足球機器人智能決策系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)-文庫吧在線文庫
【正文】 Ｓ ２０ ＯＮＹ 機 器 人 組 … ３。 是 自動 化 及 機 器 人 領(lǐng) 域 最 具 有前 瞻性 的 研 究 之 一 。 維普資訊 第１ ７卷 第 ４期 北 京 機 械 工 業(yè) 學(xué) 院 學(xué) 報 Ｊｕ ｏ ｍ￣ ｏ ｅ ｉ ?。?ｔ ｕ ｅｏ ｃ ｉｅｙ ｆ ｉｎ Ｉｓｉ ｔ?。妫停?ｈｎ ｒ Ｂ ｊｇ ｔ Ｖ０ ． ７ ＮＯ． １１ ４ Ｄｅ ． ０ ２ ｃ２ ０ ２０ ０ ２年 １ ２月 文 章 編 號 ： ０ ８—１ ５ （ ０ ２ ０ １０ ６ ８ ２ ０ ） ４—０ ４ ０ ０—０ ４ 足 球 機 器 人 智 能 決 策 系 統(tǒng) 設(shè) 計 實 現(xiàn) 南建 輝 ， 賈永 樂 （ 京機 械工 業(yè)學(xué) 院 北 計 算機 及 自動化系 ． 北 京 １ｏ ８ ） ｏｏ ５ 摘 要 ： 球 機 器 人 系統(tǒng) 為 人 工 智 能 特 別 是 多 智 能體 的研 究提 供 了一 個 標 足 準 的 試 驗 平 臺 。 目前 比 較 有 影 響 的 足 球 機 器 人 比 賽 組 織 有 Ｒｏ ｕ （ 器 人 足 球 世 界 杯 ） Ｆ ＲＡ（ ｅｅａｉｎｏ?。睿?ｔ ｎｌ ｂ ｔ ｏｃｒ ｓ ｌ Ｐ機 ｍＣ 和 Ｉ Ｆ ｄ ｒｔ ?。?ｔｍａｉ ａ Ｒｏｏ —Ｓ ｃｅ ． ｏ Ｉ ｏ Ａ ｓｃ ｔ ｎ 。 低 了 系 統(tǒng) 開 發(fā) 的 難 度 。 山西運 城人 ． 北京 機搬 工 業(yè)學(xué)院 計算機 及 自動化 系碩士研 究生。 例 如． 于 誤 辨 識 引 起 辨 識 出來 的 機 器 所 由 人的數(shù)據(jù)發(fā)生 位置跳變等 。數(shù) 據(jù) 進 行 濾 波 后 。 然 前 鋒 、 衛(wèi) 、 門 員 分 別 采 取 不 同 的 控 制 策 后 守 略 。 ２ ４ １ 路 徑 規(guī) 劃 模塊 ．． ． 路 徑 規(guī) 劃 模 塊 屬 于 基 本 動 作 層 的 內(nèi)容 【 。 ） ｚ 。２ △＊ｓ ｎ ｃ ｓ ） ｓ ２ ｇ （ｏ ／ 。 ｂ所 如果 目標的方 向太靠近障礙物 。 Ｐ ３ 總結(jié) 多 智 能 體 的研 究是 現(xiàn)在 人工 智能 科學(xué) 研 究 的 一 個 熱 點 ，Ｒｏ Ｃ ｐ組 織 雖 然 沒 有 明確 提 出 ｏ ｂ ｕ 在 Ｆ８ Ｉ ０組 必 須 采 用 分 布 式 控 制 ， 為 了 更 好 地研 究 多 智 能 體 ， 用 集 中視 覺 分 布 式 控 制 也 就 但 采 成 了趨 勢 所 在 ， 原 本 駐 留在 主 機 上 的 決 策 系 統(tǒng) 下 載 到 車 載 單 片 機 中 。 