73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢-文庫吧在線文庫
【正文】 改進(jìn)方面如采用無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動方式 2. 高速度、高精度、高性能化 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5 2. 高速度、高精度、高性能化 ? 德國倍福 (Beckhoff)AX5000伺服驅(qū)動器 ? 電流控制環(huán)最快可達(dá) ? 速度控制環(huán)最快可達(dá) 125μs ? 位置控制環(huán)最快可達(dá) 125μs ? 支持高動態(tài)性能的運(yùn)動控制任務(wù) ? 集成了高性能的 EtherCAT實(shí)時以太網(wǎng)通訊技術(shù) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 6 ? 通過 Inter及時了解伺服系統(tǒng)的參數(shù)及時實(shí)運(yùn)行情況，并可根據(jù)嵌入的預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，及時了解如電流、負(fù)載的變化情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時預(yù)警 ? 模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家控制已運(yùn)用到伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，是當(dāng)前比較典型的智能控制方法 ? 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化及其它功能模塊均得到了長足發(fā)展，根據(jù)設(shè)計使用者的不同要求及不同模塊的功能及參數(shù)實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的模塊化設(shè)計 3. 網(wǎng)絡(luò)化、智能化、模塊化 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 7 ? 直接驅(qū)動裝置直接與負(fù)載相聯(lián)
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