【正文】 您在我論文題目選擇方面提出了專業(yè)而中肯的建議，特別是在論文初稿階段提出的修改建議及引導(dǎo)，對(duì)此后的論文寫作有非同尋常的作用。并且在指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)下，與有相關(guān)內(nèi)容研究的同學(xué)進(jìn)行交流。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。線體因地制宜選用直線、彎道、斜坡等線體形式。而為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)直接采用了現(xiàn)有的集成式下藥斗完成藥片的分離，而僅在下藥口安裝光電傳感器完成對(duì)藥片裝填數(shù)量的控制。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。它是決定步進(jìn)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)。光電測(cè)量時(shí)不與被測(cè)對(duì)象直接接觸，光束的質(zhì)量又近似為零，在測(cè)量中不存在摩擦和對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎不施加壓力。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制。（6）程序的檢測(cè)調(diào)試。它是用來控制接觸器、指示燈、電磁閥、數(shù)字顯示和報(bào)警等裝置；模擬量輸入模塊主要針對(duì)電位器、測(cè)速器和變送器等提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)進(jìn)行接收，它是用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)裝瓶機(jī)的控制功能要求，設(shè)計(jì)該設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案。電機(jī)、電磁閥、指示燈分別接PLC輸出口相應(yīng)位置。生產(chǎn)中，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整個(gè)生產(chǎn)過程的運(yùn)輸鏈，連接所有的動(dòng)作。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。就這樣，餐飲業(yè)給業(yè)主帶來利益并給民眾帶來方便的同時(shí)，民眾的健康及壽命受到的消極影響顯而易見。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本技術(shù)應(yīng)用PLC可以通過其通信協(xié)議直接地控制電機(jī)運(yùn)行，這樣自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的運(yùn)行方式得到了監(jiān)控，而且裝藥時(shí)間也可根據(jù)需要得到預(yù)先規(guī)定，從而節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。二是一些企業(yè)在不滿足我國藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范的流水線廠房生產(chǎn)醫(yī)療產(chǎn)品。其次，由于傳統(tǒng)的手工裝瓶在生產(chǎn)管理方面比較困難，出現(xiàn)錯(cuò)誤的狀況在所難免。而帶式裝藥機(jī)器效率高，速度快，但結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，不利于高精度的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。綜上，PLC需要使用兩路IO口分別控制傳送帶與裝藥器電磁閥，同時(shí)，通過讀光電傳感器返回的數(shù)字量對(duì)當(dāng)前裝藥數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。（4）網(wǎng)絡(luò)化當(dāng)代PLC最大的發(fā)展趨勢(shì)是其網(wǎng)絡(luò)鏈接功能，這種需求是由現(xiàn)代信息技術(shù)的快速發(fā)展決定的，是為實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化與現(xiàn)代化目標(biāo)而設(shè)計(jì)的。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓較高，例如DC 24V和AC 220V。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。內(nèi)置的用戶存儲(chǔ)器為8K步，可擴(kuò)展到16K步，最大可以擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，有多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可為裝箱機(jī)提供最大的方便和控制能力。光電傳感器輸出波形整形電路如圖33所示： 圖32 光電傳感器及其計(jì)數(shù)電路 圖33 光電傳感器輸出波形整形電路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)到大于突跳頻率的工作頻率時(shí)，變化速度必須逐漸上升。THB7128為國產(chǎn)的128高細(xì)分度二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。常用的膠帶輸送機(jī)可分為：普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯高強(qiáng)度膠帶輸機(jī)、全防爆下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)、耐寒膠帶輸送機(jī)等等。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。包括主傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、數(shù)粒步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、數(shù)粒粒數(shù)、供蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、延時(shí)時(shí)間等。 同時(shí)通過本次研究，我認(rèn)識(shí)到認(rèn)真踏實(shí)，求真務(wù)實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及不畏困難、吃苦耐勞、堅(jiān)持不懈的精神對(duì)于科研是多么的重要。面向未來，不管前途有多少未知亦或艱難，我都會(huì)堅(jiān)定地前行。從目前來看，在醫(yī)療方面，我國片劑生產(chǎn)能力還不夠，市場(chǎng)需求不能得到滿足，藥品及時(shí)供應(yīng)無法得到保障。對(duì)于實(shí)現(xiàn)瓶蓋上方的位置精度，使用限位塊方案。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。選用電機(jī)型號(hào)為BS110HB9905，為了完成PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，需要設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。它是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，它決定了步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。經(jīng)過甄選，最終采用了臺(tái)灣億光公司的槽型光耦作為光電式傳感器，其體積小巧，便于安裝，但需要設(shè)計(jì)外圍電路，完成光電傳感器的數(shù)字量輸出。面對(duì)眾多廠家提出的多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)、性能、價(jià)格各不相同。（4） 環(huán)境適應(yīng)性在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。（4）電源PLC一般使用的電源為AC 220V 或DC 24V，內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V、DC正負(fù)12V和DC 24V等電源。（2）標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化為實(shí)現(xiàn)推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的目標(biāo)，一些國際型組織，如國際電工委員會(huì)（IEC），為PLC的不斷發(fā)展制定出了新的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，對(duì)不同類型的PLC產(chǎn)品做出歸納或定義，使其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。如果在裝藥過程中系統(tǒng)啟停開關(guān)被斷開，則只有當(dāng)前藥瓶中藥片裝滿后，控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)才能停止。本設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)計(jì)要求較多，因此主要完成對(duì)供瓶數(shù)粒的PLC控制。生產(chǎn)率提高的同時(shí)，最重要的是能達(dá)到國家藥品安全規(guī)定的各項(xiàng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。 目前我國食品藥品安全的現(xiàn)狀并不令人滿意，國家食品藥品監(jiān)督管理局指出近年來藥品安全性危險(xiǎn)事件不斷發(fā)生。關(guān)鍵詞：光電對(duì)管，步進(jìn)電機(jī)，PLCThe design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLCii濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄第一章 緒論 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r 1 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)的研究目的及意義 2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 3 工作原理方框圖 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 PLC機(jī)型的選擇 6 PLC簡(jiǎn)介 6 系統(tǒng)PLC機(jī)型選擇 8 PLC外圍電路器件的選擇 11 光電式傳感器 11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 13 裝藥機(jī)構(gòu) 15 帶式皮帶機(jī)