ｎ ｅａ ｌ ｏ ｍｐｏ ａ ｉｔ ｉｅｉ ｏ ｊ ｔ ｈ ｎ ｏ ｉ ｔ ｎ ｅ ｎ Ｆａｓ ｓ ｔ ｅ ．Ｉ ｏ ｅ ｄ ｎ ｓｏ ０ ２ Ｉ ｌｅ Ｐｏ ｉ ｖ ｓ ｎ Ｐｒ ｃ ｅ ｉ ｇ ｆ ０ ＥＥＥ ｎ ｅ ｎ ｔ ｎ ｌ ｎ ｅ ｅ ｃ ｎ Ｒｏ ｔｃ ｎ — ｉ ２ Ｉ ｔ ｒ ａ ｉ ａ ｏ Ｃｏ ｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ｂ ｉｓ ａ ｄ Ａｕ ｏ ｔ ｍａ ｉ ｎ， Ｗ ａ ｈｉ ｔ ｎ． ． ｏ ｔｏ ｓ ｎｇ ｏ Ｄ Ｃ，Ｍ ａ ｙ ２００ ２． ［ ］Ｎａ ｇ ｔｒＰ ． Ｓ ｒ ｌｏ ｔＣａｓ Ｅ ／ ７ ｕ ｈ ｅ Ｊ Ｃ ｅｉ ｐ ｒ ｌ ［ Ｂ ＯＬ］ ｔ ：／ ａ ｓ ．ｈ ｔ ｐ ｗｗｗ． ｏ ｅ ｒｊｃ ． ｏ ｓ ｓｅ ｃｅｉｌ ｃ ｄ ｐｏｅ ｔ ｃ ｍ／ ｙｔｍ／ ｓｒ — ａ ｐ ｔ ａ ｐ， ０１． ｏｒ ． ｓ ２０ （ 轉(zhuǎn) ５ 下 ５頁 ） 維普資訊 第 ４期 黃一 兵 ： 算 最短 路徑樹 Ｄｉ ｓｒ 算 法 的改進 計 ￣ ｔａ ｋ ５ ５ 參 考 文 獻 ｎ ｓ ［ ］Ｓ ｒａｋ Ｍａｋ Ａ．Ｐ Ｒ ｕ ｉｇＦ ｎ ａ ｎ ａ ［ ］ Ｃ Ｓ Ｏ ｒｓ， ９ ９ １ ｐ ｔｃ ｒ Ｉ ｏ ｔ ｕ ｄ ｍｅ ｔｌ Ｍ ． Ｉ Ｃ Ｐ ｅｓ １ ９ ． ｏ 圈論 — — 網(wǎng)絡(luò) 流 ［ ． 京 ： 民郵 電 出版 社 ， ９ ２ Ｍ］ 北 人 １９ ． ［ ］陳惠 開 ． ２ 秦學(xué) 志 ． 優(yōu) 化 方 法 ［ ． 連 ： 最 Ｍ］ 大 大連 理 工 大 學(xué) 出版 社 ，９ ４ １９ ． ［ ］唐 煥 文 ， ３ ［ ］王 興 偉 ， 應(yīng) 輝 ， 積 仁 ． 種 基 于 服 務(wù) 質(zhì) 量 的 啟 發(fā) 式 點 對 點 多 媒 體 通 信 路 由選 擇 算 法 ４ 張 劉 一 【］ 計 算 機 科 學(xué) ２ ０ ，２ ）８ Ｊ． ０ ０ （７ ：７—８ ． ９ ［ ］Ｂ ｓａ Ｈａａ ｉＩ ｔｒ ｅ Ｒ ｕｉｇＡｒｈｔｃｕｅ［ ． Ｓ Ｏ ｒｓ， ９ ５ ａｓｍ ｌ ｂ．ｎｅｎ ｔ ｏ ｔ ｃ ｉ ｔｒｓ Ｍ］ ＣＩ Ｃ Ｐ ｅ １ ９ ． ｎ ｅ ９ ［
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