【正文】 or for system output speed, torque output adjustment. Constant pressure in the energy transmission network, the secondary ponent (hydraulic pump / motor) without any losses arising from expenditure of hydraulic ponents directly with the constant pressure can connect to a network, can not wear and tear from the constant pressure of a network of energy and By regulating the discharge of its load to adapt to changes in the constant pressure on the network can access a number of unrelated The load, and their respective control law. In other words, the secondconditioning system is in constant pressure by adjusting the access ne。 energy recovery　From 1886 the first birth of a car, the car has been an important presence in energy use. SUV car is no exception SUV (Sport Utility Vehicle), that is, sport utility vehicles, it has some features offroad vehicles, to meet part of the family leisure needs. SUV can adapt to all kinds of traffic, but also relatively high cost performance, is in line with China39。幸好在此過(guò)程中常得到高老師的指導(dǎo)、同學(xué)們的幫助，讓我基本上解決了問(wèn)題，完成了設(shè)計(jì)。[12]在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于或活塞桿或柱塞運(yùn)動(dòng)期間，外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸，從而引起密封圈、導(dǎo)向環(huán)和支撐環(huán)等損傷和早期磨損，并污染工作介質(zhì)，導(dǎo)致液壓元件損壞。造成泄漏的原因主要有兩方面：一是密封面上有間隙；二是密封部位兩側(cè)存在較大壓力差。設(shè)置于密封裝置中、起密封作用的元件稱為密封件。正確確定液壓缸的安裝和固定方式。M8型號(hào)螺釘主要尺寸參數(shù)為：b=28, dk=～13, K=5, t=, B=5, l=12～80， 。（2）具有變剛度特性，適應(yīng)范圍廣，根據(jù)其極限變形量h0和彈簧板厚度t不同，可有各種不同的特性曲線和承載能力。 對(duì)球軸承ε=3；對(duì)滾子軸承ε=10/3。通常，如軸承精度為P4級(jí)，經(jīng)使用導(dǎo)致磨損后跳動(dòng)精度降至P5級(jí)時(shí)，這個(gè)軸承就不能滿足加工精度要求了。軸承預(yù)緊后，內(nèi)部無(wú)間隙，滾動(dòng)體從各個(gè)方向支承主軸，有利于提高運(yùn)動(dòng)精度。（2）油霧潤(rùn)滑方式： 油霧潤(rùn)滑方式是將油液經(jīng)高壓氣體霧化后從噴嘴成霧狀噴出倒需要潤(rùn)滑的部位達(dá)到潤(rùn)滑目的的方式。此次設(shè)計(jì)選用的是油脂潤(rùn)滑方式。P6級(jí)和P0級(jí)一般不用。同型號(hào)不同公差等級(jí)軸承的價(jià)格比為：P0:P6:P5:P4=1:::6。3. 裝調(diào)性能3類（圓錐滾子軸承）和N類（圓柱滾子軸承）的內(nèi)外圈可分離，便于裝拆。滾動(dòng)軸承的選，用原則課概括如下。滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤(rùn)滑維護(hù)簡(jiǎn)單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)范圍下穩(wěn)定的工作。滾動(dòng)軸承適當(dāng)預(yù)緊可以增大阻尼，但過(guò)大的預(yù)緊反而使阻尼減少，故選擇預(yù)緊時(shí)還應(yīng)該考慮阻尼的因素。5. 主軸動(dòng)態(tài)特性的改善 改善主軸動(dòng)態(tài)特性的措施有以下幾個(gè)方面：（1）使主軸組件的固有頻率避開(kāi)激振力的頻率 通常應(yīng)該使固有頻率高于激振力頻率的30%以上。