【正文】 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，給了我多方面的幫助。同實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)特別是我們課題組的成員也給了我莫大的幫助，我們經(jīng)常在一起討論和研究，大家互相提出寶貴的意見，并且互相配合，順利地完成了整個(gè)項(xiàng)目。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長的關(guān)心和愛護(hù)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)一開始，她便帶領(lǐng)我們?nèi)ズ戏孰妱?dòng)車廠參觀實(shí)習(xí)，使我們對(duì)設(shè)計(jì)的內(nèi)容有了更直觀的認(rèn)識(shí)。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得，X=，Y=，Cr1=67800N，Cr2=73200N。 橋殼與減速器連接螺釘強(qiáng)度校核螺釘M8。F1F2N1N2BS圖36 驅(qū)動(dòng)橋殼受力簡(jiǎn)圖由圖中可以看出，橋殼與車架鉸接處為危險(xiǎn)截面，對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。結(jié)論：綜合以上兩項(xiàng)強(qiáng)度校核可知，輪轂與輪輞連接的螺栓強(qiáng)度滿足要求。外部主要是與輪輞的一個(gè)孔軸配合，為了起到定位作用，使車輪在運(yùn)行過程中不產(chǎn)生偏移，此孔軸配合采用過盈配合。m； n為螺釘數(shù)目； r為螺釘中心與半軸軸線的垂直距離，m。全浮式半軸其計(jì)算載荷可按最大附著力矩計(jì)算： （37）式中： 為負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，查表得； 為驅(qū)動(dòng)橋的最大軸載質(zhì)量，； 為車輪滾動(dòng)半徑，； 為附著系數(shù)，取。安裝電機(jī)的法蘭上的螺釘孔的布置設(shè)計(jì)是一個(gè)關(guān)鍵問題，它們不僅不能與中間軸的軸承孔干涉，而且還要給螺釘?shù)陌惭b提供空間。在箱體的設(shè)計(jì)過程中，不僅要保證一定的支承剛度，要便于軸系的安裝外，還要盡量使工藝性好，制造簡(jiǎn)單，外形美觀。（2）中間軸軸承軸承代號(hào)：6004查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得：Cr=9380N, Co=5020N。則 故軸的強(qiáng)度滿足要求。mm中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：齒輪的圓周力：齒輪的徑向力：齒輪的軸向力：計(jì)算作用在軸上的支反力：如圖32（a）,垂直面內(nèi)的支反力：如圖32（c）,水平面內(nèi)的支反力：計(jì)算齒輪中心的彎矩：畫出中間軸垂直面和水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖32（b）、（d）所示。mm 徑向定位采用平鍵，基本尺寸26mm8mm7mm。c 根據(jù)工況，選擇軸承類型為滾動(dòng)軸承 6004。 （5）主要幾何尺寸 取 軸的設(shè)計(jì)材料選擇45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217~255HBS，許用疲勞應(yīng)力。 將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計(jì)算公式得 查得。按，分別查得。 齒寬系數(shù)：取=。 尺寸系數(shù)：查得。 潤滑油模影響系數(shù)：按照，選用220號(hào)中級(jí)壓型工業(yè)齒輪油，其運(yùn)動(dòng)粘度，查得。 取， 精求螺旋角 所以 （3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （32）式中 分度圓上的圓周力 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù)： （33） 根據(jù)齒輪圓周速度，齒輪精度等級(jí)為9級(jí)。查得，=790,=760； =640，=600。電機(jī)軸線與車輪軸線平行，因此減速器采用兩極圓柱齒輪傳動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)參數(shù)：最大功率P=（V+V） （21）=(30+30)=其中：，g重力加速度，A汽車正面投影面積，m汽車質(zhì)量。在汽車行使過程中，橋殼承受繁重的載荷。因此，要求驅(qū)動(dòng)橋在傳遞轉(zhuǎn)矩給左右車輪的同時(shí)，能使它們以適應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的不同角速度旋轉(zhuǎn)，這一要求是由差速器來實(shí)現(xiàn)的。太陽能電池置于車身表面，主要由半導(dǎo)體硅制成，在被光照射以后，由于其吸收光能，激發(fā)出電子和空穴，從而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，如果接上負(fù)載，就形成電流；再通過MPPT（最大功率跟蹤）裝置給電機(jī)和蓄電池提供能量，實(shí)現(xiàn)太陽能轉(zhuǎn)換為電能。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)橋處于傳動(dòng)系的末端，它的基本功用是增大由傳動(dòng)器傳來的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪，并使左右驅(qū)動(dòng)車輪具有汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速功能；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面和車架之間的鉛垂力、縱向力和橫向力。太陽光能變?yōu)殡娔埽抢锰柲艿囊粭l重要途徑。