【正文】 這篇論文，為我的大學(xué)學(xué)習(xí)劃上了一個(gè)句號(hào)，希望也是一個(gè)新的起點(diǎn)。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運(yùn)行。 圖516設(shè)置其輸入輸出的起始地址1按照上面步驟組態(tài)其它EM277模塊，分配其地址。圖512PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)1組態(tài)EM277M模塊，點(diǎn)開PROFIBUS DP\點(diǎn)開Additional Field Devices\點(diǎn)開PLC\點(diǎn)開SIMATIC\選中EM 277PROFIBUSDP,將其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上。1止動(dòng)缸至位3秒后停止輸出。短程氣缸持工件上行至位（返回原位）后，擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90176。A．若檢測結(jié)果為合格產(chǎn)品則：當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；，經(jīng)3秒確認(rèn)后，止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行。圖47檢測單元系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。，延時(shí)2秒后自動(dòng)退回。 ，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作。為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果擴(kuò)展模塊的5V電源需求超出了CPU模塊的電源定額，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，CPU模塊由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入端口、輸出端口、通信接口、電源等構(gòu)成，每個(gè)部分的功用不同，與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PLC才系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的“可編程邏輯控制器”，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時(shí)的沖擊較小，所以使用壽命長，主要用與小型直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥。按作用它們分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩類：其中熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護(hù)繼電器；時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制繼電器。圖21平板電容器5. 塑料和玻璃的檢測：檢測塑料和玻璃上有無異物，而不管其顏色和表面狀態(tài)，被檢測體較小應(yīng)采用靈敏度高的電容式接近開關(guān)傳感器；塑料種類不同時(shí)靈敏度也不同，因此必須進(jìn)檢測。振蕩電路以外的電路結(jié)構(gòu)與高頻振蕩式接近開關(guān)相同。2．工作電流：指電感式接近開關(guān)傳感器連續(xù)工作時(shí)的最大負(fù)載電流。被測體接近傳感器到傳感器開關(guān)動(dòng)作的距離為動(dòng)作距離；不受溫度和電壓上下浮動(dòng)影響的動(dòng)作距離為實(shí)際的工作距離。因此,培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。5．分揀單元：根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果（標(biāo)簽有無），采用氣動(dòng)機(jī)械手對工件進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫；不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線，空托盤向下站傳送。圖11 自動(dòng)化生產(chǎn)線該自動(dòng)化模擬生產(chǎn)線，較好地解決了在學(xué)校期間，只接觸到以單元實(shí)驗(yàn)或校外參觀實(shí)習(xí)為主，一些大型的自動(dòng)化控制站只能看不能操作，達(dá)不到理想的教學(xué)效果的這個(gè)實(shí)際接觸問題。自動(dòng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中，所有傳感器用來檢測信號(hào)，控制裝置再運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)其檢測信號(hào)，再通過其接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出指令來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作。目錄第一章 緒論 1 1 PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 3 3 4 5 6第二章 各單元硬件設(shè)備的說明 7 7 7 7 8 8 8 9 9第三章 S72OO PLC在自動(dòng)線中的使用 10第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 12 12 13 14 15 PLC對加蓋單元的控制 21 21 22 23 24 30 30 31 32 33 39 39 40 41 41 45 45 47 48 49第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 56 硬件配置 56 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 64 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 65 S7300 PLC梯形圖 65總結(jié) 68參考文獻(xiàn) 69致謝 70第一章 緒論 自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r自動(dòng)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。傳感器檢測生產(chǎn)線上位置、溫度、壓力、流量等信號(hào)，來讓信息處理部件分析處理，驅(qū)動(dòng)功能是液壓缸電動(dòng)機(jī)、電磁閥、氣壓閥、機(jī)械手等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)的。在設(shè)計(jì)該模擬生產(chǎn)線時(shí)控制系統(tǒng)中包括5個(gè)從站點(diǎn)：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元。，由于通信、信息及控制技術(shù)的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制。 連續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)主站總控制臺(tái)，主站總控制臺(tái)是整個(gè)裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷、檢測、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制方式采用各個(gè)工作單元均是一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制，本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合采用傳感器應(yīng)用技術(shù)。傳感器在工作中存在著動(dòng)作距離與復(fù)位距離的差值，被稱為動(dòng)作帶差。電壓降：是指在額定電流下開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，在開關(guān)兩端或輸出端測量得到的電壓。 電容式接近開關(guān)傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外，電容式接近開關(guān)傳感器檢測的對象是很多的，靜電電容式接近開關(guān)易受水和油的影響，在使用中，應(yīng)注意這一點(diǎn)。當(dāng)被檢測體種類多時(shí)，要隨時(shí)進(jìn)行靈敏度的調(diào)整。微動(dòng)開關(guān)由一個(gè)定觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)組成，通過動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)開關(guān)的斷開和閉合的過程。更換安裝電磁閥:如有一電磁閥損壞了，需要更換一個(gè)電磁，可按照下列步驟安裝電磁閥。PLC是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。 PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器按作用可分為三類：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、功能存儲(chǔ)器～(數(shù)據(jù)區(qū)）。若電源要求超出CPU模塊預(yù)算，將不能連接CPU允許的最大數(shù)目的模塊。自動(dòng)控制過程說明及工作狀態(tài)表：自動(dòng)控制過程說明：，底層的電感式傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；經(jīng)過2秒時(shí)間確認(rèn)后，啟動(dòng)下料電機(jī)繼續(xù)執(zhí)行將工件主體下落動(dòng)作。，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作；此時(shí)若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，則通過3秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無檢測信號(hào)，擺臂手應(yīng)再次執(zhí)行加裝上蓋動(dòng)作，直到上蓋安裝到位）。，進(jìn)行3秒延時(shí)，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使限位桿落下將托盤放行。系統(tǒng)運(yùn)行期間：當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時(shí)；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。放行3秒后止動(dòng)氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)。機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90176。1限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。圖513組態(tài)EM277M模塊1立即會(huì)彈出EM 277PROFIBUSDP通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動(dòng)，選擇10；點(diǎn)擊確定。圖517組態(tài)其EM277模塊1點(diǎn)擊，Save and Complice,存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。S7300PLC的梯形圖如下:總結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻，我唯愿將滿懷的激動(dòng)化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動(dòng)和扶助我前行的每一位師長和親朋。參考文獻(xiàn)[1]：北京交通大學(xué)出版社，2004[2]牛永奎,：清華大學(xué)出版社，2007[3]朱梅,2007[4][5]耿文學(xué),、：電子工業(yè)出版社，1990[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7]常斗南,李全利,【原理◎應(yīng)用◎?qū)嶒?yàn)】.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998致謝三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，在即將離開的時(shí)刻，心里既有留戀，還有期