【正文】 壓、氣動(dòng)。（2）分步直動(dòng)式電磁閥：原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。)。當(dāng)手動(dòng)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)按鈕被按下，皮帶機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，5秒后將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在此過程中各個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器將會(huì)復(fù)位，同時(shí)在此過程中可選擇裝入藥瓶中的藥片數(shù)量繼續(xù)裝藥。同時(shí)，這次設(shè)計(jì)的過程中也讓我了解到當(dāng)今社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)所存在的劣勢(shì)，以及我國(guó)與國(guó)外存在的差距。首先要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師邱老師，您嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、認(rèn)真的教誨、開闊的眼界帶領(lǐng)我走出迷茫。回望四年的點(diǎn)滴，四年的磨礪讓我不斷成長(zhǎng)，心中多的是責(zé)任和承擔(dān)，漸少的是幼稚和懦弱。然后還要感謝在我的大學(xué)四年期間無私教授知識(shí)的老師們，你們辛苦了！其次，我要感謝我的朋友和眾多室友，是他們積極的鼓勵(lì)我，使我更加充滿信心，并且?guī)椭也殚喠嗽S多文獻(xiàn)和資料，使我的論文寫作的理論依據(jù)更加豐富和充分，提高了論文的理論層次。它不僅磨練了我的意志，而且提升了我的能力，這必將對(duì)我將來的研究學(xué)習(xí)和工作起很大的作用。當(dāng)遇到問題時(shí)與指導(dǎo)老師交流溝通，經(jīng)過老師的指點(diǎn)和自己的努力，最后完成整個(gè)設(shè)計(jì)。通過按鈕控制，可進(jìn)行生產(chǎn)開始、生產(chǎn)停止、急停等操作。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝但必須滿足流體壓差條件。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。而帶式裝藥機(jī)器效率高，速度快，但結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，不利于高精度的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。當(dāng)皮帶上?？捉M通過加料器下方時(shí)，由于轉(zhuǎn)刷與皮帶在接觸區(qū)域的速度是反向的，這樣就將?？咨戏蕉嘤嗟乃幬镒钃踝。瑥亩ＷC藥片掉落的準(zhǔn)確性。同時(shí)其內(nèi)部高速M(fèi)OS管搭建的雙H橋驅(qū)動(dòng)電路保證開關(guān)速度。（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。同樣，從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率停止時(shí)，變化速度必須逐漸下降。（2）矩角特性：矩角特性是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)重要特性，它是指步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角之間的變化規(guī)律。在此系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)。在某些方面，光電式傳感器也有其缺點(diǎn)，包括成本較高，測(cè)量的環(huán)境條件要求較高等。根據(jù)課題研究系統(tǒng)自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制所用的外圍設(shè)備，我們可以來設(shè)計(jì)PLC輸入輸出設(shè)備的執(zhí)行元器件的點(diǎn)數(shù)。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來代替。輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算。 系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇機(jī)型選擇標(biāo)準(zhǔn)的基本要求為滿足系統(tǒng)的功能要求，并且應(yīng)最大程度上滿足系統(tǒng)可靠性、維護(hù)使用方便性及性能價(jià)格比良好性等優(yōu)點(diǎn)。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會(huì)損壞CPU模塊中的元器件或使PLC不能正常工作。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離作用。PLC主要有CPU（中央處理器）模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 PLC機(jī)型的選擇 PLC簡(jiǎn)介隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了滿足制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)的需求，這就要求控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性以及方便靈活性的生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化。同時(shí)使用三路IO口讀取裝藥數(shù)設(shè)定值，完成裝藥數(shù)量的控制。相應(yīng)數(shù)量上的指示燈H的亮暗表示目前藥瓶裝藥數(shù)量。綜上所述，本設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)是將規(guī)定數(shù)量的藥片，有序自動(dòng)地裝入到藥瓶中。其中供瓶機(jī)構(gòu)為，從料斗中落下的瓶，通過電動(dòng)震動(dòng)器以及震動(dòng)通道，依次進(jìn)入落瓶通道，通道中有三組氣缸聯(lián)動(dòng)，保證瓶子在設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)以正確的方向進(jìn)入主傳動(dòng)鏈，之后運(yùn)送到數(shù)粒機(jī)構(gòu)。自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的設(shè)計(jì)使得管理更加強(qiáng)調(diào)流程和自動(dòng)化。因此，本文采用FX2N系列PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。為此想改變現(xiàn)狀，應(yīng)該建立和完善我國(guó)藥品風(fēng)險(xiǎn)管理體系，在加強(qiáng)藥品不良反應(yīng)監(jiān)測(cè)的同時(shí)，針對(duì)藥品風(fēng)險(xiǎn)來源，擴(kuò)大安全監(jiān)測(cè)范圍，逐步以立法的形式實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理，緩解我國(guó)面臨的藥品安全形勢(shì)。隨之醫(yī)療產(chǎn)業(yè)崛起，速度更是可想而知。很顯然的，此設(shè)計(jì)采用FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)藥片自動(dòng)裝瓶機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的功能控制。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。關(guān)鍵詞：光電對(duì)管，步進(jìn)電機(jī)，PLCThe design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLCii濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄第一章 緒論 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究目的及意義 2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 3 工作原理方框圖 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 PLC機(jī)型的選擇 6 PLC簡(jiǎn)介 6 系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇 8 PLC外圍電路器件的選擇 11 光電式傳感器 11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 13 裝藥機(jī)構(gòu) 15 帶式皮帶機(jī) 16 電磁閥 17 供蓋封蓋模塊 18 控制系統(tǒng)方框圖 18第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 PLC I/O口的分布 21 程序設(shè)計(jì)流程圖 22 程序設(shè)計(jì)梯形圖 23I 程序指令表 26第五章 結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 30謝 辭 31III第一章 緒論隨著科技的日漸發(fā)展，相應(yīng)PLC的應(yīng)用范圍正被不斷擴(kuò)大，其發(fā)揮主導(dǎo)作用的領(lǐng)域擴(kuò)展著，醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用包含其中，其中具代表性的有自動(dòng)裝瓶機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展。尤其是在二戰(zhàn)后，在崇尚速度和效率的美國(guó)，快餐業(yè)迅速崛起。 目前我國(guó)食品藥品安全的現(xiàn)狀并不令人滿意，國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局指出近年來藥品安全性危險(xiǎn)事件不斷發(fā)生。采用PLC直接控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得資源利用率以及產(chǎn)品質(zhì)量相應(yīng)提高，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。生產(chǎn)率提高的同時(shí)，最重要的是能達(dá)到國(guó)家藥品安全規(guī)定的各項(xiàng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。通過以上4個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝產(chǎn)品傳動(dòng)、藥丸高速計(jì)數(shù)、自動(dòng)供瓶和自動(dòng)供蓋封蓋等功能。本設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)計(jì)要求較多，因此主要完成對(duì)供瓶數(shù)粒的PLC控制。采用FX2N系列PLC控制藥片裝瓶機(jī)運(yùn)行，其中按鈕、開關(guān)，光電傳感器分別接PLC輸入口相應(yīng)位置。如果