【正文】 。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。學(xué)友情深，情同兄妹?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。再次對周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。在此，對他們表示感謝！參考文獻：[1] ：機械工業(yè)出版社，1991[2] ：人民交通出版社，1986[3] 吳克堅,于曉紅,：高等教育出版社，2003[4] (第四版),第一卷. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，
[5] 機械工程手冊 第13卷 物料搬運設(shè)備卷/機械工程手冊,電機工程手冊編輯委員會(編) 北京：機械工業(yè)出版社，1997[6] 朱禮順,梅家強,，2006(7)，60~61[7] . 北京：人民交通出版社，1987[8] . 北京：中國物資出版社，2006[9] 趙九江，. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1987[10]，2006（1）[11]張啟君，宋玉萍，馬瑞永，常仁齊，張宏，2003（9）[12]，1998（5）[13]，2007（7）[14]，2007（25）[15] .北京：高等教育出版社，2007[16]王之棟，：機械工業(yè)出版社，2003[17]過學(xué)迅，：人民交通出版社，2005[18] Horberry T, Larsson TJ, Johnston I, Lambert safety, traffic engineering and intelligent transport systems: a case study，APPLIED ERGONOMICS 2004，35，575581[19] , , , of the european SINTAP procedure to the failure analysis of a broken forklift，Engineering Failure Analysis 2004,11,33~47[20] Highway Maintenance Concept Report: Phase Four，June 2002，Center for Transportation Research and Education，Iowa State University附錄：圖紙清單圖樣名稱圖樣代號備注裝配圖驅(qū)動橋總成SEV032張A1總體布置圖SEV03001張A1零件圖半軸ⅠSEV03011張A3輪轂SEV03021張A2箱蓋SEV03081張A1齒輪ⅡSEV03091張A3齒輪軸ⅡSEV03111張A3箱體SEV03141張A1橋殼ⅡSEV03251張A2學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。另外，在我做畢業(yè)論文的時候，劉磊老師給我提出了不少建議和意見，畢可東老師在英文翻譯方面給了我很大的幫助，在此向他們表示感謝。每周兩次的見面，劉老師每次都在早晨上完課之后立即趕來檢查我們的進度，給我們講解、答疑，一直到晚飯時間才回去，有時為了擠出時間給我們，她甚至不吃午飯。在此，向王鴻翔老師表示衷心的感謝！劉娜老師是我的顧問指導(dǎo)老師，在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，劉娜老師給了我莫大的幫助。他不僅給我提出了很多寶貴的意見和建議，還給我提供了很多相關(guān)的技術(shù)支持，幫助我解決了一個又一個的難題。致 謝經(jīng)過四個月的辛勤勞動，我終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計。由于，且，Y1=Y2所以由于該處軸承有較大沖擊，取沖擊載荷系數(shù)fp=。Fr1Fr2Fs1Fs2NABC圖37 輪轂軸承受負荷示意圖車身重G按1140kg計算，則N=G/2=1140/4=285kg。左端軸承基本代號32009，右端軸承基本代號32010。彎曲應(yīng)力為：故螺釘強度滿足要求。取安全系數(shù)S=，則按緊急制動時的彎矩對螺釘進行強度校核。（4）電動車受最大側(cè)向力時的橋殼強度計算假設(shè)電動車向左緊急轉(zhuǎn)彎，則左輪承受的最大垂向力為車重.即則鉸接處所受彎矩為：彎曲應(yīng)力： 故強度滿足要求。則橋殼與車架鉸接處所受的水平彎矩為：橋殼還承受驅(qū)動橋傳遞轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的反作用力矩：則橋殼與車架鉸接處所受的合成彎矩為：則彎曲應(yīng)力： 故強度滿足要求。（2）電動車以最大牽引力行駛時的橋殼強度計算取汽車加速時的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)m2=，則橋殼與車架鉸接處所受的垂向彎矩為：在行駛時，驅(qū)動車輪所受的最大切向反力：式中，T2為驅(qū)動輪得到的轉(zhuǎn)矩，N該處所受彎矩：式中，F(xiàn)1為地面作用于車輪上的反力，N； G為電動車滿載時的重量，N； gw為車輪、輪轂、制動器的重量，N；B為前輪中心距，m；S為橋殼和車架鉸接中心的距離，m。