要求夾具和刀具在軸端定位精度高、定位好、裝卸方便，同時(shí)使主軸的懸伸長(zhǎng)度短。d2=d1+2a,a為軸肩高度，用于軸上零件的定位和固定，故a值應(yīng)該稍微大于轂孔的圓角半徑或倒角深，通常取a≥（～）d1；d2應(yīng)符合密封件的孔徑要求?！瑢?shí)際尺寸要在主軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)確定。把粗、精加工分開(kāi)等。7. 減少主軸組件熱變形的措施（1）把熱源移至機(jī)床以外。數(shù)控機(jī)床在解決溫升問(wèn)題時(shí)，一般采用恒溫主軸箱。主軸組件的剛度越大，主軸受力的變形就越小。端面誤差一般以包括主軸所在平面內(nèi)的直角坐標(biāo)系的垂直度，數(shù)據(jù)綜合表示?；剞D(zhuǎn)中心線的空間位置，每一瞬間都是變化的，這些瞬間回轉(zhuǎn)中心線的平均空單位轉(zhuǎn)移不為理想回轉(zhuǎn)中心線。12. 帶寬bs: bs≥ 查表取Kz=, Fa=20N/mm （式45）Fc=mbV2=103 =所以 bs≥㎜選取bs=40㎜13. 作用與軸上的力Fr：Fr= （式46）14. 小帶輪最小包角ɑ：α≈180186。[13] 材料選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選用聚氨酯同步帶，由帶背、帶齒、抗拉層三部分組成。我們把機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)與一般工業(yè)的驅(qū)動(dòng)相比較，便可知機(jī)床要求其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有較高的速度精度和動(dòng)態(tài)剛度，而且要求具有能連續(xù)輸出的高轉(zhuǎn)距能力和非常寬的恒功率運(yùn)動(dòng)范圍。（3） 傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，噪聲小。它通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪進(jìn)行降速，使之能夠分段變速，確保低速時(shí)擁有足夠的扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性。4. 主軸的靜剛度和抗振性由于數(shù)控機(jī)床的加工精度比較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高。[20]第二章 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸組件。（7） 生產(chǎn)效率高。按控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可分為幾軸聯(lián)動(dòng)等多種數(shù)控機(jī)床；按數(shù)控機(jī)床功能多少可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和全功能型數(shù)控機(jī)床等。這類機(jī)床較為經(jīng)濟(jì)，但加工速度和加工精度較低。(5)刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置(Autormatic Tools Changer, 簡(jiǎn)稱 ATC)(6)自動(dòng)托盤交換裝置（Autormatic Pallet Changer，簡(jiǎn)稱 APC）機(jī)床基礎(chǔ)件或稱機(jī)床大件，通常是指床身(或底座)、立柱、滑座和工作臺(tái)等，它是整臺(tái)機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。 數(shù)控系統(tǒng)通常是一臺(tái)帶有專門系統(tǒng)軟件的專用微型計(jì)算機(jī)。（2） 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) （NC System）就是上訴定義中所指的那種程序控制系統(tǒng)，它是邏輯地處理駛?cè)氲较到y(tǒng)中具有特定代碼的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床運(yùn)行并加工零件。在我國(guó)的數(shù)控銑床設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)中，由于缺乏切割理論研究與生產(chǎn)實(shí)踐相轉(zhuǎn)換的機(jī)制，因此新技術(shù)運(yùn)用不廣、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度不快，制約了數(shù)控銑床技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和運(yùn)用。