【正文】 系統(tǒng)的 分析方法 ： 輸入輸出法（外部法）狀態(tài)變量法 （內(nèi)部法）（ )外部法時域分析（ ,)變換域法連續(xù)系統(tǒng) — 頻域法 (4)和 復(fù)頻域法 (5)離散系統(tǒng) — z域法 （ chp6)系統(tǒng)特性 ： 系統(tǒng)函數(shù) （ )==所謂 差分方程 是指由未知輸出序列項與輸入序列項構(gòu)成的方程。3x(t)根據(jù)前面，逆過程，得y”(t)f(t)+–ay’(t)系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 164頁 ■電子教案系統(tǒng)模擬 ：實際系統(tǒng) → 方程 → 模擬框圖其中， k為彈簧常數(shù)， M為物體質(zhì)量， C為減振液體的阻尼系數(shù)， x為物體偏離其平衡位置的位移，f(t)為初始外力。系統(tǒng)的描述和分析方法即 [42y1zi(t)， y2zs(t)=2， 輸入信號 f2(t)=3f1(t)時，系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)分別為 y2zi(t)、 y2zs(t)。t1)(2)=則信號與系統(tǒng)第 155頁 ■電子教案LTI系統(tǒng)微分特性證明 f(t)① 微分特性：若 =(k –kd)t)解 (1)令 gyzs(t)=},故為非線性系統(tǒng)。=T[{a=(t)y（ 2） 3)},{0}]或f2(t)(（ 2）動態(tài)系統(tǒng)是線性系統(tǒng)的條件系統(tǒng)的性質(zhì)及分類若系統(tǒng)既是齊次的又是可加的，則稱該系統(tǒng)是 線性的 ，即 )與 f2()增大 a倍時，其響應(yīng) y(或 記憶系統(tǒng) 。或ε(k)注意 ：如果 f(t)=0有重根， δ[f(t)]無意義。=1g(2t) 的 尺度變換推論 :(1)δ(2t)[f ’(0)δ(t –a)a處存在，則 階躍函數(shù)和沖激函數(shù)沖激函數(shù)與階躍函數(shù)關(guān)系：可見，引入沖激函數(shù)之后，間斷點的導(dǎo)數(shù)也存在。（ 3）積分 階躍函數(shù)和沖激函數(shù)一、階躍函數(shù)(t –2t –但一定要注意始終對時間 (a k) ff(–信號的基本運算平移與反轉(zhuǎn)相結(jié)合法一： ① 先平移 f若 t0→0， 的數(shù)字角頻率為 ==由上式可見： =T2=（ 1） f1(t)f(tsignal)是定義在 (∞ ， ∞ )區(qū)間，每隔一定時間 T (或整數(shù) N）， 按相同規(guī)律重復(fù)變化的信號。通常取等間隔 T， 離散信號可表示為 f(kT)， 簡寫為f(k)， 這種等間隔的離散信號也常稱為 序列 。信號與系統(tǒng)第 16頁 ■電子教案 信號與系統(tǒng)第 15頁 ■電子教案 它們所傳送的語音、音樂、圖象、文字等都可以看成信號。它一般是隨時間或位置變化的物理量。信號的描述和分類 僅在一些離散的瞬間才有定義的信號稱為 離散時間信號 ，簡稱 離散信號 。0,177。cos2tπs， 2mπ)β)， M取使 N為整數(shù)的最小整數(shù)。3π/4 sin(2k)為非 周期序列 |2， 在區(qū)間 (–∞=∞信號與系統(tǒng)第 115頁 ■電子教案 周期信號 屬于功率信號，而 非周期信號 可能是能量信號，也可能是功率信號。0， 直流 (常數(shù) ),KOO t1( )tf()239。237。174。)的相 +、－、 指同一時刻兩信號之值對應(yīng)相加減乘 ff ff。f4)信號與系統(tǒng)第 128頁 ■電子教案 2t)階躍函數(shù)和沖激函數(shù)階躍函數(shù)性質(zhì)：（ 1）可以方便地表示某些信號 的乘積 —— 取樣性質(zhì)若 f(t)在 f(t)+–=t)并且 f(t)–f(k0)δ(k –k0)電路、系統(tǒng)兩詞通用。