【正文】 線的工作流程有個基本概念。在此感謝所有幫助過我的人，沒有他們的幫助，我是不可能順利完成論文的。所以把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)以致用?！啊保寒?dāng)按下此按鈕時總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對各個分站進(jìn)行初始化復(fù)位，所有標(biāo)志位或計數(shù)器都將清零，重新計算。用戶可根據(jù)所給出的機電一體化I/O分配表設(shè)置，也可自行設(shè)置。圖54新建項目起一個項目名稱將TEST1左面的+點開，選中SIMATIC 300 Station，然后選中Hardware并雙擊/或右鍵點OPEN OBJECT，硬件組態(tài)畫面即可打開！圖55硬件組態(tài)畫面配置300的電源模塊：點開SIMATIC 300\點開PS300\選中PS 307 2A，將其拖到機架RACK的第一個SLOT； 圖56配置300的電源模塊配置300的輸入\輸出模塊：點開SIMATIC 300\點開SM300\點開DI/DO300\選中SM 323 DI16/DO16x24V/，將其拖到機架RACK的第四個SLOT；圖57配置300的輸入\輸出模塊雙擊機架RACK的第X2個SLOT，在彈出對話框中選擇Properties按鈕；圖58選擇Properties在Address 中選擇分配你的DP地址，默認(rèn)為2，然后選擇New…按鈕；圖59分配DP地址1然后點擊SUBNET的NEW按鈕，生成一個PROFIBUS NET的窗口將彈出。短程氣缸上行至位（返回原位）后，無桿缸動作使機械手水平右行返回，同時擺動缸動作使其回轉(zhuǎn)90176。短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號，開啟真空開關(guān)，皮碗壓緊工件。圖49 分揀單元系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。為實現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、光纖式傳感器、磁性接近開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機、標(biāo)準(zhǔn)氣缸等執(zhí)行機構(gòu)和電磁閥等控制元件。圖45穿銷單元實物圖系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機、轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動二傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持二傳送電機的運行狀態(tài)）。如果電源要求超出了CPU模塊24V DC電源的定額，可以增加一個外部24V DC電源來供給擴展模塊的24V DC。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，PLc的基本組成包括硬件與軟件兩部分。⑤接通氣源，用手控開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動作情況。I型電磁鐵適用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形普通材料制成，其鐵心的端面通常制成平面裝貨圓錐狀。繼電器是根據(jù)電流、電壓、時間、溫度和速度等信號的變化，來接通或斷開小電流電路和電器的控制元件。3. 液體、粉狀體的間接檢測：通過木箱、紙箱、玻璃瓶等非金屬容器的外壁，檢測其中被測物體的有無及其所在的表面位置。 電容式接近開關(guān)的設(shè)備說明 電容式傳感器簡單介紹電容式傳感器是利用電容器的原理，將被測非電量轉(zhuǎn)化為電容量的變化，進(jìn)而實現(xiàn)電量到非電量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)金屬物體接近檢測線圈時，金屬物體就會產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱直至停振，振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號輸出。這種傳感器能實現(xiàn)信息的遠(yuǎn)距離傳輸、記錄、顯示和控制，在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中被廣泛采用?，F(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，本課題研究的實驗實訓(xùn)平臺把傳感測試技術(shù)、微電子技術(shù)、機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等各種技術(shù)進(jìn)行組織，并且整體使用到生產(chǎn)設(shè)備上并且力求達(dá)到使實驗者通過實驗平臺熟悉生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、執(zhí)行、控制與驅(qū)動等機構(gòu)在這個微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作的原理。3．穿銷單元：通過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)姆椒?，完成工件主體與上蓋的實體連接裝配，完成裝配后的工件隨托盤向下站傳送。，現(xiàn)在PLC己經(jīng)新增了很多模塊，如PDI控制、溫度以及運動模塊等等。自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線。