畢業(yè)論文：基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 清華大學(xué)出版社。 [7]楊永平 .液壓與氣動技術(shù)基礎(chǔ)，北 京：化學(xué)工業(yè)出版社。 [4]柳貴國 .檢測技術(shù)及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社。 2020。 致 謝 本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中具有很大的實用價值。系統(tǒng)運行時，轉(zhuǎn)盤和機械手動作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。 （ 8）可以網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)分布式監(jiān)控，實現(xiàn)復(fù)雜的遠程監(jiān)控。 （ 4）可以對工業(yè) 現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和數(shù)字運算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。 當(dāng)前 的組態(tài)軟件有國外的 InTouch、 Ifix、 Citect、 Wincc、 RSView3 TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、 WebAccess、 MCGS、開物、易控、杰控、世紀星及紫金橋組態(tài)軟件等。進入 60 年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動、電動單元組合儀表對關(guān)鍵參數(shù)進行指示，計算機控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。用于數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。在實際測量中 D、 d、 e 是基本不變的，故測 得 C 即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。 當(dāng)傳感器檢測到物料時，活塞運動，然后自動縮回，所以我們可以選單作用氣缸。作往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4 種。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。 本設(shè)計可以采用二位二通的氣動電磁閥，它操作輕便，又能快速實現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。氣動電磁閥通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過氣動電磁閥的油的壓力來推動油剛的活塞，這樣通過控制氣動電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個電磁閥的機械運動。 三菱 FRE500 特點： （ 1） 更省能源 ； （ 2） 環(huán)保，壽命長，維護簡單 ； （ 3） 最適用風(fēng)扇 ； （ 4） 操作簡單，網(wǎng)路化 ； （ 5） 適用全球化 ； （ 6） 豐富多彩的功能 。 （ 4）帶有速度傳感器的矢量控制 優(yōu)點：力 矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大； 缺點：需要正確設(shè)定電機參數(shù)，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器； 使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。 三菱變頻器的選擇 在實踐中常常將機械設(shè)備根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類： （ 1）恒轉(zhuǎn)矩負載； （ 2）恒功率負載； （ 3）流體類負載。 在傳輸帶上，光電傳感器是啟動傳輸帶運行的信號，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。當(dāng)檢測到物料時，物料提升到上限時，機械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。在整個運行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 PLC 的特點 （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強； （ 2） 編程簡單、易于掌握； （ 3） 功能強、通用性好； （ 4） 設(shè)計、安裝容易、維護工作量少； （ 5） 體積小、重量輕、功耗低。 PLC 在以后的發(fā)展方向可以概括為： (1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟的小型、微型 PLC； (2)致力于提高功能性價比； (3)能研制出功能強大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的 PLC。 (4)開放階段： 20 世紀 80 年代中期開始， PLC 在開放功能上取得較大發(fā)展。 CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。 1971 年，日本從美國引進這項技術(shù)，也研制出日本第一臺可編程序控制器。 2 可編程序控制器 PLC 的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。 國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于 1980 年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始于 1990 年代。 關(guān)鍵詞 PLC 變頻器 物料分揀 Abstract Automatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the transmission synchronization import position of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC control MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical ponents, cylinder and motorpowered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction
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