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73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢-文庫吧在線文庫

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【正文】改進方面如采用無齒槽效應的高性能旋轉(zhuǎn)電機和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動方式 2. 高速度、高精度、高性能化伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5 2. 高速度、高精度、高性能化 ? 德國倍福 (Beckhoff)AX5000伺服驅(qū)動器 ? 電流控制環(huán)最快可達 ? 速度控制環(huán)最快可達 125μs ? 位置控制環(huán)最快可達 125μs ? 支持高動態(tài)性能的運動控制任務 ? 集成了高性能的 EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊技術伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 6 ? 通過 Inter及時了解伺服系統(tǒng)的參數(shù)及時實運行情況，并可根據(jù)嵌入的預測性維護技術，及時了解如電流、負載的變化情況，實現(xiàn)實時預警 ? 模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡和專家控制已運用到伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，是當前比較典型的智能控制方法 ? 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的網(wǎng)絡化、智能化及其它功能模塊均得到了長足發(fā)展，根據(jù)設計使用者的不同要求及不同模塊的功能及參數(shù)實現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的模塊化設計 3. 網(wǎng)絡化、智能化、模塊化伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 7 ? 直接驅(qū)動裝置直接與負載相聯(lián)

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