【正文】 傳感器 RF 無線通訊模塊、嵌入式藍牙通信模塊 人形機器人 一、 DRBioloid 人形機器人簡介 bioloid 是 一套科學教育、教學用的機器人套件組， 真正的模塊化機器人套件 包， 采用 不同的模塊化的運動關節(jié)（機 器人伺服馬達），像積木玩具一樣，可以建造各式各樣的機器人，如 自主探索式機器人、四足的寵物機器人、六足的蜘蛛型機器人、雙足的人型機器人等等。 二、發(fā)展前景 本公司的人形機器人是一種高端模塊化的教學實驗平臺， 集機械、電子、傳感、控制、軟件技術于一身，具有以下優(yōu)勢： 作為機器人學的研究平臺可以進行如下學科研究： ◆ 類人機器人學研究 ◆ 運動學 /動力學研究 ◆ 先進控制研究 ◆ 行為控制研究 ◆ 步態(tài)發(fā)生研究 ◆ 軌跡規(guī)劃研究 ◆ 基于現(xiàn)場總線的運動研究 1) 創(chuàng)意無限地體驗機械設計，培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識，拓展學生對機械、電子、控制、傳感器、自動化系統(tǒng)等知識。 3. Bioloid 專家版教學套件 易于制作多種形狀的機器人，如下圖所示： 17 18 1) 主要配置 : 2) CM5 控制器說明： ① 控制設備，在 PC 上編寫程序，串口下載到 CM5； ② 可控制 28 個伺服電機， 10 個傳感器模塊； ③ 輸入輸出按鈕 ； ④ 遙控接口； ⑤ 內置電池； ⑥ CM5 按鈕可當輸入裝置，也可將兩個 CM5 分別作為遙控的發(fā)送 /接收設備； ⑥ 操作模式 : 管理模式（ Manage） , 編程模式（ Program） , 運行模式（ Play）； ⑦ 狀態(tài) LED 燈 4 種（ POWER, TXD, RXD, AUX）； ⑧ 輸入或命令按鍵 4 種（ U, D, L, R）。 3. 機器人終端編輯器 robot terminal 機器人終端編輯器 特點： 1) 高級用戶； 23 2) 用于管理機器人； 3) 方便地查看機器人內部數(shù)據(jù)。 ? 稱為連續(xù)旋轉的 RC 直流伺服電機 24 這種實際上是第一種電機改裝而成的。 2）、機器人傳感器 配件名稱 產(chǎn)品編碼 圖片 說明 技術指標及應用 HM55B 指南針模塊 29123 指南針模塊是用日立 HM55B 芯片獨立設計的雙軸的指南針傳感器，提供了一個簡單的接口，板卡提供 3V 電壓，有電阻的過流保護，總共是 寬， 6 管腳的雙列直插模塊。 C 簡單脈沖寬度輸出 x 和 y 軸方向的重力加速度 溫度模擬量輸出到（ Tout） 1 管腳 小于 4mA（在 5Vdc 時）低工作電流 應用范圍 自我平衡機器人 傾斜的游戲控制器 無人駕駛的飛機模型 汽車報警系統(tǒng) 撞擊檢測 /氣囊自動展開 人手勢的檢測 25 Sensirion 溫濕度傳感器 28018 溫濕度傳感器的 SHT11 安裝在一個 8 腳的雙列直插模塊，簡化了其使用。 技術指標 無壓力時為 0V，而 V 是 100 磅 應用范圍 工業(yè)自動化、夾段滾筒、壓縮模塊、密封包裝、機器人夾持力、選擇合身的服裝 熱電偶套件 28022 熱電偶套件提供一個廉價、可靠的較寬范圍的溫度測量方法。C 應用范圍 高溫度測量 PING))) 超聲波傳感器（進口） 28015 超聲波傳感器發(fā)生超聲波，測量回波時間，根據(jù)超聲波時間物體與超聲波之間的距離。 技術指標 最大測量范圍： 45176。 應用范圍 藍牙無線遙控 藍牙無線通訊 緩沖傳感器（閃光腳趾） 27312 可增加步行機器人的智能，步行機器人 用其來檢測位置較低平的、紅外傳感器檢測不到的物體，緩沖傳感器采用兩種顏色（紅，綠）的指示燈來指示狀態(tài)，紅燈表示腳碰到有物體，綠燈表示沒碰到物體。 QTI 線跟蹤套件 (紅外傳感器組 ) 27401 可以增強寶貝車機器人線跟蹤能力。 C （ 176。同時，設計了一個前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范圍內上下轉動 180 度的角度。在空曠場地，有效通信距離： 10m 應用范圍 無線遙控，無線通訊 PIR 傳感器 28027 PIR(被動模式傳感器 )通過 菲涅耳透鏡 和紅外熱釋電紅外敏感元件來檢測附近的熱釋紅外信號的變化，檢測周圍遠達 6米的熱釋紅外物體的移動（例如人體）， 技術指標 輸出： TTL 電平 耗電： 100uA 檢測距離： 最遠 6 米 應用范圍 安保報警系統(tǒng) 機器人移動障礙檢測 發(fā)聲模塊 30006 發(fā)聲模塊為一個單列直插模塊，提供了一個真人發(fā)聲的接口，可以使機器人講話，或者在 BASIC Stamp 微控器基礎上提供一些簡單娛樂，在 Winbond WTS701 的平臺上，可以用地道的女聲連續(xù)智能地說出一些句子，數(shù)字和常用的縮寫。? 