s collectivity design and drive system design. The collectivity design includes: Analyzing with the technical parameters and conditions of work which is given, surveying and collecting information, identifying the structure type, size and major, then the general layout could be done. Those barycentric coordinates, burthen of transaxle, stability, tractive effort, brakeage and maneuverability and so on will be calculating. The arrangement plan will be drawn. Transaxle design includes: ⑴ Transaxle concept design is pleted: the system consists of only a traction motor , gear reducer, diff and transaxle. Drive motor and gear reducer are directly linked to the initiative. The torque will be sent to driving wheels through the slowdown and the diff. As the axis of the motor parallels to the axis of the wheel, the reducer must be parallel shaft reducer. The gearing is fullfloating axle shaft, which transfers torque with integral hub by screw. Axle housing must be unitized carriertype axle housing, with one end bears on the wheel。采用單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由減速箱總成、差速器總成及驅(qū)動(dòng)橋組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器主動(dòng)齒輪直接相連，通過兩級(jí)減速及差速器，將扭矩傳送到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 太陽能混合動(dòng)力觀光車 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 東 南 大 學(xué) 畢 業(yè) （設(shè) 計(jì)）論 文 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明本人聲明所呈交的畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。電機(jī)軸線與車輪軸線平行，因此減速器采用兩極圓柱齒輪傳動(dòng)。 the other end connects with the reducer. ⑵ The design of reducer. Distribution of transmission ratio, puting parameters of power and motion。太陽能屬于清潔能源，綠色環(huán)保，絕無污染，取之不盡，用之不竭。轉(zhuǎn)向系的功用是改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。 太陽能電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成一般的汽車結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)橋包括減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置及橋殼等部件。裝有差速器的汽車，當(dāng)左右齒輪與地面的附著系數(shù)不同且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)而失去牽引力時(shí)，另一個(gè)附著好的驅(qū)動(dòng)車輪也將喪失牽引功能。因此，橋殼既要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低成本以及方便拆裝維修，又要考慮在動(dòng)載荷下有足夠的強(qiáng)度和剛度。取 ，根據(jù)電機(jī)資料，其額定轉(zhuǎn)速為，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的扭矩為； 輪胎參數(shù)直徑工作半徑，單邊寬最大承載437kg，； 傳動(dòng)比計(jì)算== （22）式中： 為汽車的最高車速； 是最高車速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； 為車輪的滾動(dòng)半徑。半軸采用全浮式結(jié)構(gòu)，與輪轂用螺釘連接傳遞轉(zhuǎn)矩。（2）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。將有關(guān)值代入式（317）得 齒向載荷系數(shù)： 齒向載荷分配系數(shù)：按，查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：按，查得。 工作硬化系數(shù)：因?yàn)樾↓X輪齒面未硬化處理，齒面未光整，故取。 將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的公式得 查得，取。 齒數(shù)比u:暫取u==。所以。 ，故安全。（1）高速軸a 最小軸徑的確定取A=115由于有花鍵，適當(dāng)增加軸徑，取。 基本尺寸：20mm42mm12mm 配合軸段直徑20mmd 齒輪安裝：安裝軸段直徑 大齒輪25mm，小齒輪25mm。 平鍵的強(qiáng)度校核中間軸：?jiǎn)蝹€(gè)平鍵，基本尺寸26mm8mm7mm鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，故滿足要求。mm22947N計(jì)算C處和D處的合成彎矩：畫出合成彎矩圖，如圖32（e）所示。mm 軸承的壽命校核設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) （1）高速軸軸承軸承代號(hào)：6002查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得：Cr=5580N, Co=2850N。根據(jù)工況，載荷平穩(wěn)，取。在本課題設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，減速器具有一定的特殊性。為此，法蘭設(shè)計(jì)成正方行結(jié)構(gòu)，四個(gè)螺釘安裝在四個(gè)角上。 代入計(jì)算得： 全浮式半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下式計(jì)算；式中： 許用剪應(yīng)力 計(jì)算得： 由于加工花鍵，軸徑適當(dāng)增加，取。則螺