機電一體化實驗-文庫吧在線文庫
【正文】 實踐中借鑒。 實驗目的與要求 ? 掌握反射光電傳感器、對射型光電傳感、霍爾傳感器、磁感應型傳感器、行程開關的原理和用法。 ，當?shù)竭_工件上方時，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后， 旋臂上升至頂端， 并逆時 針旋轉 180176。 ? 動作要求： ? 托料盤上升 ? 托料盤到達頂部，需要延時（進行檢測） ? 根據(jù)測量結果，托料盤下降到中部或底部推料 ? 記錄檢測結果 4 材質檢測單元 動作過程： 當接到工件后（接料槽在B41 處即“ 9 點鐘”位置），旋轉托盤順時針轉 180176。氣缸的頂 出與收回靠一個二位五通雙控電磁閥控制。 實驗系統(tǒng)介紹 1 儲料單元 動作過程： 工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走。將不合格工件，推入廢料槽。 ? 動作要求： ? 鉆機旋轉 ? 鉆機上下運動 ? 鎖緊槽鎖緊（既拉缸向后）后，鉆機才能旋轉并下降 ? 鎖緊槽釋放后要發(fā)出一個信號給下一站 7 傳送單元 動作過程： 接到信號后，旋臂向上，然后順時針旋轉 180176。 ? 動作要求： ? 堆垛機作 X,Y, Z 三位運動 , ? 堆垛機運行定位信號由傳感器產(chǎn)生 , ? 堆垛機叉子進出 , 升降叉取貨位 , 機電一體化綜合實驗 ? 本系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能：模擬自動工件全自動生產(chǎn)線從 材料的儲備 ——真空吸附手的搬運 ——材料尺寸檢測 ——材質 屬性（塑料、金屬、磁性）檢測 ——氣動手搬運 ——工件加工 工件 分撿 ——立體倉儲 （按照事先檢測到的材料的屬性將不同材料的工件儲存到不同倉庫存放）。 ? 按照實驗報告要求寫出實驗報告。 ? 人工從已滿的庫倉中將成品料拿到第一站中，并將第十站啟動/停止鍵、自動 /手動鍵，撥到停止及手動位置上，并按復位鍵，再將啟動 /停止、自動 /手動撥到啟動及自動位置上。 ? 在手動功能下不能同時對兩站
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