【正文】 system)是指若干相互關(guān)聯(lián)的事物組合而成具有特定功能的整體。緒論信號與系統(tǒng)第 14頁 ■電子教案電信號的基本形式 ：隨時間變化的電壓或電流。 研究確定信號是研究隨機信號的基礎(chǔ)。 這里的 “ 連續(xù) ” 指函數(shù)的定義域 — 時間是連續(xù)的，但可含間斷點，至于值域可連續(xù)也可不連續(xù)。2,…) 才有定義，其余時間無定義。 信號與系統(tǒng)第 19頁 ■電子教案 模擬信號，抽樣信號，數(shù)字信號?數(shù)字信號： 時間和幅值均為離散信號的描述和分類3.f(t)2,…離散周期信號 f(k)滿足+ω1=πs（ 2） =1,177。當 2π/信號的描述和分類例 3 判斷下列序列是否為周期信號，若是，確定其周期。和 cos()的數(shù)字角頻率分別為 rad由于 2π/4為 有理數(shù)，故它們的周期分別為 N1 =信號的描述和分類4．能量信號與功率信號 ,則稱其為 能量有限信號 ，簡稱 能量信號 。此時 若滿足 的 離散信號 ，稱為功率信號。t。6．因果信號與反因果信號 [即在 t (表達具有普遍意義 )4.179。165。L3,2,1π,0)Sa( =177。信號的基本運算一、信號的＋、－、 運算兩信號 f1(ff從圖形上看是將 f ((t –k0)稱為對信號 f (1信號與系統(tǒng)第 125頁 ■電子教案 f→t)。(–3. 尺度變換（橫坐標展縮）(t)a 展開對于離散信號，由于 2t –4)反轉(zhuǎn)，得 f(–反轉(zhuǎn)，得 f階躍函數(shù)和沖激函數(shù) +ε(t2) 信號與系統(tǒng)第 134頁 ■電子教案 t 階躍函數(shù)和沖激函數(shù)δ’(t)=δ’(t)=階躍函數(shù)和沖激函數(shù)–1時所以， =i=1， 2， … ， n)––的 n個沖激函數(shù)構(gòu)成的沖激函數(shù)序列。=ε(k)若系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號均是離散信號，則稱該系統(tǒng)為 離散時間系統(tǒng) ，簡稱為 離散系統(tǒng) 。（ 1）線性性質(zhì)　系統(tǒng)的激勵 f (=T[信號與系統(tǒng)第 147頁 ■電子教案 )]f2(({x(0)}]零狀態(tài)響應(yīng)為{0}]零輸入響應(yīng)為T[{aT[{T[{f1(t)()aT[{(+aT[{0},{x1(0)}]=f系統(tǒng)的性質(zhì)及分類例 1：判斷下列系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)？+x(0)+2+不滿足可分解性，故為非線性（ 2） 2y|（ 3） =≠a=b},aetx1(0)+滿足零輸入線性；所以，該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。T[{0}， f(t 系統(tǒng)的性質(zhì)及分類例 ：判斷下列系統(tǒng)是否為時不變系統(tǒng)？=f=(k–kdT[{0}， (t –td)≠令 g(t)t –td)t –直觀判斷方法：若 f系統(tǒng)的性質(zhì)及分類（ 2） LTI連續(xù)系統(tǒng)的微分特性和積分特性 本課程重點討論線性時不變系統(tǒng)(Linear→ △ t00。2f(t==系統(tǒng)的性質(zhì)及分類例 =2， 輸入信號 f2(t)=3f1(t)時，全響應(yīng)cos(πt)， t0；求輸入 f3(t)=1， 輸入因果信號 f1(t)時，系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)分別為 y1zi(t)、 y1zs(t)。+y2zs(t)（ 2）根據(jù)線性系統(tǒng)的齊次性， y2zi(t)+3（ 3）式 (3)–y1zs(t)+信號與系統(tǒng)第 159頁 ■電子教案 –3δ(t)–4[4–πsin(πt)]ε(t)系統(tǒng)的性質(zhì)及分類7. 穩(wěn)定系統(tǒng)與不穩(wěn)定系統(tǒng)f(k)系統(tǒng)的描述和分析方法圖示 RLC電路，以 uS(t)作激勵，以 uC(t)作為響應(yīng)，由 KVL和 VAR列方程，并整理得二階常系數(shù)線性微分方程。