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73伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 這就是當(dāng)前所說的“數(shù)字伺服” ?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全數(shù)字化 ? 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部控制的數(shù)字化, ? 伺服驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化 ? 測(cè)量單元的數(shù)字化 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 2 ?全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)可以采用以下新技術(shù),達(dá)到高速度和高精度的要求 ? 前饋控制:引入前饋控制,實(shí)際上構(gòu)成了具有反饋和前饋復(fù)合控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 預(yù)測(cè)控制:通過預(yù)測(cè)機(jī)床伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來調(diào)節(jié)輸入控制量,以產(chǎn)生符合要求的輸出 ? 學(xué)習(xí)控制或重復(fù)控制:適合于周期性重復(fù)操作控制指令情況的加工,可以獲得高速、高精度 1. 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 3 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù),具有下列特性 ? 采用現(xiàn)代控制理論,通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)最佳控制 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)是一種離散系統(tǒng),它是由采樣器和保持器兩個(gè)基本環(huán)節(jié)組成的 ? 數(shù)字伺服系統(tǒng)具有較高的動(dòng)、靜態(tài)精度 ? 系統(tǒng)一般的情況下會(huì)配有 SERCOS(Serial Realtime Communication System,串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)
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