畢業(yè)論文：基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-11-24 18:43本頁面
【正文】 制范圍大； 缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測試功能，要高精度速度傳感器； 使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場合。 （ 2） V/f 閉環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)； 缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器； 主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量， PH定值等過程場合。 三菱變頻器的選擇 在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類： （ 1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載； （ 2）恒功率負(fù)載； （ 3）流體類負(fù)載。 三菱 PLC 的選型 表 1 I/O分配表 輸入部分 輸出部分 功能 地址 功能 地址 啟動(dòng)按 鈕 X0 物料驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) Y0 物料檢測 X13 紅燈 Y17 物料提升上限 X11 綠燈 Y16 物料提升下限 X12 物料提升 Y1 手臂伸出限位 X5 手臂伸出 Y2 手臂縮回限位 X6 手臂縮回 Y3 手爪提升上限 X7 手爪提升 Y5 手爪下降下限 X10 手爪下降 Y4 手爪磁性開關(guān) X2 手爪 (電磁閥 ) Y15 手臂左旋限位 X3 手臂左旋 Y6 手臂右旋限位 X4 手臂右旋 Y7 光電傳感器 X22 推料一伸出 Y11 電感傳感器 X20 推 料一縮回 Y10 電容傳感器 X21 推料二伸出 Y12 推料一伸出限位 X14 推料二縮回 Y13 推料一縮回限位 X15 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及中速 Y21 推料二伸出限位 X16 推料二縮回限位 X17 停止按鈕 X1 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 在傳輸帶上，光電傳感器是啟動(dòng)傳輸帶運(yùn)行的信號(hào)，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。當(dāng)檢測到物料時(shí)，物料提升到上限時(shí)，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。 把物料送到檢測臺(tái) 。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 運(yùn)行后，工作過程分為三個(gè)階段 ： 輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； （ 2） 編程簡單、易于掌握； （ 3） 功能強(qiáng)、通用性好； （ 4） 設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少； （ 5） 體積小、重量輕、功耗低。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、 計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指 令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 在以后的發(fā)展方向可以概括為： (1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟(jì)的小型、微型 PLC； (2)致力于提高功能性價(jià)比； (3)能研制出功能強(qiáng)大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的 PLC。此外， PLC 開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。 (4)開放階段： 20 世紀(jì) 80 年代中期開始， PLC 在開放功能上取得較大發(fā)展。 (2)擴(kuò)展階段：從 20 世紀(jì) 70 年代 到 70 年代末期， PLC 的擴(kuò)展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù) 的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。 CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。我國則在 1977 年成功研制出以 1 個(gè)微處理器 MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。 1971 年，日本從美國引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，也研制出日本第一臺(tái)可編程序控制器。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái)可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。 2 可編程序控制器 PLC 的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。雖然國內(nèi)自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。我國目前自動(dòng)化程度不高，處于人工分揀階段。 近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，商品趨于短小輕薄。 國外的自動(dòng)化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于 1980 年代，自動(dòng)化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始于 1990 年代。 自 動(dòng)分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 PLC 變頻器 物料分揀 Abstract Automatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the transmission synchronization import position of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC control MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical ponents, cylinder and motorpowered equipment to ach
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