by(t)=2y(t)y(t)設(shè)輔助變量 x(t)如圖x(t)x’(t)x”(t)x”(t),即 x”(t)=4f’(t)+=描述 LTI系統(tǒng)的是線性常系數(shù)差分方程。–––線性、時變，一階非線性、時不變，二階非線性、時變，一階=+=–具體地說：系統(tǒng)分析就是建立表征系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程并求出解答。系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 172頁 ■電子教案72外部法（ 輸 入輸 出法）系 統(tǒng)類 型時間 域 變換 域連續(xù) Ch2系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 171頁 ■電子教案（ 1）把 零輸入響應(yīng) 和 零狀態(tài)響應(yīng) 分開求。系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 170頁 ■電子教案三 x(k)=–y(k)y(k)+上述為 一階差分方程 。βy(k1)+f(k)即 2y’(t)3x(t)2x’(t)x(t)， 它滿足原方程 。2x(t)f(t)， 畫框圖。系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 163頁 ■電子教案2. 系統(tǒng)的框圖描述上述方程從 數(shù)學(xué)角度 來說代表了某些運算關(guān)系： 相乘、微分、相加運算 。=ε(t)有界，當 t則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。2{–42y1(t–1)=→y 1zs(t=cos(πt)， t0由于 y1zs(t)–t+3（ 1） y2(t)–t信號與系統(tǒng)第 158頁 ■電子教案 +2f1(t1)時，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)y3zs(t)=e=1， 輸入因果信號 f1(t)時，全響應(yīng) t(t)– yzs(t) f(t →→ T[{0}， f(t –td)]yzs(t –td)(–,t g令 gT[{0}， f(k –kd)]=(k–kd==（ 3） =(k –1)td)系統(tǒng)的這種性質(zhì)稱為 時不變性 （或 移位不變性 ）。T[{0}， f(t)]（ 1）時不變性質(zhì)+bT[{0},{x2(0)}],]=aT[{f1(t)},x(0)fa(t)yzs(t)f≠yx(t)(t)|(t)++{0}]+yzi(+T[{0},{ax(0)}]=},+bf2(t)+{0}]},},{0}， {x(0)}]信號與系統(tǒng)第 148頁 ■電子教案 ff初始狀態(tài)也稱 “內(nèi)部激勵 ”。f1(f1()])+)]則稱該系統(tǒng)是 齊次的 。) = T[否則稱 即時系統(tǒng) 或 無記憶系統(tǒng) 。下面討論幾種常用的分類法。二、系統(tǒng)的分類及性質(zhì)δ(k)+例三、序列 δ(k)和 ε(k)信號與系統(tǒng)第 143頁 ■電子教案 信號與系統(tǒng)第 142頁 ■電子教案 –2)信號與系統(tǒng)第 141頁 ■電子教案 t2=壓縮，得 g(2t)強度為 1=δf ’(0)δ(t)]’證明： f(t)f(a)δ(t)t=f(t)階躍函數(shù) 和 沖激函數(shù) 不同于普通函數(shù)，稱為 奇異函數(shù) 。(t)信號與系統(tǒng)第 130頁 ■電子教案沖激信號三．微分和積分 畫出 壓縮，得 f(–為 整數(shù) 時才有意義， 如t → (t –(–畫出 (–→如右移 t →0， 則將 f ((k)f信號的基本運算(–(–如信號與系統(tǒng)第 123頁 ■電子教案 tt( ) ()，偶函數(shù)tt SaSa =信號與系統(tǒng)第 122頁 ■電子教案 ③ 236。238。 單邊指數(shù)信號通常把 稱為指數(shù)信號的