【正文】 比較法進(jìn)行插補，畫出插補軌跡。F1， 2＋ 2y3＋ 1=－ 7＋ 4＋ 1=－ 2 x4=5y6=4 E=67 F2， 4＜ 0 ＋ Y F2， 5=F5， 6－ 2x11＋ 1=1－ 2＋ 1=0 x12=1－ 1=0Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)51直線插補算法 — 基本步驟周期分割 (周期合成增量 ) P0(X0,Y0)YδXR△ LDCA△ XiG02B△ YiPi(Xi,Yi)Pi+1(Xi+1,Yi+1)YmαiO△ αiPe(Xe,Ye) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)58 已知： 當(dāng)前點 A的坐標(biāo) Pi(Xi， Yi)。 插補精度：插補輪廓與給定輪廓的符合程度，它可用插補誤差來評價。 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)742. 刀具半徑補償功能的主要用途q 實時將編程軌跡變換成刀具中心軌跡。在外輪廓尖角加工時，由于輪廓尖角處，始終處于切削狀態(tài)，尖角的加工工藝性差；2矢量夾角 α： 根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α和刀補方向的不同，過渡方式有以下幾種：q 縮短型： 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過渡方式。q 讀入 CD，因為 ∠ BCD＞ 180o，由表可知，段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是縮短型。 機床主軸的起停、正反轉(zhuǎn)控制252。 CNC裝置對故障診斷功能的基本要求95 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn) CNC裝置故障診斷主要方法1. 開機自診斷 (startup Diagnostics)2. 運行自診斷 (running Diagnostics)3. 離線診斷 (offline Diagnostics)4. CNC系統(tǒng)高級自診斷技術(shù) 1) 自修復(fù) (selfrepair) 2) 專家診斷系統(tǒng) (Expert System Diagnostics) 3) 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) (Diagnostic Commanication Systme)96機床 02機床 03機床 04直連機床 01遠(yuǎn)程診斷中心(E服務(wù)平臺 )Inter機床網(wǎng)關(guān)設(shè)備工程師專家專家客服工程師 CNC診斷功能實例 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)97機床 02機床 03機床 04直連機床 01遠(yuǎn)程診斷中心(E服務(wù)平臺 )Inter機床網(wǎng)關(guān)設(shè)備工程師專家專家客服工程師 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)98 加工工過程中的過切判別 1. 過切問題 B刀補的方法 ?人工判別 C刀補的方法 ?自動判別 2 .C刀補 過切的自動判別原理（實質(zhì)是一種運行自診斷） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)991） 直線加工時的過切判別 如右圖所示，當(dāng)被加工的輪廓是直線段時，若刀具半徑選用過大，就將產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。 A’D’CBC’DB’A編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報警程序段刀具 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)101 一月 21一月 2101:47:5701:47:57January 25, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 一月 2101:47:5701:47Jan2125Jan211世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023/1/25 1:47:5701:47:5725 January 20231一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。勝人者有力，自勝者強。 。 2023/1/25 1:47:5701:47:5725 January 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023雨中黃葉樹，燈下白頭人。A’D’CBC’DB’A編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報警程序段刀具 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)100 在直線加工時，可以通過編程矢量與其相對應(yīng)的修正矢量的標(biāo)量積的正負(fù)進(jìn)行判別。 機床卡盤的夾緊、松開252。q 刀具半徑補償處理結(jié)束。q 讀入 AB，因為 ∠ OAB＜ 90o，且又是右刀補（ G42），由表可知，此時段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是插入型。根據(jù)前后兩編程軌跡的不同，刀具中心軌跡的不同連接方法 起刀點刀補建立 刀補進(jìn)行刀補撤銷編程軌跡刀具中心軌跡 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)782. C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式1) 轉(zhuǎn)接形式加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個程序 . 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)753. 刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒╨近似算式：q67? 合成速度的均勻性指標(biāo)q 合成速度的均勻性：插補運算輸出的各軸進(jìn)給率，經(jīng)運動合成的實際速度（ Fr）與給定的進(jìn)給速度（ F ）的符合程度。 插補算法穩(wěn)定的充分必要條件： 在插補運算過程中，對計算誤差和舍入誤差沒有累積效應(yīng)。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)62公式的歸一化處理這樣便可將八組插補公式歸結(jié)為一組： 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)562. 時間分割之 — 圓弧插補l 兩種方法Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)53例： OPe， y10=6 E=211 F4， 6＞ 0 － X F5， 6=F2， 5－ 2x7＋ 1=5－ 8＋ 1=－ 2 x8=4－ 1=3y2=0＋ 1=1 E=103 F1， 1＜ 0 ＋ Y F1， 2= F0， 0=0 x0=6=xi*xi+yj1*yj1R*RF5， 4－ ye=4－ 4=0 E=1－ 1=0 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)38u 象限問題xyo(xe,ye)F=xeyjxiye0F=xeyjxiye0+y前進(jìn)一步x前進(jìn)一步? ?課堂練習(xí)： 按逐點比較插補方法推導(dǎo)第 3， 4象限直線插補判別式的遞推公式。F1， 0＋ xe=－ 4＋ 6=2 E=9－ 1=83 F1， 1＞ 0 ＋ X F2， 1=計算在一個插補周期內(nèi) △ x、 △ y 、 △ z 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)26 逐點比較法 開環(huán)數(shù)控機床，實現(xiàn)直線、圓弧、其他二次曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等）插補。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)22舍去高階無窮小，得 ：內(nèi)接弦線 Rl/2=FT/2R? R?R+?l/2=FT/2割線F：進(jìn)給速度 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)23割線逼近時計算復(fù)雜，應(yīng)用較少 。在每個 T內(nèi)，計算輪廓步長 l＝ F 一些高檔 CNC系統(tǒng)，已出現(xiàn)螺旋線、拋物線、漸開線、正弦線、樣條曲線和球面螺旋線插補等功能。I0G01X10F200G01數(shù)數(shù) 控控 技技 術(shù)術(shù) 華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院第 3章 X100 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)7u 功能l 對用 G代碼 (或其它語言 )表達(dá)的加工任務(wù)進(jìn)行解釋、分析、計算，分解為伺服系統(tǒng)可以接收的動作指令，驅(qū)動執(zhí)行部件按特定的規(guī)律運動，完成加工任務(wù)。(電壓 Y5X0J30 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)輸出到伺服驅(qū)動裝置信號不同，插補方法可歸納為兩大類：1．基準(zhǔn)脈沖插補 （或稱脈沖增量插補、行程標(biāo)量插補等） 2．?dāng)?shù)據(jù)采樣插補 （或稱數(shù)據(jù)增量插補、時間標(biāo)量插補等） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)181．基準(zhǔn)脈沖插補 （ 脈沖增量插補、行程標(biāo)量插補 ） 特點：數(shù)控裝置向各坐標(biāo)軸輸出一個基準(zhǔn)脈沖序列，驅(qū)動進(jìn)給電機運動。T， 將輪廓曲線分割為若干條長度為輪廓步長 l 的微小直線段； l＝ F?特點：運算直觀，最大插補誤差 ≤1個脈沖當(dāng)量，脈沖輸出均勻，調(diào)節(jié)方便。F1， 1－ ye=2－ 4=－ 2 E=8－ 1=74 F2， 1＜ 0 ＋ Y F2， 2= 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)39 2. 圓弧的逐點比較法插補 象限 位置 輸出1 圓內(nèi) +?x1 圓外 ?y2 圓內(nèi) +?y2 圓外 +?x