目前，我國(guó)金屬加工行業(yè)使用的數(shù)控銑床是以火焰和普通等離子切割機(jī)為主，但純火焰切割，已不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，該類切割機(jī)可滿足不同材料、不同厚度的金屬板材的下料以及金屬零件的加工的需要，因此需求量將會(huì)越來(lái)越大，但與國(guó)外的差距仍極為明顯，主要表現(xiàn)為：發(fā)達(dá)國(guó)家金屬加工行業(yè)90%為數(shù)控切割機(jī)下料，僅10%為手工下料；而我國(guó)數(shù)控切割機(jī)下料僅占下料總量的10%，其中數(shù)控銑床下料所占比例更小。與其他切割方式比較而言，手工下料隨意性大、靈活方便，并且不需要專用配套下料設(shè)備。目 錄緒論 1第一章 數(shù)控加工技術(shù)概論 3 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控加工的基本概念 3 數(shù)控機(jī)床的組成與分類 4 6第二章 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng) 7 數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求 7 數(shù)控銑床主傳動(dòng)的配置方式 7第三章 主軸電動(dòng)機(jī)的選取 10第四章 同步帶傳動(dòng) 11 材料選擇 11 參數(shù)計(jì)算 11第五章 主軸組件的設(shè)計(jì) 14 主軸組件的設(shè)計(jì)要求 14 主軸材料的選擇及尺寸、參數(shù)的計(jì)算 16 主軸傳動(dòng)裝置箱體的作用 20 主軸箱體的截面形狀和壁厚計(jì)算 20第六章 主軸軸承的選擇 21 軸承的選擇和軸承的精度 21 軸承預(yù)緊力的要求 22 主軸軸承的潤(rùn)滑與密封 23 軸承壽命校核 24第七章 聯(lián)接鍵的選擇和碟形彈簧的選擇與計(jì)算 25 25 2厚度和脫碳 2表面強(qiáng)化處理和防腐處理 26第八章 螺釘聯(lián)接的設(shè)計(jì) 28第九章 液壓缸與密封件的設(shè)計(jì) 30 31 31 31 密封件的作用及其意義 32 密封的分類及密封件的材料要求 32 33結(jié) 論 34致 謝 35參考文獻(xiàn) 36附錄 37緒論在工業(yè)生產(chǎn)中，金屬熱切割一般有氣割、等離子切割、數(shù)控銑床等。我國(guó)工廠的板材下料中應(yīng)用最為普遍的是數(shù)控銑床和等離子切割，所用的設(shè)備包括手工下料、仿形機(jī)下料、半自動(dòng)切割機(jī)下料及數(shù)控切割機(jī)下料等。數(shù)控銑床不僅使板材利用率大幅度提高，產(chǎn)品質(zhì)量得到改進(jìn)，而且改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，勞動(dòng)效率進(jìn)一步提高。近幾年來(lái)，由于對(duì)切割質(zhì)量、勞動(dòng)環(huán)境等的要求越來(lái)越高，其相應(yīng)產(chǎn)品在我國(guó)的市場(chǎng)需求量也逐年上升。國(guó)際信息處理聯(lián)盟 （Internaional Federation of Information Proceccing，簡(jiǎn)稱 IFIP）第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯地處理具有特定代碼和其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。1 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，是數(shù)控機(jī)床的“指揮系統(tǒng)”。(4)實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置。這類系統(tǒng)的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱為開(kāi)環(huán)控制。4 按數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的功能水平劃分按數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的功能水平可分為：低檔、中檔和高檔。（6） 加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定。（6） 控制系統(tǒng)小型化和時(shí)空系統(tǒng)小型化便于將機(jī)、電裝置結(jié)合為一體。（2）主軸在以工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量上述兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有以下三種配置方式：1. 帶有變速齒輪的主傳動(dòng)這種配置方式在大中型數(shù)控機(jī)床中采用比較普遍。