淺談半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備位置精度-全文預(yù)覽
【正文】 業(yè)常用機械手多為電動式機械手，即由步進(jìn)或者伺服 按結(jié)構(gòu)分可分為 多軸機械手，單軸機械手；多軸機械手由多個單軸機械手構(gòu)成，單軸機械手的構(gòu)成總類有： 1：伺服電機 +滾珠絲桿（特點：定位準(zhǔn)，剛性好） 2：伺服電機 +同步帶（特點：定位準(zhǔn)，剛性差，韌性） 3：步進(jìn)電機 +滾珠絲桿（特點：低價、定位比較準(zhǔn)，剛性好） 4：步進(jìn)電機 +同步帶（特點：最低價實惠、定位比較準(zhǔn)，剛性差，韌性） 5: 線性馬達(dá) +直線導(dǎo)軌（特點：結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高，磨損少、噪聲低、組合性強、可靠性更好、安全性更高、使用壽命更長等優(yōu)點）平板式線性馬達(dá)構(gòu)成的雙軸機械手位置精度p 特點 ： 精度高 (采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達(dá) ～ （ 1） m)， 速度快 (直線電機最大加速度可達(dá) 30g)，行程長，負(fù)載能力強，結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小，運動部件摩擦小、使用壽命長、安全可靠。一般運用在兩軸較遠(yuǎn)距離的場合。p墊鐵、地腳螺栓的安裝質(zhì)量 。影響 設(shè)備機臺位置變化 的因素p外部因素：整機設(shè)備在安裝完成以后，其水平和垂直等位置，很容易受外部自然因素的影響，如地震，人為撞擊等；對于自動化程度較高的裝有連鎖裝置的封裝測試設(shè)備主要表現(xiàn)為異常掉氣，地腳歪斜，機臺不平整，設(shè)備不能復(fù)位等現(xiàn)象；p內(nèi)部因素：設(shè)備在高速和長時間的生產(chǎn)運作中，整機鏈接螺栓，地腳，墊鐵等鎖緊和固定部件會有不同程度的松動和移位；這種情況不會導(dǎo)致設(shè)備停止工作，但會對物料傳送的精準(zhǔn)度有嚴(yán)重的影響；注釋：不同的設(shè)備，由于精度不同，對水平度，垂直度的誤差要求有所不同；小結(jié)：p 整機安裝位置精度項目有哪些？p 設(shè)備安裝常用位置檢測儀器有哪些？p 影響整機設(shè)備位置變化的因素有哪些？機械手位置精度p什么是機械手？ 機械手是能模仿手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。較水平尺測量的精密度而言，水平儀更穩(wěn)定可靠。設(shè)備 安裝 位置 精度的 檢測調(diào)整項目p水平 位置精 度 檢測 調(diào)整 。在行程兩端及中間位置上測量。）表示?；蛟?12個位置上進(jìn)行測量。 調(diào)整是根據(jù)設(shè)備的技術(shù)要求 (由規(guī)范或設(shè)備隨機技術(shù)文件規(guī)定 )和精度檢測的結(jié)果，調(diào)整設(shè)備自身和相互的位置狀態(tài)，例如設(shè)備的安裝水平、垂直度、平行度和傾斜等 。設(shè)備位置精度調(diào)整的重要性 設(shè)備位置 精度調(diào)整是機械設(shè)備安裝 與日常維護 工程
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