【正文】 aM （ ） 2 0 3 303 4 303 3. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面的強(qiáng)度。 前以選定軸的材料為 3Cr13,調(diào)質(zhì)處理，由表 151 查得 ? ? Mpa751 ??? ，因此? ?1????ca ，故安全。 AT89C2051 是一種 20 引腳的雙列直插式 IC芯片，引腳是單片機(jī)的硬件外特性，用戶通過引腳連接外部器件就能組建單片機(jī)系統(tǒng)。 15 個雙向 I/O 口 可直接驅(qū)動 LED 它是 74LS 系列的一種，目前主要有下列一些型號： M74LS13 HD74LS13 DM74LS13 SN74LS139。 （ 1） 強(qiáng)、弱洗滌功能。 衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。 ②、進(jìn)水閥 進(jìn)水閥是用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量的，他只有開關(guān)兩種狀態(tài)。 全自動洗衣機(jī)的部分電路分析 全知道洗衣機(jī)的控制邏輯電路如附錄所示。 在 AT89C2051 芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引 腳XTAL1，其輸出端為 XTAL2。本系統(tǒng)對開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方法，因此，共用外部中斷“ 1”。 洗衣機(jī)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序標(biāo)志 (指定 57H) MOV 54H,40 。 以下為按鍵掃描程序 AJMP KB X1: ACALL K1 KB: JNB ,X2 AJMP KC 28 X2: ACALL K2 KC: JB ,KA 。 有則跳轉(zhuǎn)故障處理程序 L1: JB ,L0 。 洗滌／漂洗工 作結(jié)束 BSH: MOV A,56H CJNE A,0F0h,PBSH 。 以下為脫水程序 CLR 。 結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報警程序 BSH5: MOV A,58H SUBB A,2 。 保存 P1端口狀態(tài) ANL A,0F0H MOV P1,A 。 時間達(dá) 1秒，則秒單元累加 1 MOV A,71H CJNE A,3CH,LL 。 關(guān)定時器 0定時中斷 JP0: JNB ,$ 。 標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,03 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X6: CJNE A,03,X7 SETB 。 （ 1） 我明白了一臺機(jī)器從開始設(shè)想到最后變成圖紙的每一個步驟，每一個節(jié)，使我對本專業(yè)有了一個比較系統(tǒng)的認(rèn)識。 37 致 謝 回首畢業(yè)設(shè)計(jì)生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成設(shè)計(jì)還時感到由衷的高興。這都是在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我所學(xué)到的。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。與此同時，在這次設(shè)計(jì)的過程中也報露出我的一些缺點(diǎn)： （ 1） 礎(chǔ)不是很扎實(shí)，很牢靠，出現(xiàn)一些本不該出現(xiàn)的錯誤，對某些錯誤也不能及早發(fā)現(xiàn)和修改。 等待該鍵釋放 RET FZH: SETB 。 定時器 0中斷允許 RETI 。 以下為開蓋、不平衡中斷服務(wù)程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 中斷返回 T0: PUSH A 。 洗衣工作結(jié)束，返回主程序 FW: CLR EX1 。 脫水間歇 2秒 MOV A,20 MOV 50H,00 CJNE A,50H,$ INC 73H MOV A,73H CJNE A,17,BSH4 。 排水系統(tǒng)有故障 AJMP FW 。 正轉(zhuǎn)洗滌／漂洗驅(qū)動 MOV A,50H CJNE A,50H,$ 29 CLR 。 是排水程序 AJMP BSH1 。 開總中斷 CLR IT0 。 定時器 0中斷向量 ORG 0013H AJMP INT1 。本系統(tǒng)的復(fù)位電路如圖 所示。 （ 2）、進(jìn)、排水電路 著兩個電路的結(jié)構(gòu)十分相似，都有一個 SP1110， R1 和 R2 的功能一樣，都是個限流電阻， R20 和 C R21 和 C4 用于整流，所不同的是排水電路加入了一個整流橋，排水電路和進(jìn)水電路分別有一個進(jìn)水閥和排水閥。全自動洗衣機(jī)之所以選用這個器件，是因?yàn)樗环矫婵墒闺娐愤M(jìn)一步簡化，另一方面還可使強(qiáng)弱兩類電完全隔離，保證主板的安全。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 4） 脫水期間安全保護(hù)和 防振動功能。 （ 1）洗衣機(jī)的狀態(tài)功能：強(qiáng)、弱洗滌。 