【正文】 大 F502，保證無阻擋時可以關(guān)門到位） F502 關(guān)門時間限定 ～ ☆ F417 關(guān)門受阻高速設(shè)定 F418～ F104 ☆ F418 關(guān)門受阻低速設(shè)定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ F420 低速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整 ： 低速時，如無法重開門，則減小 F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若 設(shè)置過低，會出現(xiàn)誤動作） F505 外部關(guān)門命令延時時間 0～ ☆ 關(guān)門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F505的值設(shè)置為 ） NICE900異步機距離控制方式典型應(yīng)用接線圖 NICE900門機控制器D I 5C O MD I 6開 指 令 信 號關(guān) 指 令 信 號L 1L 2P ET A 1T A 2T A 3T B 1T B 2T B 3T C 1T C 2T C 3UVW單 相 電 源MP G AP G B旋轉(zhuǎn)編碼器2 4 VC O M電梯控制系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端關(guān) 門 到 位 輸 出開 門 到 位 輸 出故 障 繼 電 器 輸 出異步機距離控制方式調(diào)試流程 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 檢 查控 制 器 相 關(guān) 規(guī) 格 參 數(shù)設(shè) 定門 寬 自 學(xué) 習(xí)手 動 調(diào) 試 運 行確 定 開 關(guān) /脈 沖 換 速點 位 置平 滑 換 速 開 關(guān) 門外 圍 線 路 檢 查結(jié) 束【 注 】 為保證門機順利調(diào)試，請按順序執(zhí)行此步驟。 4．當(dāng)開門限位信號有效后，進入開門保持狀態(tài)，開門保持力矩為 F308。 2．低速關(guān)門運行時間到達 F402后，門機加速到關(guān)門高速（ F403）運行，加速時間為 F404。 2．當(dāng)開門位置達到 F604*門寬 后，門機以 F304的加速時間加速到 F303的設(shè)定速度運行。 4. 當(dāng)關(guān)門位置達到 F609*門寬 后，門機再次減速以 F407的速度運行。F 1 0 0 = 1選 擇 為 同 步 電 機按 照 電 機 銘 牌 設(shè) 定 ：F 1 0 1 、 F 1 0 2 、 F 1 0 3 、 F 1 0 4 、F 1 0 5 ， 編 碼 器 脈 沖 數(shù) F 2 1 4帶 載 調(diào) 諧 過 程 及 現(xiàn) 象 ： 按 下 “ E N T E R ” 鍵 后 鍵 盤 顯 示 “ T U N E ” ， 按 下“ O P E N ” 鍵 后 啟 動 電 機 調(diào) 諧 ， 門 先 往 開 門 方 向 運 行 ， 再 往 關(guān) 門 方 向 運 行 ， 運 行幾 個 周 期 后 當(dāng) “ T U N E ” 消 失 后 ， 電 機 調(diào) 諧 結(jié) 束 。 2．當(dāng)關(guān)門位置達到 F607*門寬 后，門機以 F404的加速時間加速到 F403的速度運行。 同步機距離控制方式關(guān)門曲線調(diào)整 同步機距離控制方式異步門刀收刀調(diào)整 收刀相關(guān)參數(shù) ： F408 關(guān)門到位低速運行時間 1～ 9999ms 0ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運行時間 1～ 9999ms 1500ms ☆ F620 關(guān)門到位時的脈沖設(shè)定 0～ % % ☆ 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大 F620，保證不撞門，然后進行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀時間。利用 F620進行設(shè)定收刀的相關(guān)動作。 4．當(dāng)開門位置達到 F606 * 門寬 后，門機繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，并進入開門力矩保持狀態(tài)， 保持力矩大小為 F308決定，此時門位置復(fù)位為 100%。 