統(tǒng)的實時性是一個重要的指標(biāo)，像普通51單片機的開發(fā)系統(tǒng)大都采用高檔型號仿真低檔型號，其實時型不盡理想。這樣一款單片機在像摩托車點火器這樣的應(yīng)用無疑是非常適合。Microchip公司推出的PIC系列單片機由于采用精簡指令集、哈佛總線結(jié)構(gòu)、流水線指令的方式，抗干擾能力強，性價比高，深受國內(nèi)客戶的普遍歡迎。它完成的主要工作包括：接收遙控器的控制命令并解析；控制一臺驅(qū)動電機和一臺轉(zhuǎn)向電機。這個方案的優(yōu)點是電路簡單，缺點是繼電器的響應(yīng)速度慢，機械結(jié)構(gòu)易損壞，壽命短，可靠性差。目前，PIC采用熔絲深埋工藝，恢復(fù)熔絲的可能性極小自帶看門狗定時器，可以用來提高程序運行的可靠性。采用PIC的低價OTP型芯片，可使單片機在其應(yīng)用程序開發(fā)完成后立刻使該產(chǎn)品上市。不但功耗低，性能高，而且還具有以下幾大特點：PIC最大的特點是不搞單純的功能堆積，而是從實際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與價格比，靠發(fā)展多種型號來滿足不同層次的應(yīng)用要求。方案二：自己制作電動車。 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計結(jié)構(gòu)如下圖如下：PIC16F877A電機（驅(qū)動）電機（轉(zhuǎn)向）解碼電路 系統(tǒng)原理系統(tǒng)以PIC16F877A單片機作為主控芯片，利用CCP模塊產(chǎn)生精確的PWM脈沖波，通過專用電機驅(qū)動芯片L298N精確控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向：無線遙控模塊采用編解碼芯片PT226PT2272實現(xiàn)無線發(fā)送、接收操作指令，車載移動平臺上的PIC16F877A單片機接收到操作指令后改變相應(yīng)電機的PWM脈沖波，從而調(diào)節(jié)小車當(dāng)前的運行狀態(tài)。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。以清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院等科研所為代表，重點對無線遙控小車基礎(chǔ)技術(shù)進(jìn)行研究，諸如無線遙控小車機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)分析與綜合，無線遙控小車運動的控制算法，多傳感器控制系統(tǒng)，遙控操作技術(shù)等均取得長足進(jìn)展。無線遙控小車的控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制以及遙控操作起來等綜合起來，集成驅(qū)動、控制和能源于一體。目 錄摘要 2第一章 緒論 2 課題背景和意義 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3第二章 設(shè)計說明 4 設(shè)計任務(wù) 4 原理描述 4 總體方案設(shè)計 4 系統(tǒng)原理 4 方案設(shè)計與論證 5 車體的設(shè)計 5 控制器模塊 5 遙控模塊 6 電機驅(qū)動模塊 7 電源模塊 7第三章 車載模塊設(shè)計 8 主控芯片PIC16F877A 8 PIC單片機簡介 8 PIC