可編程 UARL 通道 時鐘頻率 024MHz （ 3）復(fù)位端 RST（ 1腳） 由上述對 AT89C2051 引腳介紹可見： P1 和 P3 口共占用 15 個引腳，外加復(fù)位、振蕩（時鐘）和電源端等已把芯片的引腳全部占完。 系統(tǒng)總體框圖 圖 1:系統(tǒng)總體框圖 元器件介紹 AT89C2051 AT89C2051 引腳圖如圖 所示 AT89C2051 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 2k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（ PEROM）和 128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， AT89C2051 穩(wěn)壓電源 水位低壓檢測開關(guān) 安全開關(guān) 啟動 /暫停 程序選擇 電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 進(jìn)水閥 排水閥 蜂鳴器 LED 顯示 20 器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大 AT89C2051 單片機(jī)可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。 根據(jù)表 153，取 A=112，于是得 mind 0A? np3 ??? 波輪軸的最小直徑顯然是裝波輪處的致敬，此外，此處截面為正方形。于是得mmnPAd 330m in ???? 2．螺紋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1).擬 訂軸上零件的裝配方案 采用下圖所示的裝配方案 圖 42 螺紋軸的裝配方案 2） .根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ①為了使螺紋盤獲得較高的移動速度，螺距 P 應(yīng)取大值，此處取 P=2mm，對應(yīng)的公稱直徑 mmd 2021 ?? . 16 ② 2 面左端裝軸承，根據(jù)手冊選用 202 的深溝球軸承，其尺寸為.113515 ????? BDd 故 mmdd 154321 ?? ?? ，而 mmlmml 20,10 4321 ?? ?? ③取安裝皮帶輪處的軸徑 mmd 1154 ?? ，為了保證軸端擋圈壓在皮帶輪上，取 mml 1654 ?? 。 4． 5 帶傳動的設(shè)計(jì)（二） 此部分將要完成與螺紋軸連接的帶傳動設(shè)計(jì)。 4． 3 波輪形狀及參數(shù)的選用 本設(shè)計(jì)中，波輪要推著衣物向上運(yùn)動，因此，碟形波輪比較適合，故選用碟形波輪，波盤直徑選為 360mm，波徑選為 6條。其中，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為 ，堵轉(zhuǎn)電流為 ，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為 ，效率為 52%，功率因素為 。 表 22 直接驅(qū)動和間接驅(qū)動的各項(xiàng)性能比 洗 衣 機(jī) 驅(qū) 動 方 式間 接 傳 動 方 式 直 接 傳 動 方 式皮 帶 輪 傳 動 比 約齒 輪 比平 衡 性靜 音 性電 機(jī)轉(zhuǎn) 距效 率成 本可 靠 性 及 可 維 修 性可 控 性壽 命1 ： 1 . 81 ： 5 1 ： 8一 般差單 相 交 流 感 應(yīng) 電 動 機(jī) 雙 速 感 應(yīng) 電 機(jī) 交流 變 頻 電 機(jī)小較 底低0 . 90 . 5短 1 ： 5 1 ： 8良 好一 般電 容 式 異 步 電 機(jī) 單 相 盤 式 異 步 電 機(jī)中一 般一 般1 . 00 . 8一 般間 接 驅(qū) 動 和 直 接 驅(qū) 動 各 中 指 標(biāo) 對 比 表表 二 （ 3） 缺點(diǎn)： 1） .皮帶減速傳遞效率低故障率高。同時，電機(jī)帶動帶輪使螺紋軸轉(zhuǎn)動，是螺紋盤向上運(yùn)動，并帶動波輪軸向上運(yùn)動，使下波盤推動衣物與旋轉(zhuǎn) 的上波盤進(jìn)行對衣物進(jìn)行揉搓，從而達(dá)到洗凈衣物的目的。 1． 3 工作原理 ......................................... 4 第二章 洗衣機(jī)的原理、分類和驅(qū)動方式 ...................... 6 2． 1 洗衣機(jī)的原理 ..................................... 6 2． 2 洗衣機(jī)的分類 ..................................... 6 2． 3 洗衣機(jī)的驅(qū)動分類 ................................. 7 第三章 電動機(jī)的選擇 ...................................... 8 3． 1 概論 ............................................ 8 3． 2 洗滌電動機(jī) ....................................... 8 第四章 整機(jī)設(shè)計(jì) ....................................... 10 4． 1 波輪的分類 ...................................... 10 2 4． 2 波輪的參數(shù)及性能 ......