【正文】 演講完畢，謝謝觀看！ 。所以操作 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)前所有操作維護(hù)人員必須進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)，以掌握 必要的專業(yè)知識(shí)和技能； 操作維護(hù)人員要了解與機(jī)器相關(guān)所有安全細(xì)則，以及堆垛機(jī)控制系 統(tǒng)用戶所在地的地方及國(guó)家安全規(guī)范 ； 操作人員要有強(qiáng)烈安全責(zé)任心，避免非正常工作狀態(tài)對(duì)機(jī)器造成的 損害。 不接收調(diào)度計(jì)算機(jī)指令 ? 檢查堆垛機(jī)上的紅外通訊器和地面紅外通訊器對(duì)光是否良好；檢查堆垛機(jī)上是否帶有異常任務(wù)；檢查地面“紅外通訊器電源”鑰匙開關(guān)是否置于“關(guān)”位置。堆垛機(jī)由巷道中部向兩端運(yùn)行時(shí)，減速段將從 0逐一遞增到 6；堆垛機(jī)由巷道兩端向中部運(yùn)行時(shí)，減速段將從 6逐一遞減到 0。 故障與故障排除 其它異?，F(xiàn)象 走行出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間爬行 ? 走行長(zhǎng)時(shí)間爬行會(huì)出現(xiàn)在巷道的兩個(gè)端頭，由于走行減速開關(guān) 、 、 。將堆垛機(jī)的 24V控制空開 開再合上，使操作終端重新啟動(dòng)。將堆垛機(jī)的 24V控制空開 ，使 PLC重新啟動(dòng)。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查載貨臺(tái)貨物檢測(cè)光電開關(guān) 。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查載貨臺(tái)貨物檢測(cè)光電開關(guān) 。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實(shí)檢測(cè)光電開關(guān) 、 。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實(shí)檢測(cè)光電開關(guān) 、 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 ? 地面線控處于手動(dòng)控制。 出庫(kù)站臺(tái)超時(shí)故障 左邊出庫(kù)： =0 右邊出庫(kù)： =0 ? 出庫(kù)時(shí)堆垛機(jī)沒有檢測(cè)到站臺(tái)準(zhǔn)備好信號(hào)。 故障與故障排除 39 (站臺(tái)超時(shí)故障 ) 入庫(kù)站臺(tái)超時(shí)故障 左邊入庫(kù)： =0 右邊入庫(kù)： =0 ? 入庫(kù)時(shí)堆垛機(jī)沒有檢測(cè)到站臺(tái)準(zhǔn)備好信號(hào)。 38 貨叉變頻器故障 =0 ? 貨叉變頻器 U3M3發(fā)生故障。 貨叉后中位故障 =0 ? 走行或升降運(yùn)行時(shí)貨叉中位檢測(cè)開關(guān) 。 故障與故障排除 37 (貨叉中位故障 ) 貨叉前中位故障 =0 ? 走行或升降運(yùn)行時(shí)貨叉中位檢測(cè)開關(guān) 。 36 貨叉右極限故障 =0 ? 貨叉右極限開關(guān) 。 35 貨叉左極限故障 =0 ? 貨叉左極限開關(guān) 。 32 貨叉電機(jī)空開故障 =0 ? 貨叉電機(jī)空開 QF3M3 跳脫。檢查和修改堆多機(jī)定位數(shù)據(jù)； ? 貨叉電機(jī)力矩限制器打滑。 故障與故障排除 31 貨叉超時(shí)故障 ? 取貨或放貨時(shí)貨叉連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過 10秒。檢查升降臺(tái)是否有卡滯現(xiàn)象； 30 升降變頻器故障 =0 ? 升降變頻器 U2M2發(fā)生故障。 29 升降編碼故障 ? 升降編碼值大于設(shè)定的升降編碼最大值。 ? 升降實(shí)際速度超過 /秒； ? 升降電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過 2650轉(zhuǎn) /分鐘。 故障與故障排除 27 升降超速故障 =0 ? 升降超速檢測(cè)開關(guān) 。 26 升降下極限故障 =0 ? 升降下極限開關(guān) 。 25 升降上極限故障 =0 ? 升降上極限開關(guān) 。 故障與故障排除 24 升降臺(tái)松繩故障 =0 ? 升降松繩檢測(cè)開關(guān) 。檢查接觸器 ； 22 升降定位故障 =0 =0 ? 升降停止后升降位置校驗(yàn)光電開關(guān) （取貨）和 （放貨）沒有檢測(cè)到反射板。 20 升降電機(jī)制動(dòng)接觸器故障 =1 ? 升降停止后仍有升降制動(dòng)接觸器閉合； ? 升降制動(dòng)接觸器 。 故障與故障排除 19 升降電機(jī)空開故障 =0 ? 升降電機(jī)空開 QF2M2 跳脫。檢查激光測(cè)距器的光路是否被遮擋；檢查激光測(cè)距器的光點(diǎn)是否偏離反射板；檢查激光測(cè)距器的接線是否有松動(dòng)現(xiàn)象；清潔激光頭和反射板； 17 走行變頻器故障 =0 ? 