淺談半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備位置精度-文庫吧在線文庫
【正文】 料夾持和吸附過程中發(fā)生位置偏差， 3. 直線導(dǎo)軌磨損出現(xiàn)較大間隙，滑塊彈道損壞，導(dǎo)致機(jī)械手在運動中搖晃，在夾持和吸附物料時產(chǎn)生位置偏移； 4. 由于同步傳動機(jī)械手的定位沒有采用激光識別，或者高倍攝像頭視覺定位技術(shù)，需要依靠人的視覺來判斷位置精度，難免存在誤差。 p鏈 傳動傳動 位置 精度 的偏差； 傳動精度，是指傳動鏈中，各環(huán)節(jié)的精度對終端執(zhí)行件運動的準(zhǔn)確性和均勻性的影響程度。 機(jī)械設(shè)備的運動部件之間，普遍設(shè)計有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)校驗法 所謂標(biāo)準(zhǔn)校驗法就是采用專業(yè)的工具和儀器，來測量設(shè)備相關(guān)位置與標(biāo)準(zhǔn)值之間的誤差；特別針對設(shè)備上的各種機(jī)械手，使用專門的夾具 (Jig)來輔助作業(yè)人員檢查校驗其物料轉(zhuǎn)運動作的相關(guān)位置精度，硬件的精密度，并通過采用零件修換法對硬件做修復(fù)，通過軟件做相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。p在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強(qiáng)度的前提下，可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件，提高裝配部件的質(zhì)量，保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。零件修換法 調(diào)整間隙法和誤差補(bǔ)償法，都屬于范圍有限的調(diào)整法。p絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整 絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的一種最常見的機(jī)構(gòu)。 （ 3）傳動件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對傳動鏈的傳動 位置 精度也會有一定影響。p機(jī)械手定位方式：視覺定位 機(jī)械手視覺定位是指通過 CCD攝像頭捕獲目標(biāo) (被傳送物料 )圖像，將被攝取目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，并與系統(tǒng)原有的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息做比對，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來調(diào)整機(jī)械手對物料夾持和吸附運動坐標(biāo)，以確保機(jī)械手動作的位置精度； 一個機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成有： ； 2. 光源； ； 像采集卡； 5. PC平臺； ； p影響線性馬達(dá)機(jī)械手位置精度的因素： 1. 小結(jié)p 什么是機(jī)械手，常見的機(jī)械手有哪兩種？p 影響同步傳動機(jī)械手運行位置精度的相關(guān)因素有哪些？p 什么是機(jī)械手視覺定位？設(shè)備傳動位置偏差分析p導(dǎo)軌導(dǎo)向 位置 精度 偏差： 導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時，形成運動軌跡的準(zhǔn)確性。p設(shè)備測量基準(zhǔn)： 設(shè)備測量基
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