115 mA（典型值 ） 通訊：異步串行， 4800 波特率、 TTL電平 尺寸： 中（ 49 36 15 毫米） 工作溫度： 32 至 158 176。4800 波特率 提供 NMEA0183 字串或特定的數(shù)據(jù)，使其更容易在 BASIC Stamp 微控制器上 使用。同時，設計了一個前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范 圍內上下轉動 180 度的角度。 C）， T 型（ 32 F to 400176。如果物體高度較低，超出了紅外探測的范圍，用雙刀開關做成的緩沖裝置就代替了紅外來檢測物體，它能檢測左右和前后的物體。除 PWM 波形的產(chǎn)生之外，還有 4 個 16 位的計數(shù)器在工作。 C 應用范圍 液體溫度測量 數(shù)字編碼器套件 28110 數(shù)字編碼器套件滿足了客戶長期以來對位置反饋來消除誤差，走迷宮，軌跡跟蹤，和一些競賽的需求。各種顏色的過濾器分散在整個陣列里面，來消除各種顏色的偏差。C (176。 C 溫度范圍 +/ 176。度 測量分辨率 0． 5 度 顯示分辨率 1 度 精度 2 度 非線性177。 ? 稱為 RC 數(shù)字直流伺服電機。一般來說，發(fā)送的糾正脈沖不能讓電機由一個角度旋轉到期望角度，需要聯(lián)系發(fā)送幾次脈沖才能糾正到期望角度。 聲音偵測 ： 聲音控制就是最好的溝通方式 ， 而 Bioloid Expert kit 讓您的機器人也能辦到！該組件能夠提供聲音的強 度 偵測 、 聲音時間偵測（運用于距離檢測 ）并且具有聲音計數(shù)的功能。包含有： ? 1) CM5CM5 控制器（ 1 個） ? 2) 4 個 AX12 12DC 伺服馬達（ 4 個） ? 3) 1 個 AXS1 機器人感測模塊 ?（ 1 個） 4) 初級版機器人外殼及安裝螺絲等（ 1 套） 5) SMPS 外接 電源線 (12V,5A)?（ 1 條） 6) 可充電鎳氫電池 (,2300mAh)（含充電器 1 套） 7) 軟件光盤 ?（ 1 個） 8) 快速入門使用手冊（ 1 本） 可以組合成多種機器人如下： 2. Bioloid 機器人高級套件 1) 主要配置 : ① CM5CM5 控制器 ?（ 1 個） 15 ② AX12 12DC 伺服馬達（ 18 個） ? ③ AXS1 機器人感測模塊（ 1 個） ④ 高級版機器人外殼及安裝螺絲（ 1 套） ⑤ SMPS 外接電源線 (12V,5A)（ 1 條） ⑥ USB 轉串口轉接器（ 1 個） ⑦ 串口數(shù)據(jù)線（ 1 條） ? ⑧ 可充電鎳氫電池 (,1000mAh)（含充電器 1 套） ⑨ 軟件光盤 ?（ 1 個） ⑩ 快速入門使用手冊（ 1 本） ? 選配部件：頭部的紅外接收器 (另外選購 ) ? 選配部件： ZIG110 無線通信模塊 (另外選購 ) 2) 特色： ① 支持內 建 (AllInOne)功能， 讓 用 戶 可 創(chuàng) 造全功能 機器 人 。 3) 可塑性強：軟、硬件附有技術文件，系統(tǒng)與模塊可以自行應用。 尺寸： 重量： 27g 內芯式 805BB 系列電機（旋轉肩部使用）： 雙滾珠軸承，定制內置式芯片 扭矩： 16 kg/cm 扭矩： kg/cm 速率： s/60176。六自由度機械手有 6 個電機，機械手的機械本體采用國家標準鋁材，表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多的 擴展安裝槽位和孔位，可以進行各項擴展應用，是進行基礎機器手的學習與研究，機電及控制制作和進行創(chuàng)新機器人擴展的平臺。表面特別處理，防腐蝕防刮痕。 兼容任何 microcontroller/puter 控制系統(tǒng) 全反饋的位置，速度，負載，電壓等參數(shù) 全面控制的位置（ 300 度），速度，轉矩 基于自動關機電壓或溫度的 LED 狀態(tài)指示燈 工程設計傳感器手爪接受，壓力傳感器，紅外探測器， CCD 相機和更多 開放源碼軟件 傳感器配件： 9 攝像頭 柔性力傳感器 超聲波傳感器 產(chǎn)品 配置清單 產(chǎn)品類別 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品配置 \功能 主體 機器人本體 ARM 微控制器教學板（含 ARM 微控制器）、傳感器和電子元器件、車體模塊、機器人手臂模塊、教材、鋰離子電池、Robotsoft 軟件包及組裝工具等 標配 傳感器 攝像頭 2 個； 80x143 的分辨率， 9600 波特的串行通信，以 17 幀每秒的速度跟蹤用戶