【正文】 鎖，每次只能有一個方向運行。 操作終端的操作說明 ? 手動控制畫面 “停止”按鈕：按下停止按鈕，堆垛機將停止運行 。 1“層”、“列”、“排”顯示區(qū)：在屏幕 下方的“當(dāng)前位置：”“層”、“列”、 “排”顯示區(qū)顯示的是當(dāng)前堆垛機的 升降位置（升降位置編碼器數(shù)據(jù)）、 走行位置（走行激光測距數(shù)據(jù)）和 貨叉位置（貨叉編碼器脈沖數(shù)）。 “當(dāng)前層”、“目標(biāo)層”、“差值”顯示區(qū)：顯 示當(dāng)前的層脈沖（升降位置編碼器數(shù)據(jù)）、 目標(biāo)層地址脈沖、當(dāng)前層脈沖與目標(biāo)層地 址脈沖的差值。 “手動”按鈕：按“手動”按鈕可進 入手動控制畫面 。 “當(dāng)前列”、“目標(biāo)列”、“差值”顯示區(qū)： 顯示當(dāng)前的列脈沖（走行激光測距器 值）、目標(biāo)列地址脈沖、當(dāng)前列脈沖 與目標(biāo)列地址脈沖的差值。 “手動”按鈕：按“手動”按鈕可進入手 動控制畫面 。同一個故障代碼可能會對應(yīng)幾條類似的故障信息，分別用 、 … 表示（ XX為故障代碼）。 09 走行電機空開故障 =0 ? 走行電機空開 QF1M1 跳脫。 14 走行前極限故障 =0 ? 走行前極限開關(guān) 。根據(jù) CT變頻器說明書查明故障原因，將變頻器的電源空開 QF1M1斷開再重新合上可復(fù)位變頻器故障。檢查升降臺是否有卡滯現(xiàn)象。將堆垛機升降最大速度降低。重新調(diào)整貨叉電機力矩限制器。手動左伸或右伸使貨叉回到中位。檢查站臺信號。 故障與故障排除 貨物右超長 =1 ? 貨物右前外形檢測光電開關(guān) 。 43 載貨取貨 =1 ? 堆垛機有取貨任務(wù)時檢測到載貨臺上已經(jīng)有托盤。 手動操作無反應(yīng) ? 如果“上升”、“下降”、“前進”、“后退”按鈕無反映，“左伸”、“右伸”按鈕有動作，說明貨叉不在中位，手動左伸或右伸使貨叉回到中位即可；如果“上升”、“下降”、“前進”、“后退”、“左伸”、“右伸”按鈕都無反映，說明堆垛機處于運行模式或者安全繼電器沒有啟動，按一下急停按鈕再復(fù)位，可終止運行模式或啟動安全繼電器。未經(jīng)許可，非工作人員不能操作機器 ； 安全警告標(biāo)識是用于警告進入堆垛機的人員注意危險，使進入堆垛 機的人員在堆垛機不同的位置 上得到不同的安全注意事項的提示， 避免發(fā)生安全事故； 操作注意事項 當(dāng)需要維護人員進入巷道對堆垛機進行維護時，需要將“手動 自動 在線”開關(guān)切換到“手動”狀態(tài)，以確保堆垛機在維護人員的操控之下 （在“在線”狀態(tài)時堆垛機處于調(diào)度計算機的控制之下，人員接近可能 會發(fā)生危險）； 當(dāng)在此機器危險區(qū)域進行任何維護、維修、保養(yǎng)等工作時，要將主 電源斷路器分斷，“開機 /關(guān)機”鑰匙開關(guān)置于關(guān)機位置，并且在主斷 路器的掛鎖位置掛防護鎖，掛警示牌，以防誤操作“開機 /關(guān)機”鑰匙 開關(guān)使主斷路器閉合造成人員或器件的損傷。正常情況下堆垛機位于巷道中部時輸入點 = = =1，否則說明減速開關(guān) 、 、 ，檢查減速開關(guān) 、 、 。 故障與故障排除 其它異常現(xiàn)象 PLC啟動失敗 ? 堆垛機上電后 PLC沒有正常啟動，模塊上的 SF、 DC5V、 FRCE、 RUN、STOP指示燈同時閃爍，表明 PLC啟動失敗 (正常時只有 DC5V和 RUN燈亮 )。 41 空出 左邊取貨： =0 右邊取貨： =0 ? 取貨時檢測到貨架或站臺上沒有托盤。 貨物超高 =1 ? 貨物左超高檢測光電開關(guān) 。根據(jù) CT變頻器說明書查明故障原因，將變頻器的電源空開 QF3M3斷開再重新合上可復(fù)位變頻器故障。