畢業(yè)論文：基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 時，給出X20 信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出 X1 X15 信號；電容傳感器動作時，給出X21 信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出 X1 X17 信號。 傳感器 （ 1）光電式傳感器 光電式傳感器，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生 光電 效應(yīng) ，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出。英文名： cylinder。 氣動電磁閥是用來控制流體 的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動電磁閥并不限于液壓，氣動；氣動電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來控制。 （ 5）直接轉(zhuǎn)矩控制 優(yōu)點：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡單，速度控制范圍較大； 缺點：需要設(shè)定電機參數(shù)，須有自動測試功能； 采用場合：要求精確控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合，如起重機、電梯、軋機等。這是實現(xiàn)分揀的動作。 3 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 物料分揀系統(tǒng)的工作過程 按下啟動按鈕 X0， 物料臺檢測到有物料，則變頻器驅(qū)動電機，使圓盤轉(zhuǎn)動，再由圓盤通道和機械手把物料送到物料分揀帶上檢測，以上動作實現(xiàn)了上料的過程。 PLC 的定義和特點 PLC 的定義 可編程序控制器簡稱 PLC，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。第一代只采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。 1968 年，為適應(yīng)生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。設(shè)計目的就是為企業(yè)減少勞動力，增加生產(chǎn)速度，大大加大企業(yè)的經(jīng)濟效益。我使用功能分析法，文獻 研究法，觀察法 ，來對這一項目進行研究。 近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟發(fā)展，商品趨于短小輕薄。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。 (2)擴展階段：從 20 世紀 70 年代 到 70 年代末期， PLC 的擴展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù) 的比較和運算、模擬量的運算等功能。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、 計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指 令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 把物料送到檢測臺 。 三菱 PLC 的選型 表 1 I/O分配表 輸入部分 輸出部分 功能 地址 功能 地址 啟動按 鈕 X0 物料驅(qū)動電動機 Y0 物料檢測 X13 紅燈 Y17 物料提升上限 X11 綠燈 Y16 物料提升下限 X12 物料提升 Y1 手臂伸出限位 X5 手臂伸出 Y2 手臂縮回限位 X6 手臂縮回 Y3 手爪提升上限 X7 手爪提升 Y5 手爪下降下限 X10 手爪下降 Y4 手爪磁性開關(guān) X2 手爪 (電磁閥 ) Y15 手臂左旋限位 X3 手臂左旋 Y6 手臂右旋限位 X4 手臂右旋 Y7 光電傳感器 X22 推料一伸出 Y11 電感傳感器 X20 推 料一縮回 Y10 電容傳感器 X21 推料二伸出 Y12 推料一伸出限位 X14 推料二縮回 Y13 推料一縮回限位 X15 電動機轉(zhuǎn)動及中速 Y21 推料二伸出限位 X16 推料二縮回限位 X17 停止按鈕 X1 I/O 點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 根據(jù)物料分揀系統(tǒng)可知，我們可選三菱 FRE500。 圖 2 直動式 電磁閥 原理圖 圖 2 表示 (五路 二位 )直動式 電磁閥 (常斷型 )結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。 氣缸 氣缸種類 氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。它除能測量光強之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測量多種物理量，如尺寸、位移、速度、溫度等，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。 變頻器端子接線圖 圖 7 變頻器端子接線圖 如圖 7， L1,L2,L3 接三相交流電， PE 接地； U,V,W 接三相電機； STF， RM 端子接 PLC端子 Y21； SD 端子接 COM5。 50 年代后，一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)實現(xiàn)儀表化和自 動化。 （ 2）可以以圖形和動畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場信息。 組態(tài)軟件的優(yōu)點 （ 1）功能強大； （ 2）簡單易學(xué)； （ 3）擴展性好； （ 4）實時多任務(wù)。在設(shè)計中遇到很多困難，比如說程序的設(shè)計、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問題、設(shè)計是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。 2020。 [8]袁秀英 .組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社。 [9]吳志強，魯曉春 .物流設(shè)施與設(shè)備，北京：清華大學(xué)出版社。 [4]柳貴國 .檢測技術(shù)及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社。 致 謝 本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。系統(tǒng)運行時，轉(zhuǎn)盤和機械手動作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。 （ 4）可以對工業(yè) 現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和數(shù)字運算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。進入 60 年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動、電動單元組合儀表對關(guān)鍵參數(shù)進行指示，計算機控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。作往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4 種。 本設(shè)計可以采用二位二通的氣動電磁閥，它操作輕便，又能快速實現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。 三菱 FRE500 特點： （ 1） 更省能源 ；
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