【正文】 盼。“”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時(shí)所有其它按鈕都不起作用）。）其輸入輸出地址為200與300通訊時(shí)需要使用的地址。點(diǎn)中NETWORK SETTING頁(yè)面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型， 點(diǎn)擊OK； 圖510PROFIBUS NET的窗口圖511設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)1點(diǎn)擊OK，即可生成一個(gè)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)）、無(wú)桿缸（水平）均復(fù)位后，延時(shí)3s，止動(dòng)缸輸出使限位桿下落，放行托盤(pán)。接收到真空檢測(cè)信號(hào)（皮碗吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行。系統(tǒng)運(yùn)行期間，需根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果選擇A、B兩種不同的控制過(guò)程。 穿銷單元控制流程圖圖46穿銷單元控制流程圖 穿銷單元I/O分配表表43穿銷單元I/O分配表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1銷釘檢測(cè)S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：14與總站通訊的地址為：6～72托盤(pán)檢測(cè)S13銷釘氣缸至位S44銷釘氣缸復(fù)位S35止動(dòng)氣缸至位S56止動(dòng)氣缸復(fù)位S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕SA8啟動(dòng)按鈕SB19停止按鈕SB210急停按鈕SB311復(fù)位按鈕SB4輸出1止動(dòng)氣缸C12綠色指示燈HL23銷釘氣缸C24傳送電機(jī)M15紅色指示燈HL16蜂鳴器報(bào)警HA17蜂鳴器報(bào)警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 穿銷單元梯形圖 PLC對(duì)檢測(cè)單元的控制 檢測(cè)單元控制要求初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。穿銷單元系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程，托盤(pán)傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，且確認(rèn)無(wú)銷釘信號(hào)后，綠色指示燈亮，紅色指示燈滅，經(jīng)3秒確認(rèn)后，銷釘氣缸推進(jìn)執(zhí)行裝銷釘動(dòng)作。圖43加蓋單元的實(shí)物圖系統(tǒng)運(yùn)行期間：，由電感式傳感器檢測(cè)托盤(pán)，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測(cè)上蓋，確認(rèn)無(wú)上蓋信號(hào)后，經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作。本單元在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中涉及到間歇機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、螺桿鎖緊結(jié)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)等相關(guān)的機(jī)械原理、機(jī)械零件知識(shí)?！癞?dāng)有擴(kuò)展模塊連接時(shí)CPU模塊也為其提供5V電源。 2．典型PLC的硬件結(jié)構(gòu) PLC的硬件部分由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等構(gòu)成，圖示是典型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；PLC的軟件部分由系統(tǒng)程序和用戶程序等構(gòu)成。第三章 S72OO PLC在自動(dòng)線中的使用在自動(dòng)線中，每一個(gè)站都安裝了一個(gè)西門(mén)子S7—200 PLC系列的可編程邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)來(lái)控制，就像人的大腦一樣，思考每一個(gè)動(dòng)作，每一招每一式，指揮自動(dòng)線上的機(jī)械手、氣爪按程序動(dòng)作，是自動(dòng)線的核心部件。與T型電磁鐵相比，I型電磁鐵的吸力小，行程較短。常用的繼電器有熱繼電器、過(guò)電流繼電器、欠電壓繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器等。4. 電容式接近開(kāi)關(guān)傳感器靈敏度的調(diào)整：要考慮電容式接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)本身靜電電容的影響，其內(nèi)部安裝有靈敏度調(diào)節(jié)電位器；當(dāng)接近開(kāi)關(guān)和被檢測(cè)體之間有不靈敏的物體時(shí)，調(diào)節(jié)這個(gè)電位器，可使接近開(kāi)關(guān)不檢測(cè)夾在中間的物體，此外還可用此電位器調(diào)節(jié)工作距離。電容式接近開(kāi)關(guān)傳感器是根據(jù)從振蕩電路取出的電極的電容變化，時(shí)振蕩開(kāi)始或停止，從而達(dá)到檢測(cè)信號(hào)的目的。電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器的電氣指標(biāo)： 1．工作電壓：是指電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器的供電電壓范圍，在此范圍內(nèi)可以保證電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器安全工作。 電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器的基本工作方式電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器可以檢測(cè)從傳感器側(cè)向水平接近的被測(cè)體，也可以檢測(cè)從傳感器迎面垂直接近的被測(cè)體?？删幊炭刂破饕云淇煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)、性能強(qiáng)、價(jià)格低以及編程簡(jiǎn)單而在現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中普遍使用，并且充當(dāng)生產(chǎn)線的大腦微處理單元。4．