【正文】 R C2114 OR C3115 ZRST C1 C3116 LD Y001117 AND X005118 OUT C1 K3119 LD Y002120 AND X005121 OUT C2 K5122 LD Y003123 AND X005124 OUT C3 K7125 END 第五章 結(jié)論本次研究是基于PLC的自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)的設計，準備工作大致通過閱讀圖書館的館藏書籍以及通過在學術(shù)網(wǎng)絡上搜索的方式，查閱并閱讀了關(guān)于本設計的相關(guān)書籍和資料，從而對該研究題目有了一定的認識和研究，同時進一步熟悉并了解了自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)形式及各相關(guān)器件的作用和設計。從目前來看，在醫(yī)療方面，我國片劑生產(chǎn)能力還不夠，市場需求不能得到滿足，藥品及時供應無法得到保障。也是因為您，才使我在PLC知識方面取得很大進步，也對此產(chǎn)生了濃厚的興趣。面向未來，不管前途有多少未知亦或艱難，我都會堅定地前行。論文在艱辛的創(chuàng)作過程中完成，也讓我體味到嚴謹細心的學習態(tài)度是多么的重要。 同時通過本次研究，我認識到認真踏實，求真務實的學習態(tài)度，以及不畏困難、吃苦耐勞、堅持不懈的精神對于科研是多么的重要。首先確立了設計的基本思路，其次進行系統(tǒng)總體方案設計，再次分別進行系統(tǒng)硬件設計、軟件設計，有條理地循序進行。包括主傳動步進電機轉(zhuǎn)動、數(shù)粒步進電機轉(zhuǎn)動、數(shù)粒粒數(shù)、供蓋步進電機轉(zhuǎn)動、延時時間等。（3）先導式電磁閥：原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。由前文可知，現(xiàn)有的裝藥機有電子計數(shù)式與轉(zhuǎn)盤式兩種裝藥方式，而藥品的主要包裝樣式為瓶裝式，轉(zhuǎn)盤式裝藥機雖然精度高，適用于瓶裝式結(jié)構(gòu)，但其機械結(jié)構(gòu)復雜，造價昂貴，不利于大規(guī)模的開發(fā)與使用。常用的膠帶輸送機可分為：普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。1為底板用螺釘安裝在支架組件的側(cè)面板上，4為料斗固裝在1底板上，而實現(xiàn)控片以準確計數(shù)的部件采用轉(zhuǎn)刷3，它由2轉(zhuǎn)刷電機直接驅(qū)動。THB7128為國產(chǎn)的128高細分度二相步進電機驅(qū)動芯片。（3）步進電動機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。當要求步進電機啟動到大于突跳頻率的工作頻率時，變化速度必須逐漸上升。步距角越小，數(shù)控機床的控制精度越高。光電傳感器輸出波形整形電路如圖33所示： 圖32 光電傳感器及其計數(shù)電路 圖33 光電傳感器輸出波形整形電路 步進電動機步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。同時在測量時，光電式傳感器的優(yōu)點是與被測對象之間無摩擦和壓力，保證測量準確性。內(nèi)置的用戶存儲器為8K步，可擴展到16K步，最大可以擴展到256個I/O點，有多種特殊功能模塊或功能擴展板，可為裝箱機提供最大的方便和控制能力。因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試后才知道。因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。將程序通過計算機與軟件相結(jié)合寫入到PLC，然后對程序進行測試，找到程序的缺陷和故障，進而進行改進和對錯誤進行更改。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓較高，例如DC 24V和AC 220V。在I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路。（4）網(wǎng)絡化當代PLC最大的發(fā)展趨勢是其網(wǎng)絡鏈接功能，這種需求是由現(xiàn)代信息技術(shù)的快速發(fā)展決定的，是為實現(xiàn)企業(yè)自動化與現(xiàn)代化目標而設計的。方案設計包括各步進電機、電磁閥、下藥斗、光電傳感器、皮帶機等的選型與設計。綜上，PLC需要使用兩路IO口分別控制傳送帶與裝藥器電磁閥，同時，通過讀光電傳感器返回的數(shù)字量對當前裝藥數(shù)進行計數(shù)。就這樣，通過按藥片數(shù)量選擇按鈕SS2或S3，可選擇裝入藥瓶中藥片的數(shù)量，按S1為20片，按S2為30片，按S3為40片。而帶式裝藥機器效率高，速度快，但結(jié)構(gòu)過于簡單，不利于高精度的設計實現(xiàn)。供瓶、數(shù)粒、供蓋封蓋這三個生產(chǎn)過程都將在這條主傳動機構(gòu)上完成。其次，由于傳統(tǒng)的手工裝瓶在生產(chǎn)管理方面比較困難，出現(xiàn)錯誤的狀況在所難免。當然，最重要的是PLC具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，自身故障率低的優(yōu)點。二是一些企業(yè)在不滿足我國藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。各種疾病產(chǎn)生，危及生存。