【正文】 25 一月 20231:47:57 上午 01:47:57一月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023/1/25 1:47:5701:47:5725 January 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 一月 2101:47:5701:47Jan2125Jan211故人江海別，幾度隔山川。則： 標量積 顯然，當 （即90oα270o）時，刀具就要背向編程軌跡移動，造成過切削。 機床排屑等輔助裝置的控制等。 概述 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)87操作面板換刀動作冷卻排屑......主軸控制換刀動作冷卻排屑......輔助動作換刀動作冷卻排屑......數(shù)控系統(tǒng)CNCPLC數(shù)控機床 數(shù)控系統(tǒng)中，各種開關(guān)量的控制通常都是由 PLC實現(xiàn)的，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。cba BAOCDE 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)84q 讀入 BC，因為 ∠ ABC＜ 90o，同理，由表可知，段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是插入型。對由這兩種線形組成的編程軌跡有以下四種轉(zhuǎn)接形式。采用直線作為輪廓間的過渡法，比例法，該法對加工輪廓的連接都是以園弧進行的，如圖示。 XY0 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)71合成進給速度均勻性：結(jié)論：有影響。e: 逼近誤差r: 圓弧半徑 (曲線曲率半徑 )F:合成進給速度?t:插補周期 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)70 插補算法穩(wěn)定是確保輪廓精度要求的前提。2）根據(jù)進給速度的要求直接進行圓弧插補 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)57圓弧插補算法 已知：起點、終點、圓心、 F， ?t 求 : 一系列的中間點 xi, ?yi (i=1,N) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)55公式的歸一化處理若 Δt(Xe,Ye)為終點，速度 F(mm/min).y8=5 E=49 F3， 5＜ 0 ＋ Y F3， 6=F1， 4－ 2x5＋ 1=5－ 10＋ 1=－ 4 x6=5－ 1=4y0=0 E=121 F0， 0=0 － X F1， 0=Fi,j=F2， 1＋ xe=－ 2＋ 6=4 E=7－ 1=65 F2， 2＞ 0 ＋ X F3， 2=原理：每進給一步完成 4個工作節(jié)拍：坐標進給坐標進給偏差判別偏差判別 新偏差計算新偏差計算 終點比較終點比較 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)271. 逐點比較法的直線插補圖解xy(10,5)右側(cè)(0,0)左側(cè) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)281. 逐點比較法的直線插補算法xy(10,5)(0,0)p5(3,2)p6(4,2)p7(5,2)起點 (0,0)終點 (10,5)中間點：P1(0,1)Pi(xi,yi)……P14(9,5) 點在直線上或直線左側(cè)時 X: +1 點在直線右側(cè) 時 Y: +1左側(cè)右側(cè) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)291. 逐點比較法的直線插補算法xy(xe,ye)(0,0)起點 (0,0)終點 (10,5)中間點：P1(0,1)Pi(xi,yi)……P14(9,5)pi(xi, yi)點在直線左側(cè) Yi / Xi Ye / Xe = Xe*Yi Ye* Xi 0 pi(xi, yi)點在直線右側(cè) Yi / Xi Ye / Xe = Xe*Yi Ye* Xi 0 點在直線上 Yi / Xi = Ye / Xe = Xe*Yi Ye* Xi =0 pi(xi, yi) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)301. 逐點比較法的直線插補算法xy(10,5)(0,0)pi(xi, yi)起點 (0,0)終點 (10,5)中間點：P1(0,1)Pi(xi,yi)……P14(9,5)pi(xi, yi)Fi = Xe*Yi Ye* XiFi =0 在直線上或直線左側(cè) X: +1Fi 0 在直線右側(cè) Y: +1 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)31u 判別式的遞推計算Fi, j = Xe* yj Ye* xi(xi, yj) (xi+1, yj) (xi, yj)(xi, yj+1)Fi+1, j = Xe*yj Ye* xi+1 = Xe*yj Ye* (xi+1) =Fi, j YeFi, j+1 = Xe*yj+1 Ye* xi = Xe*(yj+1) Ye* xi =Fi, j + Xe兩次乘法一次加法一次加法 一次加法Fi, j Fi+1, j 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)32u 第 1象限直線逐點比較插補算法框圖開始初始化xe,ye,NF=0?N==0?N=N1+x走一步 +y走一步F=Fye F=F+xe結(jié)束是 否AA否是 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)33偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù) :偏差判別：偏差判別：P(xi , yj) F0F0A(xe , ye)yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方u 逐點比較法的直線插補算法小結(jié) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)34坐標進給坐標進給 :直線上方直線上方直線下方直線下方+△△ x方向方向+△△ y方向方向 新偏差計算新偏差計算 :xF0F0yoA(xe , ye) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)35三種方法判別n判別插補或進給的總步數(shù)： N=Xe+Yen分別判別各坐標軸的進給步數(shù)n僅判斷進給步數(shù)較多的坐標軸的進給步數(shù)。＜ 1個脈沖當量，所以： F、 R一定時， T越短， ? 越小。T 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)20第二步精插補： 數(shù)控裝置通過檢測裝置定時對實際位移采樣，根據(jù)采樣周期的大小，采用直線的基準脈沖插補，在輪廓步長內(nèi)插入若干點。運算簡單，易用硬件電路實現(xiàn)，運算速度快。問題描述：如何協(xié)調(diào)并控制兩個坐標軸 X， Y的運動，使得刀具能相對工件從起點沿圓弧運動到終點 .終點（ 30, 0）xyo 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)15 插補方法的分類 插補器： 數(shù)控裝置中完成插補運算工作的 裝置或程序。Y30電流 )程序數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)位移指令速度指令?X?YFxFy插補問題的描述 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)8插補的基本概念插補 ：零件輪廓線型已知點，進給速度、刀具參數(shù)、進給方向等，計算出中間點坐標值 。Z100 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)9u 插補問題的輸入 已知xyo直線 G92 X0 Y0 G01 X10 Y5 F500Pe(10,5)xyo圓?。?G92 X10 Y30 G01 X0 Y30 F500 G02 X30 Y0 I0 J30Ps(0, 0)Pe(30,0)Ps(0,30) 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)10插補問題的輸出 輸出量的接收者與執(zhí)行者輸出指令接收者輸出指令接收者 伺服驅(qū)動單元伺服驅(qū)動單元 輸出指令執(zhí)行者輸出指令執(zhí)行者 伺服電機伺服電機 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)11u 插補問題的輸出 隱含限制l 輸出量的形式：脈沖 G01Y30Y0CNC系統(tǒng)一般都有直線插補、圓弧插補兩種基本功能 。第二步精插補 .第一步粗插補：時間分割，把加工一段直線或圓弧的整段時間細分為許多相等的時間間隔，稱為 插補周期 T。對 圓弧插補 ，將輪廓步長作為內(nèi)接弦線或割線來逼近圓弧， 會帶來輪廓誤差 。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)25 逐點比較法 脈沖增量插補 DDA法插補方法 直線函數(shù)法 數(shù)據(jù)采樣插補 擴展 DDA法