6．關(guān)門命令無效時，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大 F504的延時時間即可。 異步機速度控制開門異常狀態(tài)調(diào)整 開門開不動或者無法開門到位 a、開門開不動 F210 轉(zhuǎn)矩提升 0～ % %（增加） ☆ b、出力不夠無法開門到位 F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置 %～ %電機額定轉(zhuǎn)矩 %（增加） ★ F308 開門到位保持力矩 %～ F307 %（增加） ★ c、異步門刀收刀調(diào)整 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大 F408，保證不撞門，然后進行調(diào) 整關(guān)門收刀速度和收刀時間。 3．開門減速信號有效后，門機減速到 F305的速度爬行，減速時間為 F306。 3．當(dāng)關(guān)門減速信號有效后，門機減速到 F405的速度爬行，減速時間為 F406。 3．當(dāng)開門位置達到 F605*門寬 后，門機進入減速爬行階段，爬行速度為 F305，減速時間為 F306。 建議 F609≥%， 若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小 F609的值。調(diào) 諧 完 畢 后 ， 試 運 行 ： 設(shè) 定 F 0 0 4 = 5 . 0 0 H z ，按 “ O P E N ” 或 “ C L O S E ” 鍵 試 運 行恢 復(fù) 端 子 狀 態(tài) 設(shè) 定恢 復(fù) 電 機 負(fù) 載 連 接上 電設(shè) 定 F 1 1 6 = 3脫 開 門 電 機 的 負(fù) 載設(shè) 定 F 1 1 6 = 4將 門 處 于 完 全 閉 合 位 置空 載調(diào) 諧帶 載調(diào) 諧靜 態(tài) 學(xué) 習(xí) / 動 態(tài) 學(xué) 習(xí)運 行 時 檢 查 電 機 運 行 是 否 正 常 ， 運 行 控 制 器輸 出 電 流 是 否 正 常 ；調(diào) 諧 結(jié) 束是否同步機距離控制方式門寬自學(xué)習(xí) F 0 0 2 = 2 設(shè) 定 為 門 機 手 動 調(diào) 試 模 式設(shè) 定 F 6 0 0 = 1 ， 門 寬 測 定 設(shè) 置 有效 ， 按 下 “ O P E N ” 或 “ C L O S E ”鍵 后 啟 動 門 寬 測 定控 制 器 以 F 6 0 1 所 設(shè) 定 的 頻 率 進 行 關(guān) 門 ， 關(guān) 門 到 位 堵轉(zhuǎn) 后 執(zhí) 行 開 門 ， 開 門 堵 轉(zhuǎn) 后 再 次 運 行 關(guān) 門 ， 關(guān) 門 到位 后 ， 停 止 后 ， 學(xué) 得 的 數(shù) 據(jù) 存 儲 在 F 6 0 2 和 F 6 0 3中 ， 門 寬 = F 6 0 2 + F 6 0 3 * 1 0 0 0 0確 認(rèn) 開 關(guān) 門 順暢 不 會 受 阻門 寬 測 定 結(jié) 束【 注 】 F614為自學(xué)習(xí)的力矩判定，若自學(xué)習(xí)無法開門或關(guān)門到位，加大 F614；若到位后出現(xiàn)皮帶打滑，減小 F614； 同步機距離控制方式開門曲線調(diào)整 開 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F開 門 換 速 脈 沖開 門 限 位 脈 沖頻 率時 間F 3 0 3F 3 0 0F 3 0 5F 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6F 3 0 8 保 持 力 矩F 6 0 6 * 門 寬F 6 0 5 * 門 寬F 6 0 4 * 門 寬距離控制開門過程說明： 1．當(dāng)開門命令有效時，門機以 F301的加速時間加速到 F300的設(shè)定速度運行。 3．當(dāng)關(guān)門位置達到 F608*門寬 后，門機開始減速運行，以 F406的減速時間減到 F405 的速度運行。時序：關(guān)門到 F620設(shè)定的值時，輸出關(guān)門到位 0，同時進行收刀處理； 同步機距離控制開門異常狀態(tài)調(diào)整