本技術(shù)應用PLC可以通過其通信協(xié)議直接地控制電機運行，這樣自動藥片裝瓶機的運行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時間也可根據(jù)需要得到預先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。作者簽名: 年 月 日畢業(yè)設計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本聲明的法律后果由本人承擔。目前，在藥片自動包裝設備方面，關(guān)于PLC的自動裝瓶技術(shù)已日顯成熟，并且現(xiàn)在國內(nèi)外均有相關(guān)設備。就這樣，餐飲業(yè)給業(yè)主帶來利益并給民眾帶來方便的同時，民眾的健康及壽命受到的消極影響顯而易見。其原因主要有，一是藥品生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中不遵守生產(chǎn)工藝、躲避生產(chǎn)監(jiān)管，不安全因素潛在。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障點十分迅速、方便。 自動藥片裝瓶機的研究目的及意義首先，自動藥片裝瓶與傳統(tǒng)的手工裝瓶相比，其優(yōu)點是可以避免我們直接與藥品接觸，同時也避免了人與藥品直接接觸帶來的對藥品的玷污，使藥品質(zhì)量得到保證的同時，相應的保障人體健康。生產(chǎn)中，主傳動機構(gòu)作為整個生產(chǎn)過程的運輸鏈，連接所有的動作。 系統(tǒng)設計要求前文分析可知，現(xiàn)有的裝藥機有電子計數(shù)式與轉(zhuǎn)盤式兩種裝藥方式，而藥品的主要包裝樣式為瓶裝式，轉(zhuǎn)盤式裝藥機雖然精度高，適用于瓶裝式結(jié)構(gòu)，但其機械結(jié)構(gòu)復雜，造價昂貴，不利于大規(guī)模的開發(fā)與使用。電機、電磁閥、指示燈分別接PLC輸出口相應位置。為了保證裝藥機運行的準確性，需要使用PLC的定時功能完成對與傳送帶的配合，密切配合傳送帶的停止與運行。第3章 系統(tǒng)硬件設計根據(jù)自動裝瓶機的控制功能要求，設計該設備控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案。（3）高速化、超高性能化一些大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)才能滿足要求，如有的控制系統(tǒng)采用32位微處理器，可同時多任務進行操作，從而提高處理速度，增加存儲容量。它是用來控制接觸器、指示燈、電磁閥、數(shù)字顯示和報警等裝置；模擬量輸入模塊主要針對電位器、測速器和變送器等提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號進行接收，它是用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC 24V電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。（6）程序的檢測調(diào)試。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。設計階段，由于用戶應用程序還未編制。三菱FX2N16MR型號，其輸入輸出點分別為8，F(xiàn)X2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型PLC。光電測量時不與被測對象直接接觸，光束的質(zhì)量又近似為零，在測量中不存在摩擦和對被測對象幾乎不施加壓力。光電式傳感器及其計數(shù)電路如圖32所示：通過LM358搭建了24V的正向放大器，放大器為正反饋放大器，即搭建成為比較器電路，在高于設定12V時產(chǎn)生輸出信號跳變，從而對光電傳感器的返回波形進行整形，完成光電傳感器與PLC的IO口信號匹配。它是決定步進伺服系統(tǒng)脈沖當量的重要參數(shù)。（5）加減速特性：步進電機的加減速特性是描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。為了節(jié)約PLC的IO資源，同時提高PLC的控制性能，需要設計一個可由PWM控制的，高細分度的步進電機控制器。而為了簡化設計，本設計直接采用了現(xiàn)有的集成式下藥斗完成藥片的分離，而僅在下藥口安裝光電傳感器完成對藥片裝填數(shù)量的控制。皮帶輸送機結(jié)構(gòu)形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側(cè)傾皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式。線體因地制宜選用直線、彎道、斜坡等線體形式。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能動作，但功率較大，要求必須水平安裝。 控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)方框圖如圖36圖所示：圖36 控制系統(tǒng)方框圖根據(jù)自動裝瓶機的控制功能要求，設計該設備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。并且在指導老師的細心指導下，與有相關(guān)內(nèi)容研究的同學進行交流。因此新型片劑自動裝瓶機的優(yōu)勢非常明顯，意義重大。您在我論文題目選擇方面提出了專業(yè)而中肯的建議，特別是在論文初稿階段提出的修改建議及引導，對此后的論文寫作有非同尋常的作用。3