【正文】 盼。“”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時所有其它按鈕都不起作用）。）其輸入輸出地址為200與300通訊時需要使用的地址。點中NETWORK SETTING頁面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型， 點擊OK； 圖510PROFIBUS NET的窗口圖511設(shè)置PROFIBUSDP的參數(shù)1點擊OK，即可生成一個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。擺動缸（旋轉(zhuǎn)）、無桿缸（水平）均復(fù)位后，延時3s，止動缸輸出使限位桿下落，放行托盤。接收到真空檢測信號（皮碗吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行。系統(tǒng)運行期間，需根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果選擇A、B兩種不同的控制過程。 穿銷單元控制流程圖圖46穿銷單元控制流程圖 穿銷單元I/O分配表表43穿銷單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1銷釘檢測S2EM277總線模塊設(shè)置的站號為：14與總站通訊的地址為：6～72托盤檢測S13銷釘氣缸至位S44銷釘氣缸復(fù)位S35止動氣缸至位S56止動氣缸復(fù)位S67手動/自動按鈕SA8啟動按鈕SB19停止按鈕SB210急停按鈕SB311復(fù)位按鈕SB4輸出1止動氣缸C12綠色指示燈HL23銷釘氣缸C24傳送電機M15紅色指示燈HL16蜂鳴器報警HA17蜂鳴器報警HA2發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 穿銷單元梯形圖 PLC對檢測單元的控制 檢測單元控制要求初始狀態(tài)：直線傳送電機處于靜止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。穿銷單元系統(tǒng)運行過程，托盤傳感器發(fā)出檢測信號，且確認無銷釘信號后，綠色指示燈亮，紅色指示燈滅，經(jīng)3秒確認后，銷釘氣缸推進執(zhí)行裝銷釘動作。圖43加蓋單元的實物圖系統(tǒng)運行期間：，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號；綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認無上蓋信號后，經(jīng)3秒確認后啟動主擺臂執(zhí)行加蓋動作。本單元在結(jié)構(gòu)設(shè)計中涉及到間歇機構(gòu)、同步帶傳動、螺桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、螺桿鎖緊結(jié)構(gòu)、張緊機構(gòu)等相關(guān)的機械原理、機械零件知識。●當(dāng)有擴展模塊連接時CPU模塊也為其提供5V電源。 2．典型PLC的硬件結(jié)構(gòu) PLC的硬件部分由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等構(gòu)成，圖示是典型PLC結(jié)構(gòu)簡圖；PLC的軟件部分由系統(tǒng)程序和用戶程序等構(gòu)成。第三章 S72OO PLC在自動線中的使用在自動線中，每一個站都安裝了一個西門子S7—200 PLC系列的可編程邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)來控制，就像人的大腦一樣，思考每一個動作，每一招每一式，指揮自動線上的機械手、氣爪按程序動作，是自動線的核心部件。與T型電磁鐵相比，I型電磁鐵的吸力小，行程較短。常用的繼電器有熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器、時間繼電器、速度繼電器、中間繼電器等。4. 電容式接近開關(guān)傳感器靈敏度的調(diào)整：要考慮電容式接近開關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)本身靜電電容的影響，其內(nèi)部安裝有靈敏度調(diào)節(jié)電位器；當(dāng)接近開關(guān)和被檢測體之間有不靈敏的物體時，調(diào)節(jié)這個電位器，可使接近開關(guān)不檢測夾在中間的物體，此外還可用此電位器調(diào)節(jié)工作距離。電容式接近開關(guān)傳感器是根據(jù)從振蕩電路取出的電極的電容變化，時振蕩開始或停止，從而達到檢測信號的目的。電感式接近開關(guān)傳感器的電氣指標(biāo)： 1．工作電壓：是指電感式接近開關(guān)傳感器的供電電壓范圍，在此范圍內(nèi)可以保證電感式接近開關(guān)傳感器安全工作。 電感式接近開關(guān)傳感器的基本工作方式電感式接近開關(guān)傳感器可以檢測從傳感器側(cè)向水平接近的被測體，也可以檢測從傳感器迎面垂直接近的被測體。可編程控制器以其可靠性高、抗干擾能力強、性能強、價格低以及編程簡單而在現(xiàn)代化自動生產(chǎn)設(shè)備中普遍使用，并且充當(dāng)生產(chǎn)線的大腦微處理單元。4．