智能車輛與自動駕駛系統(tǒng)概述-文庫吧在線文庫
【正文】 自動超車 等 。 （ 4） 車體的 軌跡曲率 必須保持正確 。 現(xiàn)有系統(tǒng)的硬件平臺盡管在 輕型實用 方面已有明顯的進步 ， 但無論在 袖珍性 、 通用性 ， 還是用戶的 可承受性 方面 ， 仍需要做進一步的改進 。 智能運輸系統(tǒng)概論 第 17章 智能車輛與自動駕駛系統(tǒng) 概述 世界智能車輛的研究與發(fā)展 基于視覺導(dǎo)航的智能車輛模糊邏輯控制 典型智能車輛與自動駕駛系統(tǒng)介紹 研究動向分析與問題探討 智能運輸系統(tǒng)概論 研究動向分析與問題探討 研究動向與發(fā)展趨勢： 研究背景民用化 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕型化 研究成果實用化 產(chǎn)權(quán)雙方協(xié)作化 智能運輸系統(tǒng)概論 研究動向分析與問題探討 未解決的問題： 上述系統(tǒng)的實驗主要集中在 高速公路 上 ， 普通公路或市區(qū)道路則相對較小 。 該系統(tǒng)完成的是相對簡單的 安全警告 與 輔助導(dǎo)航功能 。 ③ 車體控制與安全監(jiān)控系統(tǒng) ④ 自主駕駛實驗 智能運輸系統(tǒng)概論 典型系統(tǒng)介紹 —— VaMoRsP系統(tǒng) 德國 聯(lián)邦國防大學(xué)與奔馳汽車公司合作 ， 從 20世紀 80年代初期 開始此項研究 ， 先后研制開發(fā)出 VaMoRs和VaMoRsP（ 或 VaMP） 兩種實驗車 。 低通濾波 可以降低圖像中的 視覺噪聲 ， 同時去除圖像中的 高頻成分 后 ， 圖像中那些不明顯的低頻成分就更容易顯現(xiàn)了 。 1998年該車在普通公路及高速公路上進行過實驗 ， 實驗車速為 72km/h 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛技術(shù)的應(yīng)用 國家 研究單位 主要性能 德國 大眾公司和斯坦福大學(xué) Passat Junior和 Touareg Stanley是兩臺參加過2023及 2023城市挑戰(zhàn)賽的車輛 ， 展示了斯坦福大學(xué)和大眾汽車研究的高智能無人駕駛技術(shù) 。 1993年進行普通高速公路實驗 ， 實驗車速為 60km/h 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛技術(shù)的應(yīng)用 國家 研究單位 主要性能 德國 慕尼黑德國聯(lián)邦國防大學(xué)（ UBM） 和奔馳公司 從 20世紀 80年代初期開始研究 ， 先后研制開發(fā)出 VaMoRs和 VaMoRsP兩種實驗車 。 智能車輛體系結(jié)構(gòu) 智能運輸系統(tǒng)概論 2） 并行處理 ? 用通用的 微處理器 ， 構(gòu)成 并行處理 結(jié)構(gòu) ， 支持計算 ，實現(xiàn) 復(fù)雜控制 策略 在線實時 計算 。 智能控制 是一門新興學(xué)科 ， 人們目前認為其包括 遞階控制系統(tǒng) 、 專家控制系統(tǒng) 、 模糊控制系統(tǒng) 、 神經(jīng)控制系統(tǒng) 、 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 五個方面 。 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的研究方向 從世界 各國 相關(guān)研究成果來看 ， 目前 智能車輛的研究方向 主要有以下幾個方面： 駕駛員行為分析 （ Driver Behavior Analysis） 環(huán)境感知 （ Environmental Perception） 極端情況下的自主駕駛 （ Autonomous Driving on Extreme courses） 規(guī)范環(huán)境下的自主導(dǎo)航 （ Autonomous Navigation on Nomal environment） 車 輛 運 動 控 制 系 統(tǒng) （ Vehicle Motion Control Systems） 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的研究方向 主動安全系統(tǒng) （ Active Safety Systems） 交通監(jiān)控 、 車輛導(dǎo)航及協(xié)作 （ Traffic Monitoring，Vehicle Navigation， and coordination） 車輛交互通信 （ InterVehicle Communications） 軍事應(yīng)用 （ Military Applications）
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