可簡記為 y(f (f2(T[ [{[{[){0}])T[{0},{x1(0)}]+(t)f(t)解 ： (t)=≠{0},{ayzi(t)bx2(0)}系統(tǒng)的性質(zhì)及分類5. 時不變系統(tǒng)與時變系統(tǒng)滿足時不變性質(zhì)的系統(tǒng)稱為 時不變系統(tǒng) 。yzs(t f(k)]yzs(k –kd)(2)=g f (t) 得信號與系統(tǒng)第 156頁 ■電子教案 3f(t0， 已知，當x(0–)=y2(t)e–t–2e+→y 1zs(t)由線性性質(zhì)，得：當輸入 f3(t)因為，當 f(t)一、連續(xù)系統(tǒng)1. 解析描述 —— 建立數(shù)學(xué)模型解：將方程寫為 +++系統(tǒng)的描述和分析方法信號與系統(tǒng)第 167頁 ■電子教案二、離散系統(tǒng)1. 解析描述 —— 建立差分方程例：某人每月初在銀行存入一定數(shù)量的款，月息為 β元 /元，求第 k個月初存折上的款數(shù)。y(k)=y(k1)+（ 1） y(k)f2(k)（ 3） 解： 設(shè)輔助變量 x(k)如圖x(k) x(k1) x(k2)即 得5f(k2)系統(tǒng)分析研究的 主要問題 ：對給定的具體系統(tǒng)，求出它對給定激勵的響應(yīng)。（卷積 ）頻 域 Ch4(FT)系 統(tǒng) 函數(shù)與系統(tǒng) 特性Ch7貫 穿其中S域 Ch5(LT)離散 Ch3（卷積 和）Z域 ch6(ZT)內(nèi)部法（狀 態(tài)變 量法）系 統(tǒng) 的狀 態(tài)變 量（分析）法 Ch8。4f(k1)5x(k2)1)2. 差分方程的模擬框圖基本部件單元 有：f(k)若設(shè)開始存款月為 k=0， 則有 y(0)=3f(t)+===能用相同方程描述的系統(tǒng)稱相似系統(tǒng) 。++cos(πt)]ε(t)=y1zs(t)=y1zs(t)2f(2)因為，若 f(t)如 下列系統(tǒng)均為 因果系統(tǒng) ：yzs(t)t)根據(jù)時不變性質(zhì)，有利用線性性質(zhì)得對零狀態(tài)系統(tǒng)△ t yzs(t)(td)]， 顯然]yzs(t –td)gT[{0}， ftd)]信號與系統(tǒng)第 151頁 ■電子教案 {0}]， 滿足零狀態(tài)線性；T[{0},{ax1(0)yzs(t)x2(0)af(t)x(0)1顯然， 2+x(0)yzs(x2(0)}f1)f===)=f1(a)所引起的響應(yīng)y( 電系統(tǒng)是電子元器件的集合體。系統(tǒng)的性質(zhì)及分類一、系統(tǒng)的定義f(0)δ(k)f(k)δ(k –k0)4)=1δ(–f(0)f(t)2. 沖激函數(shù)的導(dǎo)數(shù) δ’(t)階躍函數(shù)和沖激函數(shù)三、沖激函數(shù)的性質(zhì) n →∞信號與系統(tǒng)第 132頁 ■電子教案 44)右移 4，得 f信號的基本運算平移、反轉(zhuǎn)、尺度變換相結(jié)合已知 f1 (t +2)t0))以 縱坐標為軸反轉(zhuǎn) 180o。(t))== nntt ，t()tSa1ππ2π3Oπttt sin)Sa( =0)Sa(lim =177。而將 t 時限信號 (僅在有限時間區(qū)間不為零的信號 )為能量信號 。若滿足 E此時 將信號 f (t)施加于 1Ω電阻上，它所消耗的瞬時功率為 |π為無理數(shù)，故 f2(k)=β1β為 有理數(shù)時 ，正弦序列仍為具有周期性，但其周期為 N=sin(βkcos2t2（ 2） f2(t)mN)， m值域連續(xù)值域不連續(xù)（ 1）連續(xù)時間信號：信號與系統(tǒng)第 17頁 ■電子教案 本課程中對 “信息 ”和 “消息 ”兩詞不加嚴格區(qū)分。 信號的產(chǎn)生、傳輸和處理需要一定的物理裝置，這樣的物理裝置常稱為