檢測(cè)單元：運(yùn)用各類檢測(cè)傳感裝置對(duì)裝配好的工件成品進(jìn)行全面檢測(cè)（包括上蓋、銷釘?shù)难b配情況，銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無(wú)等），并將檢測(cè)結(jié)果送至PLC進(jìn)行處理，以此作為后續(xù)站控制方式選擇的依據(jù)（如分揀站依標(biāo)簽有無(wú)判別正、次品；倉(cāng)庫(kù)站依銷釘材質(zhì)確定庫(kù)位）。，在PLC的發(fā)展過(guò)程中，制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場(chǎng)，都各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)放是發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，各廠商都意識(shí)到這一點(diǎn)，并形成了長(zhǎng)時(shí)期的妥協(xié)與競(jìng)爭(zhēng)，這一過(guò)程還將繼續(xù)。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來(lái)的，完成產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。但是不論哪種自動(dòng)生產(chǎn)線，在功能上都必須能實(shí)現(xiàn)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)等,并且控制功能是電子裝置來(lái)完成的。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢(shì)是提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高加工精度和自動(dòng)化程度，同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工廠。其機(jī)械部分是自動(dòng)生產(chǎn)線的主體部分。該套控制系統(tǒng)，建立了以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制為對(duì)象的實(shí)物模擬仿真系統(tǒng)，可很好解決自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的在動(dòng)手實(shí)踐中所遇到的難題。正是由于這些性能、使得工業(yè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化、自動(dòng)化、控制信息化及智能化。 總站單元 下料單元 加蓋單元 分揀單元 檢測(cè)單元 穿銷單元 圖12 自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制順序從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)。在本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使使用者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，力求達(dá)到縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。被測(cè)量體進(jìn)入或退出檢測(cè)有效范圍時(shí)將出現(xiàn)動(dòng)作上的時(shí)間延遲，稱為相應(yīng)時(shí)間。3．空載電流（消耗電流）：是指在沒(méi)有負(fù)載時(shí)，測(cè)量所得的電感式接近開(kāi)關(guān)傳感器自身所需的電流。靜電電容式接近開(kāi)關(guān)能勝任其他方式不能檢測(cè)的場(chǎng)合。6. 固液體、粉狀體等的直接檢測(cè)及水、粉塵的表面位置檢測(cè)：采用防濕型電容式接近開(kāi)關(guān)傳感器，不要讓水和粉末附在檢測(cè)面上。在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是：采用限位開(kāi)關(guān)作為PLC中控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的條件，當(dāng)擺臂取、放件時(shí)只有碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)才認(rèn)為擺臂到位，（且PLC上有相應(yīng)的輸入指示燈顯示）方可啟動(dòng)電機(jī)或控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。①切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥。1．S7—200 PLC的外形結(jié)構(gòu)S7—200 PLC系列PLC由PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊組成。 4．通信接口S7—200 PLC系列PLC整合了一個(gè)或兩個(gè)RS一485通信接口，既可作為PG(編程)接口，可也作為OP(操作終端)接口，如連接一些HMI(人機(jī)接口)設(shè)備。將S7—200DC傳感器電源與外部24V DC電源采用并聯(lián)連接時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)電源的競(jìng)爭(zhēng)而影響它們各自的輸出。，當(dāng)工件下落至托盤(pán)時(shí)，工件檢測(cè)傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，延時(shí)3秒確認(rèn)后，直流電磁鐵吸合下落，放行托盤(pán)。，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。（若銷釘安裝為空操作，2秒后銷釘檢測(cè)傳感器仍無(wú)信號(hào)，銷釘氣缸再次推進(jìn)執(zhí)行安裝動(dòng)作，直到銷釘安裝到位。產(chǎn)品檢測(cè)要求如下：上蓋檢測(cè) （上蓋為1/無(wú)上蓋為0）；銷釘材質(zhì)檢測(cè)（金屬為1/非金屬為0）；色差檢測(cè) （貼簽為1/未貼簽為0）；銷釘檢測(cè) （穿銷為1/未穿銷為0）； 產(chǎn)品檢測(cè)工作開(kāi)始3秒后，直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤(pán)。當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。至位后，無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行。系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實(shí)際連接的EM277模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。圖518編譯硬件組態(tài)1檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION \Consistency check ,如果彈出NO error 窗口,則表示沒(méi)有錯(cuò)誤產(chǎn)生! 組態(tài)完成。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)