走行變頻器 U1M1發(fā)生故障。檢查走行是否超出最大范圍；檢查激光測(cè)距器的接線是否有松動(dòng)現(xiàn)象； ? 走行激光值等于 0。將堆垛機(jī)走行最大速度降低。將堆垛機(jī)切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)后退使堆垛機(jī)離開極限位置。將堆垛機(jī)切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)前進(jìn)使堆垛機(jī)離開極限位置。檢查開關(guān)和反射板是否出現(xiàn)異常； ? 檢查走行定位點(diǎn)是否正確； ? 檢查走行目標(biāo)值是否正確。檢查接觸器 ； ? 走行制動(dòng)接觸器 。查明跳閘原因，將空開 QF1M1合上。重新設(shè)置堆垛機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。取消任務(wù)，重新下任務(wù)。 07 目標(biāo)地址超限 ? 單機(jī)模式時(shí)輸入的取、放貨地址超出實(shí)際地址范圍。 下面按故障代碼依次列舉堆垛機(jī)的故障并提供相關(guān)的排除方法： 03 堆垛機(jī)急停 =0 ? 堆垛機(jī)電控柜門板上的急停按鈕 。 故障與故障排除 堆垛機(jī)的每一個(gè)故障都包含故障代碼和故障信息，故障代碼由兩位數(shù)字組成，用于調(diào)度計(jì)算機(jī)識(shí)別堆垛機(jī)的故障；故障信息顯示在操作終端上，用于現(xiàn)場(chǎng)操作人員識(shí)別堆垛機(jī)的故障。 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 維護(hù)與保養(yǎng) 電控柜要求通風(fēng)、防潮，柜內(nèi)不得有灰塵； 定期檢查 PLC模塊和連接到模塊上的導(dǎo)線是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；日常檢 修時(shí)禁止拔出 PLC上的存儲(chǔ)卡，拔出存儲(chǔ)卡會(huì)造成堆垛機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的 丟失，使設(shè)備不能正常運(yùn)行并存在安全隱患 ； 維護(hù)人員應(yīng)將每臺(tái)堆垛機(jī)操作終端的調(diào)試畫面內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄備 份，如果堆垛機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)意外丟失，堆垛機(jī)將不能正常運(yùn)行。 操作終端的操作說明 ? 更改當(dāng)前任務(wù) 當(dāng)堆垛機(jī)排地址不為“ 0”時(shí)表明堆垛機(jī)當(dāng)前有任務(wù)，通過操作終端可以更改堆垛機(jī)的當(dāng)前任務(wù)，包括取消任務(wù)、增加任務(wù)和更改任務(wù)，具體步驟如下： 記下“在線控制”畫面內(nèi)的取貨和放貨的層、列、排地址，以便需要 恢復(fù)時(shí)使用； 將“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“單機(jī)”位置； 進(jìn)入“自動(dòng)控制”畫面內(nèi)，輸入新的取貨和放貨的層、列、排 地址，按下 “確認(rèn)”按鈕后堆垛機(jī)的任務(wù)被更改； 將“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“在線”位置，進(jìn)入“在線控制”畫 面，按下“啟動(dòng)”按鈕后堆垛機(jī)將執(zhí)行更改后的任務(wù)。 “單機(jī)”按鈕：按“單機(jī)”按鈕可進(jìn)入單 機(jī)控制畫面 。 “啟動(dòng)”按鈕：堆垛機(jī)必須處于調(diào)度在線狀態(tài)才能執(zhí)行存取貨的任務(wù)，當(dāng)堆垛機(jī)在 執(zhí)行任務(wù)的過程中發(fā)生故障時(shí)，堆垛機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到調(diào)度離線狀態(tài)，排除故障 后，按下“啟動(dòng)”按鈕使堆垛機(jī)切換到調(diào)度在線狀態(tài)；當(dāng)堆垛機(jī)從手動(dòng)或單機(jī)控制 切換到在線控制時(shí)，按下“啟動(dòng)”按鈕使堆垛機(jī)處于調(diào)度在線狀態(tài) 。 “當(dāng)前層”、“目標(biāo)層”、“差值”顯示區(qū)： 顯示當(dāng)前的層脈沖（升降位置編碼器數(shù) 據(jù)）、目標(biāo)層地址脈沖、當(dāng)前層脈沖與 目標(biāo)層地址脈沖的差值。 操作終端的操作說明 ? 在線控制畫面 在線控制是指堆垛機(jī)根據(jù)上位調(diào)度計(jì)算機(jī)的指令存取貨的操作，只有在“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān) SA2置于“在線”位置且地面“手動(dòng) 自動(dòng)”鑰匙開關(guān) 于“自動(dòng)”位置時(shí)才能操作 。 “手動(dòng)”按鈕：按“手動(dòng)”按鈕可進(jìn) 入手動(dòng)控制畫面 。