在各個不同的應(yīng)用領(lǐng)域,不同種類的自動線的結(jié)構(gòu)不同，大小也不同，功能也不同，它們基本都包含檢測、機械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機構(gòu)等五部分。自動生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個目標(biāo)，可以采用自動輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機械加工裝置組成一個整體，各個部件之間的動作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動系統(tǒng)組合起來的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動工作，這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動生產(chǎn)線。自動線支持技術(shù)的飛速發(fā)展，驅(qū)動了自動線的大力發(fā)展，使得可以生實現(xiàn)技術(shù)更加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程，現(xiàn)在這些技術(shù)在向更深的領(lǐng)域發(fā)展，尤其微電子技術(shù)向超大規(guī)模和超超大規(guī)模集成電路方向的發(fā)展，在那么幾平方毫米硅片上能集成幾百萬甚至上千萬個邏輯元件，實現(xiàn)了計算機的小型化，高速化和智能化的發(fā)展，正是智能計算機的出現(xiàn)更加的完善了自動線的功能，提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量。 PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 生產(chǎn)線上的工藝過程1969世界第一臺PLC在美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司誕生?，F(xiàn)在應(yīng)用在不斷前進(jìn),尤其在運動控制、模擬量控制及驅(qū)動控制上廣泛使用，已經(jīng)成為現(xiàn)在系統(tǒng)工作自動化中最有效的工具之一了。采用鋁合金結(jié)構(gòu)件為主體，利用多種機械傳動方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，把實際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分：電氣控制部分、各種傳感器的應(yīng)用、組態(tài)控制，工業(yè)總線，充分展示在該系統(tǒng)中。本課題研究的自動生產(chǎn)線實驗平臺的設(shè)計，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性方便根據(jù)實訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)也符合教學(xué)實訓(xùn)考核或技能競賽的要求。在傳感器的應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)實際情況考慮這些參數(shù)對檢測結(jié)果是否有影響。4．剩余電流（漏電流）：是指開關(guān)斷開時，流過負(fù)載的電流。1. 細(xì)金屬絲的檢測：檢測小型繼電器等使用的銅絲（電磁鐵）是否正常。 繼電器的設(shè)備及微動開關(guān)的設(shè)備說明 加蓋單元中用到繼電器的主要部分是：擺臂動作的水平方向上的運動。同時也啟到保護(hù)電機的作用。②用螺絲刀將新的電磁閥裝上。其中，PLC主機由CPU、存儲器、通信電路、基本輸入／輸出電路、電源等基本模塊組成，相當(dāng)一個整體式的PLC，可以單獨完成控制功能，它包含一個控制系統(tǒng)所需的最小組成單元。支持自由通信協(xié)議及PPI(點對點主站模式)通信協(xié)議。這種競爭的結(jié)果會縮短設(shè)備的壽命，或者使得一個電源或兩者同時失效，并且使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生不正確的操作。3．托盤放行2秒后，電磁吸鐵釋放處于禁止?fàn)顟B(tài)，綠色指示燈熄滅，紅色指示燈發(fā)光，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。說明：若擺臂往復(fù)3次加裝動作后上蓋傳感器仍無檢測信號，此時報警器發(fā)出警報，提示運行人員需在料槽中裝入上蓋。），限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮。4放行托、盤3秒后，直流電磁鐵釋放伸出恢復(fù)禁行狀態(tài)。此時系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。機械手水平左行至位后，啟動短程氣缸垂直下行。圖410 分揀單元程序流程圖 分揀單元控制流程圖 分揀單元的I/O分配表表45分揀單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動裝置至位S1EM277總線模塊設(shè)置的站號為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動裝置復(fù)位S23短程氣缸至位S34短程氣缸復(fù)位S45擺動氣缸至位SQ26擺動氣缸復(fù)位SQ17真空開關(guān)8托盤檢測S09止動氣缸至位S510止動氣缸復(fù)位S611手動/自動按鈕SA12啟動按鈕SB113停止按鈕SB214急停按鈕SB315復(fù)位按鈕SB416KEY1SB517KEY2SB6輸出1止動氣缸YV32擺動氣缸(旋轉(zhuǎn))YV13導(dǎo)向驅(qū)動裝置（水平）YV44