檢測單元：運用各類檢測傳感裝置對裝配好的工件成品進行全面檢測（包括上蓋、銷釘?shù)难b配情況，銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無等），并將檢測結(jié)果送至PLC進行處理，以此作為后續(xù)站控制方式選擇的依據(jù)（如分揀站依標(biāo)簽有無判別正、次品；倉庫站依銷釘材質(zhì)確定庫位）。，在PLC的發(fā)展過程中，制造商為了壟斷和擴大各自市場，都各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，開放是發(fā)展的一個趨勢，各廠商都意識到這一點，并形成了長時期的妥協(xié)與競爭，這一過程還將繼續(xù)。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。但是不論哪種自動生產(chǎn)線，在功能上都必須能實現(xiàn)控制、運轉(zhuǎn)、驅(qū)動和檢測等,并且控制功能是電子裝置來完成的。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢是提高可調(diào)性，擴大工藝范圍，提高加工精度和自動化程度，同計算機結(jié)合實現(xiàn)整體自動化車間與自動化工廠。其機械部分是自動生產(chǎn)線的主體部分。該套控制系統(tǒng)，建立了以工業(yè)現(xiàn)場控制為對象的實物模擬仿真系統(tǒng)，可很好解決自動化及相關(guān)專業(yè)的在動手實踐中所遇到的難題。正是由于這些性能、使得工業(yè)系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程化、自動化、控制信息化及智能化。 總站單元 下料單元 加蓋單元 分揀單元 檢測單元 穿銷單元 圖12 自動化生產(chǎn)線的控制順序從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機。在本實驗平臺上可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使使用者得到一個非常接近于實際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，力求達到縮短理論教學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離。被測量體進入或退出檢測有效范圍時將出現(xiàn)動作上的時間延遲，稱為相應(yīng)時間。3．空載電流（消耗電流）：是指在沒有負載時，測量所得的電感式接近開關(guān)傳感器自身所需的電流。靜電電容式接近開關(guān)能勝任其他方式不能檢測的場合。6. 固液體、粉狀體等的直接檢測及水、粉塵的表面位置檢測：采用防濕型電容式接近開關(guān)傳感器，不要讓水和粉末附在檢測面上。在本設(shè)計中的應(yīng)用是：采用限位開關(guān)作為PLC中控制電機正反轉(zhuǎn)的條件，當(dāng)擺臂取、放件時只有碰到行程開關(guān)時才認為擺臂到位，（且PLC上有相應(yīng)的輸入指示燈顯示）方可啟動電機或控制電機正反轉(zhuǎn)。①切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥。1．S7—200 PLC的外形結(jié)構(gòu)S7—200 PLC系列PLC由PLC主機和擴展模塊組成。 4．通信接口S7—200 PLC系列PLC整合了一個或兩個RS一485通信接口，既可作為PG(編程)接口，可也作為OP(操作終端)接口，如連接一些HMI(人機接口)設(shè)備。將S7—200DC傳感器電源與外部24V DC電源采用并聯(lián)連接時，將會導(dǎo)致兩個電源的競爭而影響它們各自的輸出。，當(dāng)工件下落至托盤時，工件檢測傳感器發(fā)出檢測信號，延時3秒確認后，直流電磁鐵吸合下落，放行托盤。，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。（若銷釘安裝為空操作，2秒后銷釘檢測傳感器仍無信號，銷釘氣缸再次推進執(zhí)行安裝動作，直到銷釘安裝到位。產(chǎn)品檢測要求如下：上蓋檢測 （上蓋為1/無上蓋為0）；銷釘材質(zhì)檢測（金屬為1/非金屬為0）；色差檢測 （貼簽為1/未貼簽為0）；銷釘檢測 （穿銷為1/未穿銷為0）； 產(chǎn)品檢測工作開始3秒后，直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤。當(dāng)限位桿恢復(fù)止動狀態(tài)后，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。至位后，無桿缸動作使機械手水平左行。系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實際連接的EM277模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。圖518編譯硬件組態(tài)1檢查組態(tài)，點擊STATION \Consistency check ,如果彈出NO error 窗口,則表示沒有錯誤產(chǎn)生! 組態(tài)完成。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)