其受力簡圖如圖35所示。在裝有軸承的一端車有螺紋，用于圓螺母固定軸承內(nèi)圈。橋殼的一端通過一對軸承支承在輪轂上，另一端用螺釘與減速器箱體連接。 驅(qū)動橋殼的設(shè)計 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計驅(qū)動橋殼一般有可分式、整體式和組合式三種結(jié)構(gòu)形式。式中，F(xiàn)s為單個螺栓所受剪力，N；d為螺栓抗剪面直徑，mm； h為螺栓與孔壁擠壓面最小高度，mm。式中，F(xiàn)s為單個螺栓所受剪力，N；d為螺栓抗剪面直徑，mm； m為螺栓抗剪面數(shù)目。m； n為螺栓數(shù)目； r為螺栓中心與半軸軸線的垂直距離，m。 輪轂與輪輞的連接螺栓強度校核按螺栓受剪切力進行校核。輪轂的材料選擇40Cr，其內(nèi)部主要有兩個與軸承外圈配合的孔，用來支承橋殼。結(jié)論：綜合以上兩項強度校核可知，半軸與輪轂連接的螺釘強度滿足要求。（2）螺釘與孔壁的擠壓強度校核擠壓強度 ，故滿足要求。則螺釘?shù)目辜魪姸?，故滿足要求。則：屈服強度 σs=320MPa許用切應(yīng)力 [τ]=σs/=320/=128MPa許用擠呀壓應(yīng)力[σp]= σs/=320/=256MPa（1）螺釘抗剪強度校核單個螺釘所受的剪力：式中，T為螺釘所受扭矩，Nmm； 為各齒間載荷分配不均勻系數(shù)，??； Z為花鍵齒數(shù)； h=(Dd)/2，D和d分別為花鍵軸的外徑和內(nèi)徑，mm； 為齒的工作長度，mm； 為花鍵平均直徑，mm； 為許用擠壓應(yīng)力，MPa。此處花鍵連接為靜連接，主要失效形式為齒面壓潰。 代入計算得： 全浮式半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下式計算；式中： 許用剪應(yīng)力 計算得： 由于加工花鍵，軸徑適當(dāng)增加，取。 半軸軸徑的確定由于采用全浮式半軸結(jié)構(gòu)，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，故按照扭轉(zhuǎn)強度來設(shè)計。此處采用全浮式半軸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動車輪通過兩個軸承支承在驅(qū)動橋殼上，半軸插在橋殼里面，內(nèi)端用花鍵與減速器低速軸連接，外端通過法蘭盤用螺釘與輪轂相連，轉(zhuǎn)矩由半軸傳遞到驅(qū)動車輪上。同時，由于采用了側(cè)面箱蓋的形式，為了防止?jié)櫥托孤?，箱體和箱蓋連接處采用液態(tài)密封膠密封。為此，法蘭設(shè)計成正方行結(jié)構(gòu)，四個螺釘安裝在四個角上。在軸承座處要加大壁厚，且將外壁設(shè)計成凸臺，可以減小加工面。首先根據(jù)兩極傳動的中心距和傳動齒輪的大小確定箱體內(nèi)部空間尺寸及軸承孔的位置和大小。為了解決這一關(guān)鍵問題，采用了側(cè)面箱蓋的方式，在減速器箱體的另一側(cè)給安裝電機的法蘭留出空間。在本課題設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)中，減速器具有一定的特殊性。 減速器箱體的設(shè)計減速器箱體是減速器中結(jié)構(gòu)和形狀最復(fù)雜的部件，大都采用鑄造生產(chǎn)。由于查《機械設(shè)計》=,Y=。FraFrbFa2FsaFsbFa3圖35 中間軸軸承受負荷示意圖計算軸承徑向載荷： 計算附加軸向力： 計算軸承所受軸向載荷：因為 所以右端軸承b被壓緊，左端軸承a被放松。根據(jù)工況，載荷平穩(wěn)，取。當(dāng)量動載荷 計算軸承壽命： 故滿足要求。由此可得： 計算當(dāng)量動載荷： 由《機械設(shè)計》=。由《機械設(shè)計》。 軸承的壽命校核設(shè)計標準 （1）高速軸軸承軸承代號：6002查閱《機械設(shè)計手冊》，得：Cr=5580N, Co=2850N。按轉(zhuǎn)矩為脈動變化取修正系數(shù)，由于截面C處為實心軸，故。mm26625NmmmmmmmmFv1Fv2Ft2Ft3aFh1Fh2Fr2Fa2Fa3Fr3bcdefACDB計算C處和D處的合成彎矩：畫出合成彎矩圖，如圖32（e）所示。（2）中間軸中間軸的受力分析如圖32所示。按轉(zhuǎn)矩為脈動變化取修正系數(shù)，由于截面C處為實心軸，故。mm7500Nmm22947Nmm5538N畫出扭矩圖如圖31（f）所示。高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 齒輪的軸向力 計算作用在軸上的支反力：如圖31（a）,垂直面內(nèi)的支反力：如圖31（c）,水平面內(nèi)的支反力 ：計算齒輪中心C處的彎矩 ：畫出高速軸在垂直面和水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖31（b）、（d）所示。