（2）傳動(dòng)效率高，可達(dá)98%以上。使用這種電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)電氣定向。同步帶主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、磨床和紡織機(jī)等。8. 定中心距a0: 5(d1+d2) ≤a0≤2(d1+d2)所以：（96+144）≤a0≤2(96+144)則有168≤a0≤480 初選a0=3009. 帶的節(jié)線長(zhǎng)度Lp以及齒數(shù)Zb：Lp0=2a0+(d1+d2)+=2300+240+= （式42）查表選取Lp=1005㎜ Zb=8010. 計(jì)算中心距a（采用中心距可調(diào)）a≈a0+=300+㎜ （式43 ）選取a=314㎜11. 帶輪與帶的嚙合齒數(shù)Zm：Zm≈= 取Zm=12 （式44）因?yàn)楫?dāng)m≥2時(shí)，Zm應(yīng)不小于6 ，所以計(jì)算的Zm滿足條件。當(dāng)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，線速度為零的點(diǎn)的連線稱為主軸的得回轉(zhuǎn)中心線。千分表最大和最小的讀數(shù)差既認(rèn)為是主軸的徑向回轉(zhuǎn)誤差。通常抵以主軸前端產(chǎn)生單位位移時(shí)，在位移方向上所施加的作用力大小來(lái)表示。嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生：“抱軸”。6. 提高主軸組件抗振性的措施（1）盡量縮短主軸前軸承結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度， 適當(dāng)增大跨矩；（2）盡量提高前軸承的剛度和阻尼；（3）提高前軸承的精度，把推力軸承放在前支撐初可提高抗振性；（4）對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的零件作靜、動(dòng)平衡，提高齒輪、主軸的制造精度都可適當(dāng)減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)源；（5）對(duì)于非連續(xù)切削過(guò)程的銑削，滾削等加裝飛輪可減少振動(dòng)；（6）應(yīng)用阻尼器消耗振動(dòng)能量是有效的措施；考慮系統(tǒng)的固有頻率，避免共振。如先空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間再加工。同時(shí)極限轉(zhuǎn)數(shù)下降。其熱處理及參數(shù)如下表表51 45號(hào)鋼熱處理參數(shù)[13]材料熱處理硬度（HBS）抗拉強(qiáng)度極限屈服強(qiáng)度極限σs彎曲疲勞極限σ1剪切疲勞極限τ1許用彎曲應(yīng)力[σ1] 45調(diào)質(zhì)、滲氮217～25564035530015560因?yàn)檫x用的主軸電機(jī)功率為P=，額定轉(zhuǎn)速nc=1500r/min所以主軸功率 p=pc/η1η2η3== kw (式51)因?yàn)橹鬏S是空心轉(zhuǎn)軸，所以 d1= . （式52）查表得= 所以d1==㎜ 又因?yàn)榇颂庉S上有一個(gè)鍵槽，所以d1=d(1+5%)=㎜ 取d1=60㎜。3. 主軸的軸端結(jié)構(gòu)主軸的軸端是用于安裝夾具和刀具。m，與錐面的接觸面積不小于80%，且大端接觸較好；裝圓柱滾子軸承與軸承內(nèi)圈的接觸面積應(yīng)該不小于85%。如果要求得到很光的加工表面，主軸又是水平的，可用滑動(dòng)軸承。在數(shù)控機(jī)床上主軸軸承常用的有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。選擇軸承類型應(yīng)考慮多種因素，如軸承所受載荷的大小、方向及性質(zhì)；軸向的固定方式；轉(zhuǎn)速與工作環(huán)境；調(diào)心性能要求；經(jīng)濟(jì)性和其他特殊要求等。對(duì)高速回轉(zhuǎn)的軸承，為減小滾動(dòng)體施加于外圈滾道的離心力，宜選用外徑和滾動(dòng)體直徑較小的軸承。在同精度的軸承中深溝球軸承的價(jià)格最低。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助軸承可用P5級(jí)。數(shù)控機(jī)床上，主軸軸承潤(rùn)滑方式有：油脂潤(rùn)滑、油液循環(huán)潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑、油氣潤(rùn)滑等方式。不過(guò)在用油液潤(rùn)滑角接觸軸承的時(shí)候，要注意角接觸軸承有泵油效應(yīng)，必須使油液從小口進(jìn)入。多數(shù)軸承，還應(yīng)在過(guò)盈狀態(tài)下滾動(dòng)體與滾道之間有一定的預(yù)變形，這就叫做軸承的預(yù)緊。主軸軸成的壽命，主要不是取決于疲勞點(diǎn)蝕，而是因