【正文】 .................................................................20 切紙機控制系統(tǒng)實物接線圖 ..........................................................................................20 主站和從站的調(diào)試 ........................................................................................................21 程序調(diào)試結(jié)果 ...............................................................................................................21 總 結(jié) .................................................................................................................................25 致 謝 .................................................................................................................................26 參 考 文 獻 .............................................................................................................................27 第一章 緒論 課題研究的基本概況 伴隨著社會的快速發(fā)展，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也越來越受到人們的關(guān)注，大到大型機械設(shè)備、航空用品，小到零器件甚至更微 小的原件的加工制造，都離不開自動化設(shè)備的應(yīng)用。本文對現(xiàn)在可編程控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢作了詳細的介紹，并簡要介紹了課題研究的背景和意義，而且具體的作出了該課題的設(shè)計方案。 在大環(huán)境 的趨勢 下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的 自動化機 種方能適應(yīng)市場 的 需求。s scientific and technological level, the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified. The trend of the environment, diversified, flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand. Automation technology has bee an important part of the scientific and technological undertakings. Automation technology with our production and life are closely related, it directly affects the people39。 以切紙機為例，它是一種常用的紙張加工設(shè)備，在人類工業(yè)歷史上的應(yīng)用已經(jīng)長達數(shù)百年。所以在現(xiàn)代生產(chǎn)中幾乎被淘汰。最具代表的是上海申威達公司 生產(chǎn)的 FQZK型切紙機。它組態(tài)靈活，編程簡單，維護方便，可靠性高等優(yōu)點，它是一種以計算機的中央處理器為基礎(chǔ)，綜合了電子技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)而開發(fā)的控制產(chǎn)品。 而且，輕巧、方便、快捷已經(jīng)越來越得到大眾的認可。步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單、無累積誤差、跟蹤性能好、動態(tài)響應(yīng)快等特點，廣泛用于數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機及辦公室自動化設(shè)備。 PLC 還有較高的易操作性，它是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比普通計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件，它的編程簡單，操作方便，維修簡單，而且不容易發(fā)生操作和編程錯誤。通過對一系列問題的剖析，提高對機電一體化知識的應(yīng)用能力，有機的將理論與實踐結(jié)合在一起 [7]。 切紙機控制的硬件選型 PLC 的類型選擇 可編程控制器簡稱 PLC，它的種類很多，可以從不同的角度進行分類。模塊式功能單一，便于系統(tǒng)配置，使PLC 更能物盡其用，達到更高的使用效率。同時由于是利用 PLC 驅(qū)動步進電機的運轉(zhuǎn)，能提高高速脈沖，所以應(yīng)當(dāng)要選擇晶體管輸出型的。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達 176。 功率式：輸出力矩在按輸出力矩大小 5~以上，可以直接驅(qū)動機床工作臺等較大負載。三是整機結(jié)構(gòu)簡單。改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。如圖 23 所示。以 度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為 度，而在十細分時步距角為 度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的 5 倍。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。 ，雙擊“通用串口父設(shè)備”，然后雙擊“三菱 _FX 系列編程口”在下發(fā)出現(xiàn)“通用串口父設(shè)備”，“三菱 _FX 系列編程口”，見圖 34 所示 ： 圖 34設(shè)備窗口 “通用串口父設(shè)備”，進入通用串口父設(shè)備的基本屬性設(shè)置，作如下 圖 35設(shè) 置 : 圖 35 串口設(shè)備屬性設(shè)置 “設(shè)置 0”，后雙擊“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，進入內(nèi)部設(shè)備的基本屬性設(shè)置，作如下圖 36 設(shè)置 : 圖 36 通道連接 “通道連接”，進入內(nèi)部設(shè)備的基本屬性設(shè)置，作如下圖 37設(shè)置 : 圖 37 通訊連接 第四章 切紙機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 I/O 表的設(shè)定 1. 主站 I/O 分配表 41 表 41 主站 I/O 分配表 2. 從站 I/O 分配表 42 表 42 從站 I/O 分配表 硬件接線圖 具體的切紙機控制系統(tǒng)的硬件接線圖如圖 41 所示。而微機控制切紙機是切紙機發(fā)展的趨勢，并正以較快速度大面積取代其他控制方式的切紙機。在此 我要向董老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 通過此次課題的設(shè)計，綜合了大學(xué)期間自動化專業(yè)的各項知識，在利用所學(xué)知識的同時也學(xué)到了許多新的知識，使自己得到了切實的鍛煉，為以后的學(xué) 校工作打下了堅實的基礎(chǔ)！ 致 謝 此次課題從開始的工作到最終的完成都離不開董改花老師的悉心指導(dǎo)和幫助?；赑LC 控制的自動切紙機廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)生活，在印刷機械產(chǎn)品中有著重要的地位。 ，歷時整整一年時間，辛勤耕耘的結(jié)晶， 面的友好性、內(nèi)部功能的強大性、系統(tǒng)的可擴充性、用戶的使用性以及設(shè)計理念上都有一個質(zhì)的飛躍，是國內(nèi)組態(tài)軟件行業(yè)劃時代的產(chǎn)品，必將帶領(lǐng)國內(nèi)的組態(tài)軟件上一個新的臺階。 圖 25 工作原理圖 切紙機控制系統(tǒng)的構(gòu)造關(guān)系 切紙機控制系統(tǒng)的各部分構(gòu)造及其關(guān)系如圖 26 所示。環(huán)形分配器的主要功能是把外部 CP 端送進來的脈沖信號進行分配，再送給放大器，功率放大器相應(yīng)相的晶體管導(dǎo)通，步進電機的線圈通電 [9]。驅(qū)動單元必須 與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。 步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入