【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來,計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動學(xué)正問題:?運(yùn)動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】課程體會工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展姓名學(xué)號院系專業(yè)年級指導(dǎo)教師
2025-01-18 23:56
【摘要】課前回顧所處位置————?工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)由哪幾部分組成??工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式,常見的有哪幾種?【課前回顧】章節(jié)目錄思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技
2025-01-12 03:24
【摘要】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式一、驅(qū)動裝置的分類機(jī)器人驅(qū)動分為液壓、氣動和電動三種形式。1.液壓驅(qū)動:?分類:?從運(yùn)動形式來分分為直線驅(qū)動如直線運(yùn)動液壓缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動如液壓馬達(dá)、擺動液壓缸。?從控制分為開環(huán)控制液壓系統(tǒng)和閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)。?適用范圍:?液壓系統(tǒng)具有較大的功率體積比,適
2025-01-10 19:51
【摘要】機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)械工程與自動化學(xué)院智能機(jī)器人概述1智能機(jī)器人技術(shù)要求2智能機(jī)器人應(yīng)用實例312大智能機(jī)器人技術(shù)4智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素5智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面,模擬人的機(jī)器系統(tǒng),外形不一定像人。智能機(jī)器人它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機(jī),
2025-01-18 18:04
【摘要】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【摘要】機(jī)器人應(yīng)用JVC推出新型機(jī)器人會跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日,日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個機(jī)器人高20厘米、重770克,有26個關(guān)節(jié),可以完成跳舞、踢足球等動作。人工智能
2025-01-27 02:05
【摘要】上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述張漢允1上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述一、機(jī)器人由來、定義二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)三、機(jī)器人分類與應(yīng)用四、機(jī)器人技術(shù)及發(fā)展趨勢2上海吉億電機(jī)有限公司confidential一、機(jī)器人由來、定義
2025-01-16 21:13
【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【摘要】任務(wù):機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動內(nèi)容檢驗評估實施計劃制定計劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使
2025-01-16 20:58
【摘要】2023/2/28星期日1自由度計算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF):物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個自由度,顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè),也需要6個自由度。機(jī)器人的運(yùn)動是由手臂和手腕的運(yùn)動組合而成的。通常手臂有3個關(guān)節(jié),用以改變手腕的位置,稱為定位機(jī)構(gòu);手腕也有3個關(guān)節(jié),通常這3個關(guān)
2025-01-16 20:59
【摘要】第三講機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)?驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)(一)第一節(jié)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?自由度操作機(jī)的自由度多,機(jī)構(gòu)運(yùn)動的靈活性大,通用性強(qiáng),但機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜,剛性變差。機(jī)構(gòu)的自由度多于為完成生產(chǎn)任務(wù)所必需的自由度時,多余的自由度稱為冗余自由度
2025-03-10 07:01
【摘要】必須學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的理由整理者:機(jī)械580一、工業(yè)機(jī)器人充滿機(jī)遇?熟練勞動力短缺和人口老齡化,意味著制造業(yè)繼續(xù)工業(yè)機(jī)器人加入。事實上,工業(yè)機(jī)器人早已經(jīng)開始走進(jìn)制造業(yè),進(jìn)入了工廠。這將很大程度上影響著車間的發(fā)展。如果你停下來參加一個機(jī)器人貿(mào)易展,你會發(fā)現(xiàn)平均年齡比在iphone應(yīng)用開發(fā)者大會上的平均年齡要高得多。這意味著年輕人有足夠的空間發(fā)
2025-08-05 18:54
【摘要】的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組總結(jié):各系機(jī)器人的綜合比較中國:新松日系:FANUC、MOTOMAN、松下歐系:ABB、KUKA機(jī)
2025-02-16 12:47