手動右伸使貨叉離開極限位置；檢查貨叉位置編碼器 。根據(jù) CT變頻器說明書查明故障原因，將變頻器的電源空開 QF2M2斷開再重新合上可復(fù)位變頻器故障。將堆垛機切換到手動模式，手動上升使堆垛機離開極限位置。檢查接觸器 ； ? 升降制動接觸器 。 故障與故障排除 16 走行測距故障 ? 走行激光值大于設(shè)定的走行激光最大值。檢查接觸器 ； 12 走行定位故障 =0 =0 ? 走行停止后走行位置校驗光電開關(guān) 。更改地址； ? 在線模式時調(diào)度計算機給定的取、放貨地址超出實際地址范圍。 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 調(diào)試畫面主要用于設(shè)置堆垛機走行、升降、貨叉的定位數(shù)據(jù)和走行曲線參數(shù)，調(diào)試畫面內(nèi)包括以下內(nèi)容： 設(shè)置層定位數(shù)據(jù) ； 設(shè)置列定位數(shù)據(jù)； 設(shè)置貨叉定位數(shù)據(jù)； 設(shè)置運行曲線參數(shù) 。 取貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”；放貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”顯示區(qū)：用于顯示 上位機下達的任務(wù)，在取貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”位置顯示當(dāng)前的取貨地址， 若取貨“排數(shù)”為 0則表示無取貨任務(wù)，取貨“排數(shù)”為 1或 2則表示有取貨任務(wù)；在 放貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”位置顯示 當(dāng)前的放貨地址，若放貨“排數(shù)”為 0則 表示無放貨任務(wù)，放貨“排數(shù)”為 1或 2則 表示有放貨任務(wù)。 “裝貨”指示燈：當(dāng)堆垛機載貨臺上有托盤時顯示載貨字樣 。 操作終端的操作說明 ? 單機控制畫面 “確認”按鈕：輸入取貨、放貨地址后，按下“確認”按鈕，堆垛機存儲輸入的地址 。 “層號”、“列號”輸入?yún)^(qū)：在“層號”位置輸入運行目標(biāo)層地址（ 1 50、51，其 中 50、 51為站臺位置，注意層地址不能為 0）；在“列號”位置輸入運行目標(biāo)列地 址（ 047列，其中站臺位置為 0列，站臺上面的一列為 47列） 。 “消音”按鈕：在系統(tǒng)出現(xiàn)故障且報警 蜂鳴器 HA1鳴叫時，按“消音”按鈕 可停止蜂鳴器 HA1鳴叫。在升降 的上、下兩個端頭，即使按住“高速” 按鈕，升降臺也將按照程序設(shè)定的減 速曲線進行減速。 當(dāng)系統(tǒng)處 于手動狀態(tài)時，報警指示燈 HL3熄滅 ； 報警蜂鳴器 HA1：當(dāng)堆垛機處在單機或在線狀態(tài)時，系統(tǒng)出現(xiàn) 故障報警時，報警蜂鳴器 HA1發(fā)出聲音，提示此時堆垛機處于 故障狀態(tài)。 使用與操作 ? 地面控制部分說明 供電回路 ：堆垛機的供電回路包括主電源開關(guān)、地面接線盒（位 于 巷道站臺端 ,包括空氣開關(guān) QF0和接觸器 KM0）、急停按鈕 （位于地面急停立柱上 ,用于控制接觸器 KM0的通斷） ； 紅外通訊器供電回路 ：由“紅外通訊器電源”鑰匙開關(guān) （位 于地面急停立柱上）控制 ,只有“紅外通訊器電源”鑰匙開關(guān)置于 “開”位置時，堆垛機才能接收調(diào)度計算機的指令。當(dāng) 位置編碼器 反饋的值與目標(biāo)值之間的差值小 于定位范圍值時，堆垛到達目標(biāo)定位點并停車； 升降速度是根據(jù)編碼器反饋的值與目標(biāo)值之間的差值來確定 的，差值